El documento define el mantenimiento como una combinación de acciones técnicas, administrativas y de gestión destinadas a conservar un equipo o devolverlo a un estado en el que pueda desarrollar su función. El mantenimiento produce fiabilidad, mantenibilidad, disponibilidad, seguridad y durabilidad. Incluye tareas sistemáticas como lubricación y tareas condicionales como inspecciones visuales.
2. Alberto Pila Alonso
Que es mantenimiento?,
Simplemente es reparar equipos o es algo mas?
Definición de mantenimiento (UNE EN 13306:2001):
Combinación de acciones técnicas, administrativas y de gestión a lo largo del
ciclo de vida de un equipo, destinadas a conservarlo o devolverlo a un estado
en el cual pueda desarrollar la función requerida (función o combinación de
funciones de un elemento considerado necesario para desarrollar un servicio
dado). También son aquellas actividades de la gestión que determinan los
objetivos del mantenimiento, control y supervisión del mantenimiento
2 A. Pila
4. Alberto Pila Alonso
Mantenimiento es un productor de:
Fiabilidad: mide la capacidad de un equipo para estar en adecuadas condiciones de
funcionamiento operativo. Es la probabilidad condicionada de que haya un fallo sabiendo que en
un tiempo t no ha fallado, lo que es lo mismo que experimente el primer fallo con posterioridad al
tiempo t. Es un concepto estadístico evaluado con la función de fiabilidad R(t).
Mantenibilidad: evalúa la facilidad en cuanto a la realización de reparaciones o a la de acciones
de preventivo.
Disponibilidad: capacidad del equipo para funcionar en un determinado instante. Que esté listo
para su utilización.
Seguridad: capacidad de operar sin producir daños a las personas y/o al medio ambiente.
Durabilidad: relacionado como la vida útil. Si mantenemos nuestros equipos para que duren mas
allá del periodo de amortización podremos prorrogar las inversiones en nuevo equipo.
4 A. Pila
5. Alberto Pila Alonso
La fiabilidad es una parte de la estadística que mediante el ensayo de tiempos de funcionamiento,
tiempos hasta el fallo o tiempos de vida, pretende modelizar los mediante expresiones matemáticas
que predigan su comportamiento de forma estocástica (modelar la naturaleza de los fallos de un
equipo) para así poder adelantarse a los probables fallos mediante técnicas de preventivo.
Hay gran dificultad en el mundo del mantenimiento para conseguir inferir estos modelos de
comportamiento ante el fallo, principalmente porque:
•Las poblaciones de elementos son pequeñas.
•Su funcionamiento no es igual en todos los casos de un mismo tipo de elemento, pues en una
planta industrial el medio es muy diferente de un lugar a otro y no menos si son dos fabricas
iguales pero en lugares geográficos diferentes. A su vez la forma en que se operan también
Conceptos estadísticos
influye. Por lo tanto los ensayos no serian nunca iguales.
•Los tiempos de fallo experimentados pueden ser de años, con lo cual no es posible tener un
modelo en un tiempo razonable.
•En muchos casos los fallos son importantes como para esperar el tiempo necesario para tener
un modelo matemático.
5 A. Pila
6. Alberto Pila Alonso
La variable aleatoria que se utiliza es la que mide el tiempo de funcionamiento en buenas
condiciones de funcionalidad que se nota como T. Se definen los dos siguientes
conceptos claves:
-Función densidad, función de probabilidad, f(t).
Probabilidad de que un dispositivo funciones durante un tiempo t. Se nota como P(T=t)=f(t), donde
la función f(t) expresa la probabilidad de ocurrencia para cada instante de tiempo. La función
de densidad de probabilidad define la naturaleza del equipo. Encontrar la expresión de esta
función es una tarea compleja. El área bajo esta curva es 1, porque es la suma de las
infinitas probabilidades.
-Función fiabilidad, R(t)
Conceptos estadísticos
Probabilidad de que no haya fallado en un tiempo t, o lo que es lo mismo que experimente el
primer fallo con posterioridad al tiempo t, a contar desde que entra en funcionamiento por
primera vez. Esta probabilidad se nota como: (T > t ) = R (t )
P
A esta función del tiempo, R(t), se llama función de fiabilidad o de supervivencia.
6 A. Pila
7. Alberto Pila Alonso
-Función distribución, función acumulada de probabilidad, F(t)
Para definir la probabilidad de que el tiempo de buen funcionamiento del dispositivo sea menor o
igual que un determinado valor t se utiliza la función de distribución o probabilidad acumulada.
De otra manera, indica la probabilidad de que se produzca un fallo en el intervalo de tiempo
comprendido entre el origen de tiempos y el instante de tiempo, t, considerado. Es decir
modelamos la probabilidad del tiempo hasta el fallo
t
N i (t ) N f (t )
P(T ≤ t ) = F (t ) = ∫
0
f (t ) dt = 1 − P(T > t ) = 1 − R(t ) = 1 −
N0
=
N0
=
P(T>t)=R(t)=1-F(t) dF (t ) dR (t )
R(t)+F(t)=1 f (t ) = = 0− = − R′(t )
Conceptos estadísticos
dt dt
7 A. Pila
8. Alberto Pila Alonso
-Función riesgo, h(t).
Es la probabilidad de ocurrencia con la condición de que antes no se haya producido un fallo.
Dicho de otro modo, probabilidad de que el fallo ocurra en un tiempo superior a t sabiendo
que no ha ocurrido antes de ese tiempo t. También se nota como λ(t), dada su relación
conceptual con la tasa de fallo notada habitualmente como λ.
Matemáticamente es una probabilidad condicionada. Se calcula mediante la función de riesgo
h(t). Veamos el proceso de cálculo de su expresión, ya que no es frecuente encontrarla.
Hemos visto que la probabilidad entre dos valores de la variable aleatoria puede calcularse
como el área bajo la curva de la función densidad.
b
P( a X ≤ b) = F (b) − F (a ) = ∫ f ( x)dx
a
Conceptos estadísticos
Entonces la probabilidad de que el primer fallo ocurra después de un tiempo t y antes de un
tiempo t+∆t, es el área bajo la curva f(t) entre los instantes t y Δt+t. Debido a que Δt es muy
pequeño, el área puede asimilarse a un rectángulo con base Δt y altura f(t). Luego el área será la
base por la altura.
