Las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas creadas por Isaac Asimov que la mayoría de los robots en sus historias siguen. Las tres leyes establecen que los robots no pueden dañar humanos, deben obedecer órdenes humanas excepto si van en contra de la primera ley, y deben proteger su propia existencia siempre que no vaya en contra de las primeras dos leyes. Las tres leyes representan el código moral de los robots en el universo de ficción de Asimov.

1. Tres leyes de la robótica
En ciencia ficción las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas escritas
por Isaac Asimov, que la mayoría de los robots de sus novelas y cuentos están
diseñados para cumplir. En ese universo, las leyes son "formulaciones matemáticas
impresas en los senderos positrónicos del cerebro" de los robots (lo que hoy
llamaríamos ROM). Aparecidas por primera vez en el relato Runaround (1942),
establecen lo siguiente:
1. Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un
ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano,
excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no
entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
Esta redacción de las leyes es la forma convencional en la que los humanos de las
historias las enuncian; su forma real sería la de una serie de instrucciones
equivalentes y mucho más complejas en el cerebro del robot.
Asimov atribuye las tres Leyes a John W. Campbell, que las habría redactado
durante una conversación sostenida el 23 de diciembre de 1940. Sin embargo,
Campbell sostiene que Asimov ya las tenía pensadas, y que simplemente las
expresaron entre los dos de una manera más formal.
Las tres leyes aparecen en un gran número de historias de Asimov, ya que
aparecen en toda su serie de los robots, así como en varias historias relacionadas, y
la serie de novelas protagonizadas por Lucky Starr. También han sido utilizadas
por otros autores cuando han trabajado en el universo de ficción de Asimov, y son
frecuentes las referencias a ellas en otras obras, tanto de ciencia ficción como de
otros géneros.
Propósito [editar]
Estas leyes surgen como medida de protección para los seres humanos. Según el
propio Asimov, la concepción de las leyes de la robótica quería contrarrestar un
supuesto "complejo de Frankenstein", es decir, un temor que el ser humano
desarrollaría frente a unas máquinas que hipotéticamente pudieran rebelarse y
alzarse contra sus creadores. De intentar siquiera desobedecer una de las leyes, el
cerebro positrónico del robot resultaría dañado irreversiblemente y el robot
moriría. A un primer nivel no presenta ningún problema dotar a los robots con
tales leyes, a fin de cuentas, son máquinas creadas por el hombre para su servicio.
La complejidad reside en que el robot pueda distinguir cuáles son todas las
situaciones que abarcan las tres leyes, o sea poder deducirlas en el momento. Por
ejemplo saber en determinada situación si una persona está corriendo peligro o no,
y deducir cuál es la fuente del daño.

2. Las tres leyes de la robótica representan el código moral del robot. Un robot va a
actuar siempre bajo los imperativos de sus tres leyes. Para todos los efectos, un
robot se comportará como un ser moralmente correcto. Sin embargo, es lícito
preguntar: ¿Es posible que un robot viole alguna de sus tres leyes? ¿Es posible que
un robot "dañe" a un ser humano? La mayor parte de las historias de robots de
Asimov se basan en situaciones en las que a pesar de las tres leyes, podríamos
responder a las anteriores preguntas con un "sí".
Asimov crea un universo en el que los robots son parte fundamental a lo largo de
diez mil años de historia humana, y siguen teniendo un papel determinante
durante diez mil años más. Es lógico pensar que el nivel de desarrollo de los robots
variaría con el tiempo, incrementándose su nivel de complejidad cada vez más.
Historia de las tres leyes de la robótica
Los primeros robots construidos en la Tierra (vistos, por ejemplo, en Yo, Robot)
eran modelos poco avanzados. Era una época en donde la robopsicología no estaba
aún desarrollada. Estos robots podían ser enfrentados a situaciones en las cuales se
vieran en un conflicto con sus leyes. Una de las situaciones más sencillas se da
cuando un robot debe dañar a un ser humano para evitar que dos o más sufran
daño. Aquí los robots decidían en función de un criterio exclusivamente
cuantitativo, quedando luego inutilizados, al verse forzados a violar la primera ley.
Posteriores desarrollos en la robótica, permitieron la construcción de circuitos más
complejos, con una mayor capacidad de autorreflexión. Una peculiaridad de los
robots es que pueden llegar a redefinir su concepto de "daño" según sus
experiencias, y determinar niveles de éste. Su valoración de los seres humanos
también puede ser determinada por el ambiente. Es así que un robot puede llegar a
dañar a un ser humano por proteger a otro que considere de más valía, en
particular su amo. También podría darse el caso de que un robot dañara
físicamente a un ser humano para evitar que otro sea dañado psicológicamente,
pues llega a ser una tendencia el considerar los daños psicológicos más graves que
los físicos. Estas situaciones nunca se hubieran dado en robots más antiguos.
Asimov plantea en sus historias de robots las más diversas situaciones, siempre
considerando las posibilidades lógicas que podrían llevar a los robots a tales
situaciones.
La ley zero
Uno puede llegar a encariñarse con los robots de Asimov, el cual nos muestra en
sus historias robots cada vez más "humanos". En El hombre bicentenario, Asimov
nos narra la historia de Andrew Martin, nacido robot, y que lucha durante toda su
vida para ser reconocido como un ser humano. Están también R. Daneel Olivaw y
R. Giskard Reventlov, que tienen un papel fundamental en la segunda expansión
de los seres humanos y la consiguiente fundación del imperio galáctico. Siendo los
robots más complejos jamás creados, fueron capaces de desarrollar la ley cero de
la robótica ("Zeroth law", en inglés) como corolario filosófico de la primera:
Un robot no puede hacer daño a la Humanidad o, por inacción, permitir que la
Humanidad sufra daño.

