Perfilamento a LASER Estado Atual

Perfilamento a LASER Estado Atual AmauriAlfredo Brandalize ESTEIO S.A.

Airborne LASER Scanning (ALS) ,[object Object],[object Object]

Princípio de Funcionamento ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Acrônimos e Definições ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Aeronave ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Evolução dos Equipamentos ,[object Object],1993 protótipo ALTM (1 km @ 2kHz) 2004 ALTM 3100 (3 km @ 100 kHz)

Principais Fabricantes ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Outros Fabricantes / Adaptados ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],FLIMAP ALMIS

LiDAR Directory – 2004 www.airbornelasermapping.com ,[object Object],[object Object],[object Object],Fonte LiDAR Directory 2004 1 Associações 4 Desenvolvedores Programas 4 Pesquisa/Governo 6 Publicações 10 Fabricantes 11 Consultores 60 Provedores

Usuários por Sistema LiDAR Fonte LiDAR Directory 2004

Utilização de Dados LiDAR ,[object Object],[object Object]

Outros componentes - Acessórios ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Contribuições do Perfilamento a LASER ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Menor Custo do MDT e Derivados

Menor Custo do MDT e derivados ,[object Object],[object Object],[object Object]

Comparação Photogrammetric Week

Consulta Específica - BDMG ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Consulta Específica - BDMG ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Consulta Específica - BDMG ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Serviços Executados ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Exemplo – Rodovia ,[object Object]

Exemplo – LT ,[object Object]

Exemplo – Dutos ,[object Object]

Exemplo – Urbano ,[object Object]

Exemplo – Mineração ,[object Object]

Exemplo – Florestas ,[object Object]

Serviços Executados ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

[object Object],[object Object],Qualidade LASER na Prática ,[object Object],[object Object]

[object Object],[object Object],Qualidade LASER na Prática Ortofoto 1:1.000 com 700 m X 700 m (0,49 km 2 ) Hipsometria derivada de curvas de nível equidistantes de 1 m obtidas por fotogrametria (~17.500 ptos) Hipsometria derivada de pontos LASER ( last pulse ) com densidade de 1 ponto por 10 m 2 (~49.000 ptos) ,[object Object],[object Object],[object Object]

[object Object],[object Object],Qualidade LASER na Prática ,[object Object],[object Object],[object Object]

Qualidade LASER na Prática ,[object Object],[object Object],derivada MDT LASER restituída

Qualidade LASER na Prática Total de pontos : 81.731 ,[object Object],[object Object],91,1 %

[object Object],[object Object],Qualidade LASER na Prática Ortofoto 1:2.000 com largura de 400 m Curvas de Nível derivadas de MDT LASER Seção Transversal sobre MDT LASER e Topográfico Comparação de Seções Transversais derivadas dos pontos topográficos (nivelamento de eixo / borda da pista e ptos esparsos - 3 a 5 m) e dos pontos LASER; Seções Transversais de comparação espaçadas de 20 m em 20 km de pista (1.023 pontos) .

Qualidade LASER na Prática Total de pontos : 1.023 ,[object Object],[object Object],77,9 % 99,0 %

[object Object],[object Object],Qualidade LASER na Prática Mosaicagem de Vídeo Curvas de Nível (5 m) derivadas de MDT LASER Comparação de MDT do Perfilamento a LASER com MDT derivado de curvas de nível a partir de pontos topográficos com nivelamento executado pelo contratante; ,[object Object],[object Object],[object Object]

[object Object],[object Object],Qualidade LASER na Prática Total de pontos : 4.368 21,8% 952 dZ < 0,5 m 18,2% 793 1m > dZ >= 0,5m 23,8% 1038 2m > dZ >= 1m 14,1% 615 3m > dZ >= 2m 8,5% 373 4m > dZ >= 3m 5,0% 217 5m > dZ >= 4m 3,1% 134 6m > dZ >= 5m 5,6% 246 dZ >= 6m Freq No.Ptos Intervalos 2,98 m EMQ 2,96 m Desvio Padrão 0,34 m Média -15,55 m Diferença mínima 17,31 m Diferença máxima

[object Object],[object Object],Qualidade LASER na Prática MDE MDT

[object Object],[object Object],Qualidade LASER na Prática Histograma da Subtração de Superficies 77,9 %

[object Object],[object Object],Qualidade LASER na Prática ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

[object Object],[object Object],[object Object],Qualidade LASER na Prática Cota dos pontos GPS X Cota de pontos LASER nas proximidades

[object Object],[object Object],[object Object],Qualidade LASER na Prática Resultados encontrados por Região

[object Object],[object Object],[object Object],Qualidade LASER na Prática Tabela de Resultados encontrados por Região (em metros) -0,20 0,23 0,17 0,03 12 4- cruzamento -0,20 0,16 0,12 -0,05 10 3- lote -0,12 0,14 0,09 0,01 12 2- plano -0,24 0,31 0,21 0,03 9 1- ondulado DIF MÍN DIF MÁX DP MÉDIA PTOS REGIÃO

[object Object],[object Object],[object Object],Qualidade LASER na Prática Cota dos pontos ajustados de Aerotriangulação nas ligações de modelos ou faixas X Cota de pontos LASER nas proximidades Medição instrumental em estação analítica ZEISS PLANICOMP com resolução de 5 µm Ajuste de Aerotriangulação com σ 0 = 12 µm (EMQ = 0,13 m) para planimetria e σ 0 = 1 7µm para altimetria (EMQ = 0,08 m)

[object Object],[object Object],[object Object],Qualidade LASER na Prática Comparação de MDT’s com base na altimetria extraída das curvas de nível captadas pela Fotogrametria Convencional e outra derivada da "nuvem" de pontos LASER “ Nuvem” de Pontos LASER Pontos Fotogrametria

[object Object],[object Object],[object Object],Qualidade LASER na Prática Resultados obtidos na Subtração de Superficies

[object Object],[object Object],[object Object],Qualidade LASER na Prática Histograma da Subtração de Superficies 89,5 %

InSAR e LiDAR ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

InSAR e LiDAR ,[object Object],(*) Diferença média entre LiDAR e foto foi avaliada como um metro menos devido à diferença de datas entre a aquisição do LASER e as medições fotogramétricas (março de 99 e Junho de 2000) (**) De maneira análoga, a diferença média entre InSAR e foto deve ser cerca de 2 m maior devido ao efeito de crescimento (Junho de 2000 e Setembro de 2002) AMOSTRA : 68 pontos em Copas e 27 pontos no terreno 2,12 8,76 1,51 2,72 DP 3,59 20,92 2,82 3,06 Máx -4,52 -35,25 -2,86 -10,20 Mín -0,27 -5,03 (7,03 **) 0,02 -2,24 (-1,24 *) Média Terreno Copas Terreno Copas InSAR – foto (m) LiDAR – foto (m)

InSAR e LiDAR ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

InSAR e LiDAR ,[object Object],InSAR LiDAR 30 a 50 o 8 o 25 a 50 o

InSAR e LiDAR ,[object Object]

InSAR e LiDAR ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

InSAR e LiDAR ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Contato ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Diretoria Técnica-Comercial Eng. Valther Xavier Aguiar [email_address] Diretoria Técnica Eng. Amauri Brandalize [email_address]

Curvas de Nível – LASER - SP-270

Seções Transversais - SP-270

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