P(t ≤ T ≤ t + ∆t ) ≅ ∆t ⋅ f (t )
8 A. Pila
9. Alberto Pila Alonso
La probabilidad de que un sistema haya fallado al alcanzar un instante de tiempo
(Δt+t), sabiendo que no haya fallado hasta el instante (t), es una probabilidad
condicionada de dos sucesos independientes que puede expresarse como sigue:
P( A / B) =
P( A ∩ B)
P( B)
(
P t ≤ T ≤ t + ∆t
T >t
) ≅ P(t ≤ (TT ≤>tt+ ∆t ) = P(tT⋅ f>(tt)) ≅ ∆tR⋅ (ft )(t ) ;
P )
∆
∆t ⋅ f (t ) f (t ) − R′(t )
h(t ) = lim = = ; luego f (t ) = h(t ) ⋅ R(t )
∆t → 0 R(t ) R(t ) R(t )
Conceptos estadísticos
h(t) es la aproximación de la probabilidad de que un individuo que no falló antes de un tiempo t
lo haga en el siguiente periodo de tiempo ∆t. De otra manera, es la probabilidad de que se
produzca el fallo de un dispositivo en un instante determinado de tiempo, cuando hasta
entonces aún no había fallado.
9 A. Pila
10. Alberto Pila Alonso
Función riesgo acumulada, H(t) o función tasa de fallo.
La función acumulada del riesgo se mediante la siguiente integral:
log a z = b; a b = z
t t
− R(t ) A = Ln B; e A = B
H (t ) = ∫ h(t )dt = ∫ dt = − Ln R(t ) R(t)=e-H(t)
0 0
R(t )
t
− h ( t ) dt
∫
1 − F (t ) = e 0
− H (t )
1 − F (t ) = e t
∫
− h ( t ) dt
F (t ) = 1 − e 0
Conceptos estadísticos
Esta función calcula la probabilidad de que el fallo sobrevenga después de un tiempo mayor que t con la
condición de que aun no se haya producido ningún fallo.
10 A. Pila
11. Alberto Pila Alonso
Tasa de fallos,λ.
Ocurre que cuando la función de riesgo ,h(t), es constante, es decir no cambia cualquiera que sea
el tiempo de funcionamiento de la unidad probada, ese valor se le llama “tasa de fallo” y se
suele expresa por la letra griega lambda.
t
h(t ) = λ ; H (t ) = ∫ λdt = λ ⋅ t
0
Luego la función de fiabilidad R(t), para
aquellas situaciones en que h(t) es R (t ) = e − H (t ) = e − λ ⋅t F (t ) = 1 − R(t ) = 1 − e − λ ⋅t
constante, toma la expresión:
Conceptos estadísticos
Es decir que los fenómenos con tasa de fallo constante, son distribuciones de tipo exponencial, en
donde la probabilidad de que una unidad de la población no haya fallado antes de un tiempo t, dado por
R(t), es cada vez menor. Es decir que cuanto más “viejo” sea un elemento la probabilidad de que no falle
cuanto más tiempo pase de funcionamiento es decreciente. Es decir el equipo envejece y presenta
mayor facilidad al fallo. El elemento sufre deterioro con el tiempo.
11 A. Pila
12. Alberto Pila Alonso
Curva de la bañera
Tradicionalmente se ha conocido la curva de bañera como la curva λ(t) que modela el valor de la
tasa de fallos en ciertos equipos. Teniendo 3 zonas la primera llamada de tasa de
mortalidad infantil donde λ es decreciente con el tiempo, zona de tasa de fallo constante y
zona de envejecimiento o desgaste por el tiempo de funcionamiento donde λ es creciente
Conceptos estadísticos
12 A. Pila
13. Alberto Pila Alonso
Modelo exponencial
Uno de los modelos más habituales es el exponencial. En la siguiente figura podemos ver como
son las funciones características de un dispositivo que responde a un modelo exponencial,
es decir aquellos que tiene una función de riesgo o tasa de fallos constante y por tanto
independiente del tiempo que haya estado funcionando.
Función riesgo : h(t ) = λ
1 ( −t θ )
Función de densidad : f (t ) = λ ⋅ e ( − λt ) = e
θ
Función de distribucionF (t ) = 1 − e ( − λt )
Conceptos estadísticos
Función fiabilidad : R (t ) = e − λt
∞
.Esperanza matemática : E (T ) = ∫ t ⋅ f (t ) dt = θ = 1
λ
0
λ en fallos por cada segundo
θ en segundos por cada fallo
13 A. Pila
14. Alberto Pila Alonso
En un ensayo de una duración T, donde una serie de dispositivos funcionan en las mismas
condiciones e iniciándose en todos al mismo tiempo, si se nota como r el numero de fallo
observados, tendremos que el valor estimado de la media , θ, vendrá dado por el cociente entre el
tiempo del test y el numero de fallos observados. Recibe el nombre de tiempo entre fallo o mean
time to failure, MTTF.
ˆ
MTTF = θ = T
r
El valor estimado, o media, de la tasa de fallos , λ, viene dado por: ˆ r
λ=
T
Conceptos estadísticos
Un tipo de test podría ser que hiciéramos n experimentos, donde se anota el tiempo que tarda en
cada uno de ellos en llegar al fallo, en este caso el tiempo T seria la suma de los tiempos de vida
de cada unidad, T1, T2, T3, …Tn. Se llamará prueba de vida con datos completos.
Otro puede ser a aquel en que tuviéramos todos los elementos funcionando un tiempo T y se
anotara el número de fallos observados. Se llamará prueba de vida con datos censurados.
14 A. Pila
15. Alberto Pila Alonso
Modelo Weibull Alfa= parámetro de escala.
t β
− Beta= parámetro de forma.
α
R(t ) = e
β β −1 − ( t α ) β
f (t ) = β ⋅ t ⋅ e
α
h(t ) = βα − β ⋅ t β −1
Conceptos estadísticos
Si β<1 la tasa de fallo es decreciente
Si β=1 la tasa de fallo es constante y corresponde a un modelo
exponencial.
Si β>1 la función de riesgo es creciente
15 A. Pila
17. Alberto Pila Alonso
Tareas sistemáticas:
Lubricación y engrases.
Sustitución de consumibles (cojinetes, filtros , etc.)
Sustitución sistemática de piezas.
Sustitución de piezas condicionada a una tarea condicional.
Limpieza sistemática
Limpieza condicionada a una tarea condicional.
Calibración de equipos de medida.