3. R. Giskard murió en Robots e Imperio, tras verse obligado a dañar a un ser
humano en virtud de la ley cero. El problema fundamental con esta ley es definir
"Humanidad", así como determinar qué supone un "daño" para la Humanidad.
R. Daneel logró asimilarla gracias al sacrificio de Giskard, convirtiéndose desde
entonces en el protector en la sombra de la Humanidad. Daneel, bajo distintas
identidades, se convierte en uno de los personajes más importantes del ciclo de
Trántor (formado por los cuentos y novelas de robots, las novelas del imperio, y la
saga de las fundaciones: 17 libros) siendo además un elemento clave en su
continuidad.
Código moral
El código moral es el conjunto de leyes o valores de conducta y pensamiento por los
cuales se considera que una acción está bien hecha o no.
Código moral según la sociedad
El código moral es algo abstracto y relativo en cada sociedad. Por ejemplo: así
cómo una sociedad puede considerar inmoral no estar de acuerdo conforme al
Protocolo de Kyoto, otra puede considerarlo perfectamente "bien hecho" no
aprobarlo.
Robot
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo
general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos,
ofrece la sensación de tener un propósito propio. La palabra robot puede referirse
tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele
aludirse a los segundos con el término de bots.1
No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí
existe un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots
tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo
mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente,
especialmente si ése comportamiento imita al de los humanos o a otros animales.
Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes artificiales, así como los
intentos de crearlos, tienen una larga historia, las máquinas totalmente autónomas
no aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma
digital, el Unimate, fue instalado en 1961 para levantar piezas calientes de matel de
una máquina de tinte y colocarlas.
Por lo general, la gente reacciona de forma positiva ante los robots con los que se
encuentra. Los robots domésticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son
cada vez más comunes en los hogares. No obstante, existe una cierta ansiedad
sobre el impacto económico de la automatización y la amenaza del armamento
robótico, una ansiedad que se ve reflejada en el retrato a menudo perverso y
malvado de robots presentes en obras de la cultura popular. Comparados con sus
colegas de ficción, los robots reales siguen siendo limitados.

4. Etimología
El gran público conoció la palabra robot a través de la obra R.U.R. (Rossum's
Universal Robots)del dramaturgo checo Karel Čapek, que se estrenó en 1921.2 La
palabra se escribía como "robotnik".
Sin embargo, no fue este autor Čapek quien inventó la palabra. En una breve carta
escrita a la editorial del Diccionario Oxford, atribuye a su hermano Josef la
creación del término.2
En un artículo aparecido en 1933 en la revista checa Lidové noviny, explicó que en
un principio había querido llamar a sus criaturas laboři (del latín labor, trabajo).
Pero no le gustó la palabra y pidió consejo a su hermano, que sugirió "roboti". La
palabra robota significa literalmente "trabajo", "tarea" o "servidumbre" en checo
y en muchos idiomas eslavos.3 La servidumbre se había prohibido en 1848 en
Bohemia, de modo que en la época en la que se escribió R.U.R. el uso del término
se había ampliado para abarcar diversos tipos de trabajo, aunque la connotación
de "siervo" aún sería conocida.4 5
Aunque los robots de Čapek eran humanos artificiales orgánicos, la palabra robot
es casi siempre utilizada para referirse a humanos mecánicos. El término androide
se refiere a los autómatas con forma humana,6 mientras que un cyborg
("organismo cibernético" u "hombre biónico") es una criatura que posee partes
orgánicas y mecánicas.7
La palabra robótica, con el sentido de disciplina científica encargada de construir
y programar robots, fue acuñada (aunque de forma accidental) por el escritor de
ciencia ficción Isaac Asimov
Historia
Robot fabricado por Toyota.

