Mecanismos de robotica de cada nivel de 1 a sexto.

1. Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
NOMBRE: XINIA SOTO PORRAS

2. Propuesta de 1 Grado
 Mecanismos:
Polea Correa, Rueda Dentada A, Rueda Dentada B
 Movimiento de entrada y salida:
Entrada: Giratorio Salida: Circular
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Polea Correa: Un perro levantando la pata
2. Rueda Dentada A: Un gato caminando
3. Rueda Dentada B: Un perro moviendo la cabeza

3. Mecanismos
Polea Correa Rueda Dentada A Rueda Dentada B

4. Propuesta de 2 Grado
 Mecanismos:
Rueda Dentada Perfil A, Rueda Dentada Perfil B, Rueda Dentada con tornillo sin fin
 Movimiento de entrada y salida:
Entrada: Giratorio Salida: Circular, cambio de Dirección (Tornillo sin fin)
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Rueda Dentada Perfil A: Una Barredora
2. Rueda Dentada Perfil B: Labadora
3. Rueda Dentada con Tornillo sin Fin: Un abanico

5. Mecanismos
Rueda Dentada con tornillo sin FinRueda Dentada Perfil A Rueda Dentada Perfil B

6. Propuesta de 3 Grado
 Mecanismos:
Excéntrica Biela, Leva Palanca 1, Leva Palanca 2.
 Movimiento de entrada y salida:
Entrada: Giratorio Salida: Oscilante
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Excéntrica Biela: Un Bastón para Invidentes
2. Leva Palanca 1: Una Caminadora para personas adultas mayor, o con dificultad para
trasladarse
3. Leva Palanca 2: Puerta Inteligente

7. Mecanismos
Leva Palanca 2Excéntrica Biela Leva Palanca 1

8. Propuesta de 4 Grado
 Mecanismos:
Cremallera Rueda Dentada, Excéntrica Biela Embolo A, Excéntrica Biela Embolo B.
 Movimiento de entrada y salida:
Entrada: Giratorio Salida: Lineal- Alterno
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Cremallera Rueda Dentada: Juego de darle a los pinos
2. Excéntrica Biela Embolo A: La Torre.( Sube y Baja)
3. Excéntrica Biela Embolo B: Juego de Darle a los topos(se golpean para que se escondan)

9. Mecanismos
Cremallera- Rueda Dentada Excéntrica Biela Embolo 1 Excéntrica Biela Embolo 1

10. Propuesta de 5 Grado
 Mecanismos:
Cremallera Rueda Dentada, Polea Cuerda, Tornillo sin fin-Cremallera, Tornillo sin fin- Rueda Dentada, Torno-
Cuerda.
 Movimiento de entrada y salida:
Entrada: Giratorio Salida: Lineal- Continuo
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Cremallera Rueda Dentada: Banda Trasportadora
2. Polea Cuerda: Grúa
3. Tornillo sin fin-Cremallera: colocador de producto
4. Tornillo sin fin- Rueda Dentada: enrollador de hilo
5. Torno-Cuerda: Elevador de Carga

11. Mecanismos
Cremallera-
Rueda Dentada
Polea Cuerda Tornillo sin fin-
Rueda Dentada
Tornillo sin fin-
Cremallera
Torno Cuerda

12. Propuesta de 6 Grado
 Mecanismos:
Engranaje Compuesto, Polea Compuesta, Polipasto.
 Movimiento de entrada y salida:
Entrada: Giratorio Salida: Circular-Lineal
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Engranaje Compuesto: Explorador Terrestre
2. Polea Compuesta:
3. Polipasto: Grúa

13. Mecanismos
Engranaje Compuesto Polipasto Polea Compuesta

14. Análisis de mi proceso de construcción
 Describo mis logros y desaciertos en el proceso de construcción
Logros:
Se logra construir cada una de las estructuras, y de ir analizando su uso real para cada una de ellas.
Dificultad:
La falta de piezas para la construcción de cada una de las estructuras. Se soluciona con otras piezas.