Tareas condicionales:
Inspecciones visuales sensoriales.
Lectura y anotación de parámetros/ajustes de funcionamiento.
Medición de variables con equipos externos (termografía, vibraciones, etc)
Medición de ajustes y tolerancias mecánicas.
17 A. Pila
18. Alberto Pila Alonso
Qué es la ADMINISTRACION (gestión) del mantenimiento?
Actividades de: Planificación + Organización + Gestión + Control que impactan
en la vida útil y costes asociados a los equipos (activos) mantenidos.
18 A. Pila
20. Alberto Pila Alonso
Por qué optimizar el mantenimiento?
Optimización de costes.
1. Utiliza de gran volumen &
de recursos.
Rentabilización de
inversiones.
2. La fiabilidad impacta
directamente sobre la Satisfacer la demanda, las
capacidad productiva y necesidades del cliente
sobre la calidad.
Fuente de COMPETIVIDAD
20 20 A. Pila
21. Alberto Pila Alonso
Actividades básicas de la buena administración del mantenimiento:
1. Conocer los posibles (probabilidad) fallos o averías de los equipos a
mantener.
2. Conocer las consecuencias económicas, de seguridad o
medioambientales de la ocurrencia de cada fallo.
3. Según ello establecer que equipos se les aplicará mantenimiento
preventivo, en base a una evaluación del coste preventivo y las
consecuencias de la avería.
4. Determinar que tareas preventivas se les realizará. Estas tareas deberán
eliminar las causas de las averías o reducir la probabilidad de
ocurrencia. También se puede actuar en cuanto a mitigar las
consecuencias en caso de fallo.
21 A. Pila
22. CAMBIO CULTURAL Alberto Pila Alonso
A) No todos los equipos envejecen. Envejecer significa aumento de la probabilidad de fallo a
partir de un tiempo de funcionamiento t, condicionada a que aun no haya fallado. (función
riesgo h(t)). Luego muchas actividades de mantenimiento preventivo no mejoran la fiabilidad
del equipo.
B) La evaluación de las consecuencias de un fallo son las que se han usar para decidir que
política de mantenimiento usar. El mantenimiento debe buscar evitar las consecuencias del
fallo y no el fallo “per se”.
C) Se deben aplicar técnicas de mantenimiento costo-eficaces. Las actividades que se
realizan en un plan basado en RCM debe ser eficaces (eliminar probabilidad de fallo
funcional) y deben costar lo menos posible.
22 A. Pila
23. Alberto Pila Alonso
QUE ES UNA AVERIA?
Es una perdida de una o varias funciones que el equipo, elemento o sistema
aporta.
Un función es aquello por el que el item ha sido instalado.
Habitualmente hay una función principal y varias funciones secundarias cuyo
cumplimiento en parte o en la totalidad hacen que la función principal se cumpla.
Ejemplos: Para un generador de una central hidráulica:
-Función primaria: Entregar en bornes del alternador en servicio permanente 7000 V, 2970 A,
36000kVA, cos phi 0,95.
-Función secundaria: Permitir el desplazamiento máximo axial de 15 mm del rotor para realizar
operaciones de mantenimiento del cojinete de empuje.
Función secundaria: Las vibraciones del generador medidas en la guía superior deben ser inferiores a
270 μm, según norma 7919-5.
-Función secundaria: ser capaz de soportar un cortocircuito en bornes.
Para el sistema de inyección de un motor diesel:
-Función primaria: admisión de aire limpio a los cilindros.
-Función primaria: inyectar la cantidad suficiente de mezcla de combustible a la presión especificada
en el momento preciso.
23 A. Pila
24. CLASES DE FALLOS Alberto Pila Alonso
a) Según como se produce:
-Fallos progresivos: Si muestra síntomas se llama fallo potencial.
-Fallo repentino: no muestra síntomas previos al fallo.
b) Según su probabilidad de fallo. “dependencia del tiempo de uso”
-Fallo dependiente del tiempo o por envejecimiento: si la probabilidad de fallo
depende del tiempo de uso. Puede presentarse progresivamente o de forma
repentina. Por tanto es evitable.
-Fallo independiente del tiempo. Cuya probabilidad de fallo no depende del tiempo.
Pude ser progresivo o repentino. Por tanto es inevitable.
24 A. Pila
25. CLASES DE FALLOS Alberto Pila Alonso
c) Según su distribución de probabilidad. “certeza de ocurrencia”
-Fallos cíclicos.
-Fallos aleatorios.
Cíclico Aleatorio
25 A. Pila
26. TIPOS DE ACTIVIDADES Alberto Pila Alonso
Mantenimiento condicional/predictivo
26 A. Pila
27. TIPOS DE ACTIVIDADES Alberto Pila Alonso
Mantenimiento condicional/predictivo
•Que variable define realmente el estado del equipo?
•Que variable significativa de indicar un síntoma de fallo es medible de forma
viable?
•Con qué periodicidad se ha de medir? (curva P-F)
•Se conoce de forma fehaciente el valor al que se produce el fallo?
•Hay normativa?
•Es costo-eficiente?
27 A. Pila
28. Alberto Pila Alonso
Una tarea de mto debe buscar con seguridad que el activo físico:
I. Haga su función
II. Que la haga con confiabilidad: fiabilidad (prob de no hacerlo) +
mantenibilidad (hacerlo de forma optima)
III. Que lo haga por mucho tiempo (durabilidad).
28 A. Pila
29. COMO ESTUDIAR FALLOS Alberto Pila Alonso
INFORMACION
basado en ISO 14224, Petroleum, petrochemical and natural gas industries. Collection and Exchange of reliability and maintenance data for
equipment
Datos básicos a documentar:
•¿Qué pasa si falla?: consecuencias.
•¿Cómo puede fallar?: fallo funcional/modo de fallo.
•¿Qué causa que falle?: mecanismos de fallo y causas de fallo.
•¿Qué pasa cuando falla?: efecto/síntoma del fallo: manera de fallar
•¿Qué se puede hacer para eliminar o prevenir las causas de fallo o
bien mitigar las consecuencias?: método de mantenimiento.
•¿Qué probabilidad hay de que se produzca la o las causas?
29 A. Pila
32. Alberto Pila Alonso
¿POR QUÉ MANTENER?