5. Los primeros autómatas
En el siglo IV antes de Cristo, el matemático griego Arquitas de Tarento construyó
un ave mecánica que funcionaba con vapor y al que llamó "La paloma". También
el ingeniero Herón de Alejandría (10-70 d. C.) creó numerosos dispositivos
automáticos que los usuarios podían modificar, y describió máquinas accionadas
por presión de aire, vapor y agua.8 Por su parte, el estudioso chino Su Song levantó
una torre de reloj en 1088 con figuras mecánicas que daban las campanadas de las
horas.9
Al Jazarií (1136–1206), un inventor musulmán de la dinastía Artuqid, diseñó y
construyó una serie de máquinas automatizadas, entre los que había útiles de
cocina, autómatas musicales que funcionaban con agua, y en 1206 los primeros
robots humanoides programables. Las máquinas tenían el aspecto de cuatro
músicos a bordo de un bote en un lago, entreteniendo a los invitados en las fiestas
reales. Su mecanismo tenía un tambor programable con clavijas que chocaban con
pequeñas palancas que accionaban instrumentos de percusión. Podían cambiarse
los ritmos y patrones que tocaba el tamborilero moviendo las clavijas.
Modelos modernos primitivos
Modelo del robot de Leonardo da Vinci con mecanismos internos.
Leonardo da Vinci (1452–1519) diseñó los planos para un robot humanoide en
torno a 1495. Los cuadernos del artista, recuperados en los años 50, contienen
detallados dibujos de un caballero mecánico ahora conocido como el robot de
Leonardo, que podía sentarse, alzar los brazos y mover la cabeza y la mandíbula.10
El diseño se basaba probablemente en la investigación anatomática registrada en
su Hombre de Vitruvio. Se desconoce si intentó construir el mecanismo.
En 1738 y 1739, Jacques de Vaucanson expuso varios autómatas de tamaño
natural: un flautista, un músico con un caramillo y un pato. El pato mecánico
podía agitar las alas, mover el cuello y comer de la mano de Vaucanson, para luego
dar la impresión de digerir la comida al excretar una sustancia almacenada en un
compartimento escondido.11
Además, el Karakuri zui (Maquinaria ilustrada, de 1796) describe complejos
animales y juguetes mecánicos construidos en Japón en el siglo XVIII.
Desarrollo moderno
El artesano japonés Hisashige Tanaka (1799–1881), conocido como el "Edison
japonés", creó una serie de juguetes mecánicos extremadamente complejos,
algunos de los cuales servían té, disparaban flechas retiradas de un carcaj e incluso
trazaban un kanji (caracter japonés).12

6. Por otra parte, desde la generalización del uso de la tecnología en procesos de
producción con la Revolución Industrial se intentó la construcción de dispositivos
automáticos que ayudasen o sustituyesen al hombre. Entre ellos destacaron los
Jaquemarts, muñecos de dos o más posiciones que golpean campanas accionados
por mecanismos de relojería china y japonesa.
Robots equipados con una sola rueda fueron utilizados para llevar a cabo
investigaciones sobre conducta, navegación y planeo de ruta. Cuando estuvieron
listos para intentar nuevamente con los robots caminantes, comenzaron con
pequeños hexápodos y otros tipos de robots de múltiples patas. Estos robots
imitaban insectos y artrópodos en funciones y forma. Como se ha hecho notar
anteriormente, la tendencia se dirige hacia ese tipo de cuerpos que ofrecen gran
flexibilidad y han probado adaptabilidad a cualquier ambiente.
Aibo de Sony. En una exposición de Caixa Galicia en Ponferrada
Con más de 4 piernas, estos robots son estáticamente estables lo que hace que el
trabajar con ellos sea más sencillo. Sólo recientemente se han hecho progresos
hacia los robots con locomoción bípeda.
En el sentido común de un autómata, el mayor robot en el mundo tendría que ser
el Maeslantkering, una barrera para tormentas del Plan Delta en los Países Bajos
construida en los años 1990, la cual se cierra automáticamente cuando es
necesario. Sin embargo, esta estructura no satisface los requerimientos de
movilidad o generalidad.
En 2002 Honda y Sony, comenzaron a vender comercialmente robots humanoides
como “mascotas”. Los robots con forma de perro o de serpiente se encuentran, sin
embargo, en una fase de producción muy amplia, el ejemplo más notorio ha sido
Aibo de Sony.
La robótica en la actualidad
En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados,
y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos. También se
les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos.
Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en
transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento,
investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes industriales o
de consumo.13
Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería, búsqueda y
rescate de personas y localización de minas terrestres.

