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Robótica

  1. 1. Robótica Historia y definiciónwww.robotekltda.com
  2. 2. Robótica: Historia y Desarrollo Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos. Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios “robots” mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión, a mediados del siglo XVIII. Una obra checoslovaca publicada en 1917 por Pato mecánico. Karel Kapek, denominada “Rossum’s Universal Jacques Vaucanson Robots”, dio lugar al término robot. La palabra (1709-1782) checa ‘Robota’ significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el término robot.www.robotekltda.com
  3. 3. Robótica: Historia y Desarrollo Muñeca escritora. Pierre Jaquet Droz (1721-1790)www.robotekltda.com
  4. 4. Robótica: Historia y Desarrollo Autómata, jugador de Ajedrez Telar Mecánico programable Kempelen Jacquard (1769) (1801)www.robotekltda.com
  5. 5. Robótica: Historia y Desarrollo Leyes de la Robótica: (Issac Asimov) 1.- Un robot no puede atentar contra un ser humano o mediante su inacción, permitir que un ser humano sufra daños. 2.- Un robot debe obedecer las ordenes dadas por los seres humanos siempre y cuando tales ordenes no contradigan la Primera Ley. 3.- Un robot debe proteger su propia existencia siempre y cuando dicha protección no interfiera con la Primera o Segunda Ley. Issac Asimov, “I Robot” (1950)www.robotekltda.com
  6. 6. Robótica: Definición Qué es un robot? Robot Institute of América: “Manipulador multifuncional y reprogramable, diseñado para mover materiales piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos programables y variables que permitan llevar a cabo diversas tareas”. Oxford English dictionary: “Aparato mecánico que se parece y hace el trabajo de un ser humano”.www.robotekltda.com
  7. 7. Robótica: Definición Qué es la robótica? Mecánica Física Electrónica Robótica Informática Matemática Automáticawww.robotekltda.com
  8. 8. Robótica: Definición Qué es un robot Industrial? Organización Internacional de Normas (ISO): “Un robot industrial es un manipulador automático reprogramable y multifuncional, que posee ejes capaces de agarrar materiales, objetos y herramientas, son mecanismos especializados que a través de operaciones programadas ejecutan una variedad de tareas”. En general: “Un robot es una computadora con el propósito y la capacidad de movimiento”.www.robotekltda.com
  9. 9. Robótica: Definición ¿Por qué usar Robots? •Reducción de costos de producción •Incremento de la productividad •Mejora de la calidad de productos •Opera en cualquier ambiente •Integración de sistemas •Seguridad •Facilidades de reprogramación •Larga vida útilwww.robotekltda.com

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