Para prevenir o reducir las consecuencias de las averías. Las consecuencias
deben ser valoradas por cada empresa en tres sentidos:
I. Consecuencias operativas: calidad de servicio o producto aportado,
costes de explotación (reparación y prevención)
II. Consecuencias para la seguridad de las personas.
III. Consecuencias para la seguridad del medio ambiente.
Para aumentar la vida útil de los activos mantenidos, prorrogar las inversiones.
Como valor de empresa: orden y limpieza.
32 A. Pila
33. ¿CÓMO MANTENER? Alberto Pila Alonso
QUE TIPO DE MANTENIMIENTO APLICAR?
Este debe responder al tipo de fallo que queramos evitar.
33 A. Pila
35. MINI HISTORIA Alberto Pila Alonso
1965-1967, Federal Aviation Administration crea un grupo que desarrolle el
mantenimiento de los próximos jets. El grupo se denomina MSG1 y MSG2.
En estos desarrollan una metodología que nombran como RCM.
Inicialmente es aplicada a los Lockheed 1011 y los DC 10.
DoD americano se interesan y lo aplican en la definición del mantenimiento de los
Lockheed S3 y P3 y el F4 Phantom.
Ejm: el DC8 necesitaba 4.000.000 horas-hombre de mto. El 747 mediante RCM
necesita 66.000.
35 A. Pila
36. CONCEPTOS RCM Alberto Pila Alonso
I. Función: definición de los requerimientos que necesitamos que
el activo realice.
II. Manera de fallar ( fallo funcional, modo de fallo):dejar de realizar
una, varias o todas las funciones deseadas.
III. Causa de fallo (mecanismo de fallo, modo de fallo):
IV. Efecto del fallo: manifestación antes del fallo o cuando se da
lugar.
V. Consecuencias del fallo: importancia de la afectación a la
organización relacionado con corregir o prevenir un fallo
funcional
Nomenclatura ISO 14224
36 A. Pila
37. CONCEPTOS RCM Alberto Pila Alonso
Función (equipment´s function)
Funciones principales son aquellas para las que el equipo se necesita.
Funciones secundarias son actividades complementarias: control, confort, integridad
estructural, economía, calidad, operación, medio ambiente, etc.
Fallo funcional (functional failure, function loss, ways for the failure)
Dejar de cumplir una función.
Fallo potencial
Variables de operación o de funcionamiento que indiquen un proceso de averia.
37 A. Pila
38. CONCEPTOS RCM Alberto Pila Alonso
Clasificación de fallos según “cómo” se producen:
•Fallo progresivo (gradual failure): se produce un proceso degenerativo en el cual las
funciones no dejan de realizarse.
•Fallo repentino (sudden failure): el fallo ocurre sin previo aviso.
Clasificación de fallos según la probabilidad de ocurrencia.
•Fallos por envejecimiento (aging failure). Son dependientes del tiempo de uso o de vida. Sobre
todo se producen en elementos mecánicos.
•Fallo independiente del tiempo: su probabilidad de fallo es siempre la misma.
Clasificación de fallos según su manifestación.
•Fallos evidente: cuando se produce el operador lo percibe mediante sus sentidos (vista,. oído, olfato)
o mediante señales (luminosas, sonoras o digitales).
•Fallos ocultos: cuando se producen no son detectados por el operador. Ocurre que solo serán
patentes cuando se los requiera para su funcionamiento.
•Fallos múltiples: son fallos ocultos que no se manifiestan hasta que los efectos han afectado a otros
equipos, se han acumulado o multiplicado.
38 A. Pila
39. CONCEPTOS RCM Alberto Pila Alonso
Causas de fallo (root cause, mechanism of failure)
Un fallo funcional es un estado de fallo y una causa es el evento que genera el fallo.
El éxito de un plan de mantenimiento preventivo está en conocer todas las causas probables de fallos
cuyas consecuencias para la organización esta determine que se han de prevenir porque generan
costos mayores que prevenirlo, porque puede afectar a las personas o al medio ambiente.
Efectos del fallo (effect of the failure, that happens)
¿Qué ocurre?. Referente a cómo los operadores perciben el fallo cuando ocurre: mediante sentidos
(vista, oído, olfato), mediante señales (luminosas, sonoras, digitales). En algunos casos el efecto se
percibe por la no realización de una función determinada.
39 A. Pila
40. CONCEPTOS RCM Alberto Pila Alonso
RCM SE BASE EN:
Forzar un examen estructurado de las consecuencias de cada causa de fallo (modo de
fallo en RCM y causa de fallo o mecanismo de fallo en FMEAC) focaliza la atención
sobre las actividades de mantenimiento que mitigan las consecuencias que tienen un
efecto calificado por la empresa como de no deseable. Con ello se consigue no hacer o
eliminar actividades de mantenimiento que tienen poco o ningún efecto sobre una causa
de fallo el cual genera una cierta consecuencia.
Durante la evaluación de cada fallo (fallo funcional en RCM y modo de fallo en
FMEAC) se debería poder responder a las siguientes preguntas:
•¿Qué puede pasar si ocurre el evento causante del fallo?
•¿Qué probabilidad hay de que ocurra?
•¿Es tolerable el riesgo (probabilidad x nivel de consecuencia)?
40 A. Pila
41. CONCEPTOS RCM Alberto Pila Alonso
Esquema básico RCM
1) Analizar las funciones y los estándares que deseamos mantener y en que
activos tienen lugar.
2) Determinar que fallos funcionales pueden (probabilidad) producirse, que
efectos se perciben cuando se producen o cuando se van a producir
3) Determinar las causas de los fallos funcionales.
4) Evaluar la importancia de la ocurrencia del fallo en función de la
consecuencia que generan en la organización (coste de oportunidad, coste
de reparación, afectación al medio ambiente, afectación a la seguridad).
5) Determinar si es conveniente mantener preventivamente o correctivamente
en base a la importancia anterior.
6) Buscar las técnicas de mantenimiento preventivo mas eficientes y eficaces
(costo eficaz).
41 A. Pila
42. CONCEPTOS RCM Alberto Pila Alonso
Una vez se hayan contestado las 5 primeras preguntas del proceso, la sexta pregunta se
puede responder mediante el uso de los denominados diagramas de decisión.
Estos diagramas en función del tipo de fallo funcional que se esté tratando nos guiará hacia
la determinación de la política o técnicas de mantenimiento mas adecuadas.