7. Expo 2005, Nagakute (Aichi)
Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar
para la población de edad avanzada pueda ser desempeñado por robots.14 15
Los robots parecen estar abaratándose y reduciendo su tamaño, una tendencia
relacionada con la miniaturización de los componentes electrónicos que se utilizan
para controlarlos. Además, muchos robots son diseñados en simuladores mucho
antes de construirse y de que interactúen con ambientes físicos reales. Un buen
ejemplo de esto es el equipo Spiritual Machine,16 un equipo de 5 robots
desarrollado totalmente en un ambiente virtual para jugar al fútbol en la liga
mundial de la F.I.R.A.17
Además de los campos mencionados, hay modelos trabajando en el sector
educativo, servicios (por ejemplo, en lugar de recepcionistas humanos18 o
vigilancia) y tareas de búsqueda y rescate.
[editar] Usos médicos
Recientemente, se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la
medicina,19 con dos compañías en particular, Computer Motion e Intuitive Surgical,
que han recibido la aprobación regulatoria en América del Norte, Europa y Asia
para que sus robots sean utilizados en procedimientos de cirugía invasiva mínima.
Desde la compra de Computer Motion (creador del robot Zeus) por Intuitive
Surgical, se han desarrollado ya dos modelos de robot daVinci por esta última. En
la actualidad, existen más de 800 robots quirúrgicos daVinci en el mundo, con
aplicaciones en Urología, Ginecología, Cirugía general, Cirugía Pediátrica, Cirugía
Torácica, Cirugía Cardíaca y ORL. También la automatización de laboratorios es
un área en crecimiento. Aquí, los robots son utilizados para transportar muestras
biológicas o químicas entre instrumentos tales como incubadoras, manejadores de
líquidos y lectores. Otros lugares donde los robots están reemplazando a los
humanos son la exploración del fondo oceánico y exploración espacial. Para esas
tareas se suele recurrir a robots de tipo artrópodo.

8. [editar] Modelos de vuelo
En fases iniciales de desarrollo hay robots alados experimentales y otros ejemplos
que explotan el biomimetismo. Se espera que los así llamados nanomotores y cables
inteligentes simplifiquen drásticamente el poder de locomoción, mientras que la
estabilización en vuelo parece haber sido mejorada substancialmente por
giroscopios extremadamente pequeños.
Arquitectura de los robots
Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma humana, de
animales, de plantas o incluso de elementos arquitectónicos pero todos se
diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:
1. Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las
personas, su utilidad en la actualidad es de solo experimentación. La
principal limitante de este modelo es la implementación del equilibrio a la
hora del desplazamiento, pues es bípedo.
2. Móviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos
robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.
3. Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los animales. La
aplicación de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y
exploración espacial.
4. Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su
principal utilidad es industrial, para desplazar elementos que requieren
cuidados.
Proyectos en marcha
• Proyecto Autómata Abierto. El propósito de este proyecto es desarrollar
software modular y componentes electrónicos, desde los cuales sea posible
ensamblar un robot móvil basado en una computadora personal que pueda
ser utilizado en ambientes de casas u oficinas. Todo el código fuente es
distribuido bajos los términos de la Licencia Pública General (GNU).
• ASIMO. Proyecto de robot humanoides de Honda.
• Dean Kamen, fundador de FIRST y de la Sociedad Americana de
Ingenieros Mecánicos (ASME), ha creado una Competencia Robótica
multinacional que reúne a profesionales y jóvenes para resolver problemas
de diseño de ingeniería de manera competitiva. En 2003, el torneo contó con
más de 20.000 estudiantes en más de 800 equipos en 24 competiciones. Los
equipos vienen de Canadá, Brasil, Reino Unido y Estados Unidos. A
diferencia de las competiciones de los robots de lucha sumo que se celebran
regularmente en algunos lugares o las peleas de ficción de “Battlebots“
transmitidas por televisión, estos torneos incluyen la construcción de un
robot.

