Planejamento de neurocirurgia funcional com o MNPS. Pontos AP, PC e IHP. Overlay de mapas. Mapas sobre CT, mapas sobre MRI fundida na CT.

1. Planejamento de Neurocirurgia Funcional
-Registro baseado em pontos: AC, PC, IHP.
-Reformatar CT/MRI para ficar paralelo a mapas dos atlas.
-Sistema de coordenada comissural.
-Alvos baseados em coordenadas das comissuras.
-Atlas sobre CT, atlas como MRI fundida a CT.

2. O modelo de registro Atlas-cérebro é baseado em pontos de referencia.
A literatura clásica de neurocirurgia funcional é unánime na utilização dos pontos :
AC –comissura anterior (anterior commissure )
PC –comissura posterior (posterior commissure)
Esta informação geométrica é insuficiente para um registro 3D completo. Necessitamos um ponto a mais.
A linha AC-PC define a rotação em torno do eixo Z e Y. Falta definir a rotação em torno do eixo X.
Desde 1992 (na era do NSPS) introduzimos o ponto IHP (inter-hemispheric point). Ele marca um ponto no plano central sagital (mid sagittal plane) que define um triángulo com vertices AC-PC-IHP .
Estes três ponto permitem registrar os mapas estereotáxicos no cérebro do paciente. O MNPS somente habilita os mapas após a criação dos POIs AC, PC, IHP.

3. Atlas clásicos de neurocirurgia funcional.
Existem trabalhos recentes com novidades na histologia, largura dos cortes e conservação da arquitetura, um deles está em desenvolvimento na USP.
Mapas de atlas diferentes apresentam discrepânciasentre eles, pois foram criados a partir de modelos (cadáveres) diferentes. Mapas de planos diferentes, dentro do mesmo atlas, também são diferentes ! O Morel tem correções neste sentido (atlas canônico).
Outra ideia moderna são os atlas funcionais probabilísticos.

4. Como fixar AC, PC, IHP ( 1 )
IHP baixo

5. Como definir AC, PC, IHP (2)
IHP alto

6. Mapas registrados automaticamente sobre a CT estereotáxica e a MRI fundida.

7. Depois de criar os POIs AC, PC e IHP, o MNPS passa a reportar as coordenadas commissurais do cursor.

8. Atlas Menu : Onde está o cursor ?
Para abrir “Atlas Menu” <CTRL-F6> ou click em “?”

9. Atlas Menu : Onde está o cursor ?
Mapa coronal

10. Ajuste fino dos mapas.

11. Propostas de alvos comuns na neurocirurgia funcional