42 A. Pila
43. CONCEPTOS RCM Alberto Pila Alonso
Las estrategias de preventivo consisten en realizar tareas de forma sistemática o realizarlas
según la condición del activo, es decir, decidir de realizar o no la tarea según el estado o
condición del activo. Cada ciertas unidades de medida de tiempo de funcionamiento (horas,
kilómetros, etc) se realizarán actividades preventivas ya sean sistemáticas (fijas) o según la
condición o estado del activo.
En las tareas sistemáticas los trabajos se realizan independientemente del estado. Dentro de
estas tenemos:
Reacondicionamientos cíclicos donde se realizan fundamentalmente limpiezas y engrases
incluso pequeñas reparaciones y ajustes.
Sustituciones cíclicas o “overhaull” como lo denomina RCM clásico que consiste en el cambio de
elementos o componentes por unos nuevos. Con lo cual el activo queda a “cero”. Es una especie
de puesta a punto.
Tanto el predictivo como el condicional consisten en inspeccionar los equipos a regulares
intervalos de tiempo con objeto de detectar tendencias negativas (predictivo) o estado anómalo
(condicional) y según ello tomar acciones para prevenir los fallos o evitar sus consecuencias.
Estos valores de “advertencia” o de “alarma” se conocen como fallos potenciales y se definen
como las condiciones físicas identificables que indican que va a ocurrir un fallo funcional o que
está en proceso de producirse
43 A. Pila
44. CONCEPTOS RCM Alberto Pila Alonso
Cuando no es posible realizar una tarea proactiva eficiente, es decir tomando en cuanta los
costes, el resto de acciones se engloban en aquellas que han de realizarse a falta de actividad
proactiva.
Dado que RCM valora principalmente las acciones proactivas, el resto se llaman acciones “a
falta de “. Este tipo de mantenimiento abarca las restantes 3 estrategias de las 5 que RCM
establece: mantenimiento de búsqueda de fallos, correctivo y de mejora.
•Búsqueda de fallos: se aplica para fallos, modos y consecuencias ocultas, es realizado a
intervalos regulares de tiempo para ver si el equipo ha fallado y en caso afirmativo
reacondicionarlo. El correctivo consiste en el reacondicionamiento o sustitución de partes en un
equipo una vez ha ocurrido el fallo.
•El mejorativo o de rediseño, no es una tarea de mantenimiento propiamente dicha si no que
consiste en mejorar mediante modificaciones para evitar que se produzcan determinados modos
de fallos
44 A. Pila
45. CONCEPTOS RCM Alberto Pila Alonso
Antes de seleccionar las tareas se ha de tener en cuenta las siguientes 5 premisas:
1.La tarea de mantenimiento debe encontrar la tendencia de degradación del equipo, esto es
una falla potencial a la que puede anticiparse.
2.La efectividad de las tareas de mantenimiento deben prevenir la ocurrencia de los modos de
fallo para evitar sus consecuencias que impactan en nuestra organización en cuanto a la
seguridad o tienen implicaciones económicas.
3.El costo/beneficio de realizar las tareas (costes de producción, repuestos, mano de obra
propia o subcontratada) debe ser optimizado.
4.Las tareas deben tener personal y material preparado para ello.
5.La tarea debe ser ejecutable y debe estar adecuadamente documentada.
La decisión de aplicar una u otra técnica de mantenimiento se base que:
I.Sea factible técnicamente. Es capaz de reducir la probabilidad de que una causa o varias
provoquen un fallo funcional.
II.Merece la pena. En función de la evaluación de las consecuencias del fallo funcional se
determinará si se aplica o no mantenimiento preventivo.
Si realizar una tarea es factible técnicamente podemos entonces valorar si realmente la
tarea (que debe atacar una causa) reduce las consecuencias del fallo funciona a un
punto que justifique los costes directos e indirectos de aplicarla.
45 A. Pila
46. CONCEPTOS RCM Alberto Pila Alonso
•Tareas de reacondicionamiento cíclico. En estas tareas los equipos son revisados para
reparar lo encontrado, según frecuencias determinadas por el tiempo de funcionamiento.
•Tareas de sustitución cíclica. Consisten en remplazar equipos y/o componentes a frecuencias
determinadas. Estas tareas son útiles si existe una edad a partir de la cual se produce un
rápido incremento de la probabilidad de ocurrencia de fallos.
•Tareas cíclicas a condición. Están basadas en el hecho de que un gran numero de fallos no
ocurren instantáneamente si no que se desarrollan a través de un periodo de tiempo. Si se
puede encontrar la evidencia de que el proceso de fallo ha comenzado (fallo potencial) se
dispone de la posibilidad de tomar medidas para prevenir el fallo y/o evitar las consecuencias.
46 A. Pila
47. CONCEPTOS RCM Alberto Pila Alonso
Si se contesta afirmativamente todas y cada una de las siguientes preguntas la tarea vale la
pena y es técnicamente viable.
-Para las tareas a condición:
¿Hay alguna condición de fallo potencial clara?
¿Cuál es?
¿Cuál es su intervalo P-F?
¿Es suficientemente largo como para ser de utilidad?
¿Es consistente?
¿Es posible hacer esta tarea a intervalos menores que el intervalo P-F?
-Para las tareas de reacondicionamiento cíclico:
¿Existe una edad en la que aumenta rápidamente la probabilidad de fallo?
¿Cuál es?
¿Ocurren la mayoría de los fallos después de esa edad?
¿Restituirá esta tarea la resistencia original de fallo?
-Para las tareas de sustitución cíclica:
¿Hay una edad en la que aumenta la probabilidad de fallo?
¿Cuál es?
¿Ocurren la mayoría de los fallos después de esa edad?
47 A. Pila
48. CONCEPTOS RCM Alberto Pila Alonso
Tareas según RCM Navair
•Servicing: “The replenishment of consumable materials that are depleted during normal operations”.
Se refiere básicamente a cambios de aceites, fluidos hidráulicos, combustibles.
•Lubrication:”The scheduled lubrication of a component (usually based on the manufacture’s
recommendations) where the item’s design requires a non-permanent lubricant for proper operation”.
Estas tareas son las de engrases.
•On condition: “Periodic or continuous inspection designed to detect a potential failure condition prior
to functional failure”. Este es el núcleo del RCM clásico, determinar variables medibles que puedan
informarnos del estado del activo y si es posible, cuanto tiempo de vida le queda.
•Hard time: “Scheduled removal of an item or a restorative action at some specified age limit to
prevent its functional failure”. Son las tareas mas costosas, consistente en cambiar elementos o
equipos enteros, una vez se haya cumplido cierto tiempo de funcionamiento, independientemente de
cual es su estado.