9. Literatura
Ya en 1817, en un cuento de Hoffmann llamado El Coco, aparece una mujer que
parecía una muñeca mecánica, y en la obra de Edward S. Ellis de 1865 El Hombre
de Vapor de las Praderas se expresa la fascinación americana por la
industrialización.
Como se indicaba más arriba, la primera obra en utilizar la palabra robot fue la
obra teatral R.U.R. de Čapek,(escrita en colaboración con su hermano Josef en
1920; representada por primera vez en 1921; escenificada en Nueva York en 1922.
La edición en inglés se publicó en 1923).
La obra comienza en una fábrica que construye personas artificiales llamadas
robots, pero están más cerca del concepto moderno de androide o clon, en el
sentido de que se trata de criaturas que pueden confundirse con humanos. Pueden
pensar por sí mismos, aunque parecen felices de servir. En cuestión está si los
robos están siendo explotados, así como las consecuencias por su tratamiento.
El autor más prolífico de historias sobre robots fue Isaac Asimov (1920-1992), que
colocó los robots y su interacción con la sociedad en el centro de muchos de sus
libros.White, Michael (2005). Isaac Asimov: a life of the grand master of science
fiction (en inglés). Carroll & Graf, pp. 1-2. ISBN 0786715189.</ref>21 Este autor
consideró seriamente la serie ideal de instrucciones que debería darse a los robots
para reducir el peligro que éstos representaban para los humanos. Así llegó a
formular sus Tres Leyes de la Robótica: Ningún robot causará daño a un ser
humano o permitirá, con su inacción, que un ser humano sufra daño; todo robot
obedecerá las órdenes que le den los seres humanos, a menos que esas órdenes
entren en conflicto con la primera ley; y todo robot debe proteger su propia
existencia, siempre que esa protección no entre en conflicto con la primera o la
segunda ley.22
Esas tres leyes se introdujeron por primera vez en su relato corto de 1942 Círculo
Vicioso, aunque habían sido esbozadas en algunos textos anteriores. Más tarde,
Asimov añadió la ley de Cero: "Ningún robot causará daño a la humanidad ni
permitirá, con su inacción que la humanidad sufra daño". El resto de las leyes se
modificaron para ajustarse a este añadido.
Según el Oxford English Dictionary, el principio del relato breve ¡Mentiroso! de
1941 contiene el primer uso registrado de la palabra robótica. El autor no fue
consciente de esto en un principio, y asumió que la palabra ya existía por su
analogía con mecánica, hidráulica y otros términos similares que se refieren a
ramas aplicadas del conocimiento.23
El impacto de los robots en el plano laboral
Muchas grandes empresas, como Intel, Sony, General Motors, Dell, han
implementado en sus líneas de producción unidades roboticas para desempeñar
tareas que por lo general hubiesen desempeñado trabajadores de carne y hueso en
épocas anteriores.

10. Esto ha causado una agilización en los procesos realizados, así como un mayor
ahorro de recursos, al disponer de máquinas que pueden desempeñar las funciones
de cierta cantidad de empleados a un costo relativamente menor y con un grado
mayor de eficiencia, mejorando notablemente el rendimiento general y las
ganancias de la empresa, así como la calidad de los productos ofrecidos.
Pero, por otro lado, ha suscitado y mantenido inquietudes entre diversos grupos
por su impacto en la tasa de empleos disponibles, así como su repercusión directa
en las personas desplazadas. Dicha controversia ha abarcado el aspecto de la
seguridad, llamando la atecion de casos como el ocurrido en Jackson, Míchigan, el
21 de julio de 1984 donde un robot aplastó a un trabajador contra una barra de
protección en la que aparentemente fue la primera muerte relacionada con un
robot en los EE. UU.
Debido a esto se ha llamado la atención sobre la ética en el diseño y construcción
de los robots, así como la necesidad de contar con lineamientos claros de seguridad
que garanticen una correcta interacción entre humanos y máquinas.