•Failure finding: “A preventive maintenance task performed at a specified interval to determine
whether a hidden functional failure has occurred”. Se aplican a fallos funcionales que no son
evidentes y que pueden afectar a la seguridad o al medio ambiente. Son inspecciones de
comprobación de si un equipo o elemento de seguridad está en condiciones de funcionar cuando se
le requiera.
•Other actions. Incluyen aquí tareas como la formación en el uso de nuevas tecnologías, formación
en nuevos o mejorados procedimientos, mejora o adecuación de procedimientos y rediseños
incluyendo los físicos como los de requerimientos para la compra.
•Age exploration. Aquí incluyen todas las actividades necesarias para mejorar el preventivo que
conlleven estudios de modos de fallo específicos en los que se necesite ampliar información para su
análisis. Por ejemplo podrían ser ensayos de vida para determinar en los casos donde se aplica
“hard time” si es posible alargar la frecuencia de cambio
48 A. Pila
49. CONCEPTOS RCM Alberto Pila Alonso
Tareas según RCM UNE
1- Tareas programadas:
•Lubricación.
•Verificación operacional o visual. Para el caso de fallos ocultos, son las tareas para
comprobación de que el activo sigue cumpliendo con su función prevista.
•Inspección o vigilancia de la condición. Son comprobaciones cuantitativas para
determinar si una o mas funciones de un activo se realizan dentro de los límites
especificados mediante la medida de un conjunto de parámetros. Puede hacerse de
forma continua o periódica.
•Restauración. Seria similar al concepto de RCM clásico de “reacondicionamiento
cíclico”. Se refiere a los trabajos necesarios de realizar para devolver a un activo a un
estado específico. Pudiendo ser limpiezas o sustitución de partes sencillas en
desmontajes parciales o completos.
•Eliminación. Se refiere a retirar el elemento del servicio.
•Ninguna tarea. Mantenimiento correctivo.
2- Tareas no programadas:
•Son las tareas resultantes de haber realizado las tareas programadas. Normalmente
son las no conformidades, los mal funcionamientos, el mal estado, etc detectado en
tareas de revisión programada.
•Informes de malfuncionamiento. La norma no deja muy claro a que se refiere.
49 A. Pila
50. CONCEPTOS RCM Alberto Pila Alonso
Que métodos o técnicas usar en un mantenimiento preventivo? Aquellas que eliminen
causas de fallos funcionales generadores de consecuencias que la organización ha evaluado
como no deseables, en base a la afectación a la seguridad, al medio ambiente o a la
confiabilidad del activo. Es decir no todas las funciones merece la pena mantenerlas
preventivamente, dado que la organización puede asumir que se produzca el fallo.
Que causas de avería deben atacar los métodos? Aquellas causas que generen perdidas
de funcionalidades con probabilidad de ocurrencia factible.
Las actividades de mantenimiento deben buscar eliminar o reducir la probabilidad de fallo a
través de acciones preventivas que buscan eliminar las causas de los fallos.
El mantenimiento no es eficaz en todo tipo de averías.
El mantenimiento condicional es una herramienta a valorar a través de los ahorros
económicos que puede conllevar aplicarla, en comparación con reacondicionamientos
cíclicos.
Los equipos de seguridad debe de revisarse periódicamente su funcionalidad mediante
inspecciones funcionales.
Una función puede perderse totalmente o parcialmente por diversos mecanismos de fallo o
causas, cada uno con probabilidades de ocurrencia diferentes.
El medio donde está instalado el item influye en su comportamiento ante el fallo.
Existen fallos que no se manifiestan, pues solo son requeridos para funcionar en
situaciones especiales.
50 A. Pila
51. Orientación RCM. Alberto Pila Alonso
AMFE y RCM pretenden:
Conocer los posibles fallos o averías definidos como no incumplimiento de unas
Estrategia
ciertas funciones con unos parámetros determinados.
Conocer las causas que los originan.
Conocer los efectos o consecuencias que generan al producirse. Conociendo el
impacto sobre la organización: a las personas, al medio ambiente y la economía.
Conocer los métodos para detectarlos anticipadamente, con el fin de evitarlos.
Estimar cualitativamente la importancia del fallo, mediante la criticidad y la
probabilidad de ocurrencia.
51 A. Pila
52. Orientación RCM. Alberto Pila Alonso
Toma de decisión mediante evaluación de :
Consecuencias VS costes mantener preventivamente.
Estrategia
Consecuencias=afectaciones a la organización:
Seguridad y medio ambiente.
Costos de reparación: mano de obra, materiales.
Costos por lucro cesante: disponibilidad, indemnizaciones, multas.
52 A. Pila
53. Orientación RCM. Alberto Pila Alonso
Actividades de preventivo: deben de actuar sobre las causas de avería.
Una avería (fallo funcional) puede tener diversas causas. Luego el preventivo reduce la
probabilidad de fallo, nunca la eliminará al completo.
Engrasar
Estrategia
QUÉ hacer para Limpiar
eliminar las Sustituir piezas, componentes, elementos
causas? Reajustar
Revisar funcionamiento (parámetros, síntomas) o si funciona.
Sistemáticamente: sin decisión.
CÓMO actuar? Según condición: con decisión mediante la detección de
síntomas de posible fallo futuro.
Según planificación y programación (calendarización o
CUÁNDO actuar? tiempo de funcionamiento)
Monitorización continua o discreta.
53 A. Pila
Notas del editor
El concepto de confiabilidad: En la Tesis Doctoral de Antonio José Fernández Pérez, “ Metodología para la priorización de sistemas, estructuras y componentes en la optimización del mantenimiento de una instalación industrial ”, El profesor Fernando Espinosa se refiere a este mismo concepto como “Garantía de Funcionamiento” el cual es tomado de autores como Laprie y Kaaniche como cita el autor. Aplicando el concepto tal y como lo explican se entiende por confiabilidad o seguridad de funcionamiento de un equipo o instalación a una cualidad del equipo que caracteriza su capacidad para atender a la demanda de funcionamiento en unas condiciones técnicas y de seguridad adecuadas dentro del entorno operativo y en el periodo de tiempo considerado . Permite a los usuarios tener una confianza justificada. Este concepto integra 4 factores que le influyen: Fiabilidad: mide la capacidad de un equipo para estar en adecuadas condiciones de funcionamiento operativo. Es un concepto estadístico. Este concepto es llamado erróneamente confiabilidad en muchos textos. Es la probabilidad condicionada de que haya un fallo sabiendo que en un tiempo t no ha fallado. Mantenibilidad: evalúa la facilidad en cuanto a la realización de reparaciones o a la de acciones de preventivo. Disponibilidad: capacidad del equipo para funcionar en un determinado instante. Que esté listo para su utilización. Seguridad: capacidad de operar sin producir daños a las personas y/o al medio ambiente. Durabilidad: relacionado como la vida útil. Una parte importante del mantenimiento que muchos autores no citan es este aspecto. Si mantenemos nuestros equipos para que duren mas allá del periodo de amortización podremos prorrogar las inversiones en nuevo equipo. Función fiabilidad, R(t) Probabilidad de que no haya fallado en un tiempo t, o lo que es lo mismo que experimente el primer fallo con posterioridad al tiempo t, a contar desde que entra en funcionamiento por primera vez. Esta probabilidad se nota como:
Cambiar el concepto, negativo de reparar y ponerle un concepto positivo.
-Función distribución, función acumulada de probabilidad, F(t) Como dice su nombre se trata de una probabilidad acumulada, por lo tanto ya se puede intuir que entrará en juego el calculo integral.
Tanto R(t) como F(t) dan como resultado el área bajo la curva función de densidad. De aquí que esta función reciba este adjetivo de densidad, pues el área que encierra muestra la “cantidad” de probabilidad que hay. F(t) es una forma sencilla de no tener que realizar integrales para el calculo de probabilidad acumulada, simplemente con entrar un valor de tiempo en su expresión matemática bastará para conocer la probabilidad de que una unidad falle antes del tiempo t. Es decir, la función de distribución acumulada se puede interpretar como sigue: La probabilidad de que una unidad de la población falle antes de t unidades de tiempo. La fracción de la población que falla antes de t unidades de tiempo, incluyendo el tiempo t.
En algunos textos también se expresa como un “indicador” de la disposición al fallo de una unidad después de un intervalo de funcionamiento t
La función riesgo, h(t) hemos dicho que es esta probabilidad condicionada cuando Δt es muy pequeño, luego si tomamos limites en la expresión anterior obtendremos que: f(t)=h(t) R(t) Con esto podemos calcular la tasa o razón de fallo de un componente, permitiendo estimar la proporción de unidades que fallan en un intervalo de tiempo (t, t+∆t) con respecto a las que siguen funcionando en el instante t. Así que podemos decir que h(t) es la aproximación de la probabilidad de que un individuo que no falló antes de un tiempo t lo haga en el siguiente periodo de tiempo ∆t. De otra manera, es la probabilidad de que se produzca el fallo de un dispositivo en un instante determinado de tiempo, cuando hasta entonces aún no había fallado. La función riesgo puede ser constante en el tiempo o bien puede ser creciente o decreciente, dependiendo de cómo sea la naturaleza del equipo.
ESTO NO LO HABIA PUESTO NUNCA Sistemático es que se hace si o si y condicional que se mide para tomar decisión de hacer una tarea preventiva, que será del tipo sistemático.
La palabra Administración es la que en su día utilizaron los primeros teóricos de las organización de tipo empresarial. A mi me gusta mas pues es mas global que la palabra gestión o dirección. Podria ser un simil a la palabra gestión. La palabra gestión está enfocada a aquel conjunto de actividades relacionadas con todas aquellas actividades aplicadas a los activos físicos de la empresa en sus niveles: estratégico (dirección), táctico y operativo. La teoría de la administración clásica determina que esta que se ocupa de la planificación, de la organización, de la gestión y del control de los recursos humanos, financieros, materiales, de conocimiento y tecnológicos puestos a disposición de la empresa. En muchas ocasiones se utiliza la palabra “dirección” para referirse a lo mismo. Por estas actividades se entiende lo siguiente: Planificar: determinación de “qué” se va ha hacer para conseguir la Misión y la Visión actuando según los valores de la organización. Organizar: determinar “quién”, “cómo”, “cuando”, “con qué medios”, se realizaran los planes diseñados. Facilitar los recursos y los medios necesarios. Gestión: Analizar información para tomar decisiones, liderar, influir y motivar. Control: Medir y comparar con los objetivos y metas definidos. Pero en la literatura sobre mantenimiento se usa “gestión” para definir el proceso de administración o dirección del mantenimiento. Por ejemplo la norma EN 13306,2001, define la gestión del mantenimiento como todas aquellas técnicas de carácter administrativo y de gestión utilizadas a lo largo del ciclo de vida de un equipo destinadas a conservarlo o devolverlo a un estado en el que pueda desarrollar la función requerida. En la norma EN 13306,2002 se dice que la gestión del mantenimiento establece los objetivos y las estrategias. Y que se llevan a cabo por medio de la planificación, de la programación, del control y de la supervisión del mantenimiento.
La administración del mantenimiento es un sistema complejo cuya interaccion con otras partes de la empresa es amplio. En este dibujo se intentan plasmar algunas de estas interacciones. Las politicas de la direccion influyen en la administración. Los recursos usados son personas que deben estar correctamente preparadas. Las acciones de administracion del mto, tienen influencia en la operación y en los propios activos fisicos. A su vez están influidos por la disponibilidad y la calidad que se necesita, por el tipos de activos
OPTIMIZAR la gestión de mto es una fuente de competitividad. CLICK PARA QUE APAREZCAN LOS TEXTOS Por qué mantenimiento es todo esto: 1-porque utiliza un gran volumen de recursos. Por lo tanto una optimización hará que la maquinaria tenga mayor vida útil , los costa se reduzcan no solo en piezas de recambio y en mano de obra si no en mayor disponibilidad de maquina, mejor calidad, mayor seguridad, mayor cuidado del medio ambiente. Cada uno de estos hechos colabora, apalanca la optimización de costes y la mejora de la rentabilidad de los capitales invertidos en la empresa. Los costes de mantenimiento están entre un 10-20% de los de producción. 2- por que la fiabilidad de los activos físicos son un pilar necesario para poder satisfacer a los clientes Mantenimiento es controlar y optimizar la gestión de activos de una forma integradora, de forma que sea un soporte de los objetivos estratégicos de la empresa, que la ayude en su capacidad competitiva. Mantenimiento es un proceso clave, es una parte de la cadena de valor.
Las consecu
Fallos evitables. Su tasa de fallos, h(t),(evalúa la probabilidad de que falle para cada valor de tiempo de funcionamiento mayor), evoluciona con el tiempo de funcionamiento. Es decir el equipo envejece y su probabilidad de fallo va en aumento con el paso del tiempo. Este tipo de fallo es el que se produce cuando hay desgastes. Cuando actuamos sobre ellos reducimos su probabilidad de fallo, es como si le quitásemos horas de trabajo, por lo tanto “retrasamos” el fallo, estamos alargando el tiempo de vida de el equipo intervenido. Fallos no evitables. Mi propia orientación es la de usarlo para aquellos fallos para los cuales no hay nada que hacer en cuanto a evitar que falle, es decir, una actuación sobre el equipo no reduce la probabilidad de fallo. Por lo tanto su tasa de fallos es prácticamente constante, la probabilidad de fallo siempre es la misma. Nada podemos hacer para evitar el fallo. Caso del transformador: no es un equipo de seguridad que necesite de cerciorarse de que funciona, ya que el equipo ha estado funcionando en momentos anteriores. Y está claro que un megado no evita que el fallo se produzca en menos tiempo.
En el primero la mayoria de piezas tiene un tiempo de funcionamiento similar. El rango de diferentes tiempos es muy pequeño.
Para que veáis que esto no es invento, esta es la curva P-F para un tractel de un helicóptero de salvamento de la armada americana.
Puedes estudiar las evoluciones, pero has de saber el punto critico, pues una evolucion puede que nunca de lugar a un fallo.
Mediante estas preguntas aplicadas a un determinado activo, se comienza a aplicar la filosofía RCM y es una manera de ir sacando información sobre todo de los técnicos de mantenimiento y operación del activo en cuestión. Modo de fallo, entendido como las diferentes formas de perder funcionalidad. Es “el como” se manifiesta u observa el fallo. Causa que provoca la aparición de un modo de fallo determinado. Descriptor o mecanismo de fallo es lo mismo que causa. Ocurre que encontrar la causa raíz debe ser el objetivo final. Por ello el descriptor/mecanismo es la causa primera identificada y en “causa” se anota la causa raíz. Ejemplo de atacar una consecuencia: canalizar agua de una fuga.
Este ejemplo sacado de la tesis de Iberedrola, se puede observar con un ejemplo los diferentes conceptos
Aquí vemos la información necesaria un poco mas elaborada.
Definir correctamente las funciones es la clave del éxito.
El RCM da sus propias nomenclaturas un poco diferentes, pero ya el otro esquema está hecho para armonizarlos. EL vez de preventivo lo llama proactivo, pues pretende evitar el fallo. El reacondicionamiento son todo tipo de limpiezas, lubricaciones. La sustitucion ciclica son cambios de piezas o de equipos enteros. El condicional es la medicion de variables que nos ayuden a diagnosticar o pronosticar como se comportará el item revisado. No tiene porque ser mediciones tambien pueden ser revisiones oculares, pero siempre conllevan determinar el estado y actuar en consecuencia. La busqueda de fallos, es propio del RCM, y lo aplican a equipos de seguridad. En nuestro caso seria los relés de proteccion. El mantenimiento es el de comprobar si funcionan cuando haces la revision. Pero se ha de tener en cuenta que esto no mejora la prob de fallo. Un fallo en un equipo de seguridad si no se percata de el (no evidente) cuando se le necesite porque el dispositivo que protege falla, entonces no estará disponible y se producirá lo que se llama un fallo multiple.
Dentro de la estrategia sistemática de mantenimiento preventivo basado en el tiempo, el reacondicionamiento cíclico es más conservador que la sustitución cíclica dado que supone ajustar o limpiar equipos en vez de cambiarlos por completo. Este tipo de mantenimiento preventivo es el más utilizado, al menos en mi experiencia profesional. Su inconveniente está en la dificultad para determinar la frecuencias tanto en el basado en el tiempo como en el condicional. Lógicamente es el sistemático, donde el coste económico es bastante importante, por ello las acciones de condición son las más adecuadas.
NUEVO NO ESTA EN TEXTO. En la norma de AMFE para Europa(UNE 20812:1995) podemos comprobar en su apartado 4.3.2, la total similitud entre el RCM y el FMEAC, pues ambos métodos pretenden: Conocer los fallos o averías posibles definidos como no cumplimentacion de unas ciertas funciones con unos parámetros determinados. Conocer las causas que lo originan. Conocer los efectos o consecuencias que generan al producirse, sobre el entorno, sobre las personas o sobre la economía de la empresa y su impacto sobre la organización. Conocer los métodos de detectarlos anticipadamente, de evitarlos. Estimar cualitativamente la importancia del fallo, mediante la criticidad y la probabilidad de ocurrencia.
NUEVO NO ESTA EN TEXTO. Para la toma de decisión citada en la anterior slide , sobre la política se a de analizar las consecuencias de mantener ese activo, sobre todo las consecuencias generadas cuando se produce la avería. Se han de comparar con los costes de mantener preventivamente. Importante hay consecuencias que no tienen traducción a euros, luego compararlas con los costes de preventivo, no será fácil. Es decir el mantenimiento se ha de enfocar hacia las consecuencias pues es su valoración la que nos indica lo que estamos dispuestos a gastar en evitarlas. La UNE define los efectos (consecuencias) como: Afectación a la seguridad de las personas. Afectación al funcionamiento, disponibilidad. Afectación a los costes de explotación. Efectos no detectables durante la operación normal y que afectan a la seguridad. Son los efectos de los fallos ocultos. Efectos no detectables durante la operación normal y que no afectan a la seguridad. Son los efectos de los fallos ocultos. No tener efectos destacables tanto económicamente, ni operativamente ni en cuento a la seguridad.
NUEVO NO ESTA EN TEXTO. Es muy importante conocer las causas de fallo, no es tan trivial, pues en muchos casos no se han pensado y en otros no son la causa real, siendo un efecto de la causa verdadera. Entonces estaremos fijando nuestra atención incorrectamente en atajar algo que no evitará que se produzca el fallo. Lo siguiente define los tipos básicos de mantenimiento (CUANDO), y las diferentes actividades que se pueden hacer (COMO). Al detectar síntomas de posible fallo futuro es el condicional. Ambos se hacen según una temporizacion o en caso de monitorizacion continua o discreta cuando señalen las lecturas.