Este documento presenta un resumen sobre el tema de la robótica. Explica que la robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas repetitivas o peligrosas para los humanos, combinando mecánica, electrónica e informática. Además, clasifica los robots en cuatro generaciones según sus funciones y capacidades, e identifica algunas aplicaciones comunes de los robots en industrias y laboratorios médicos.

1. Trabajo final de Microsoft Word
Andrea Chamorro 8-1
LA ROBOTICA
ANDREA CAROLINA CHAMORRO HERNANDEZ
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014

2. Trabajo final de Microsoft Word
Andrea Chamorro 8-1
LA ROBOTICA
ANDREA CAROLINA CHAMORRO HERNANDEZ
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de Informática
Grado 8-1
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014

3. Trabajo final de Microsoft Word
Andrea Chamorro 8-1
a robótica es una rama de la
tecnología que estudia el diseño y
construcción de máquinas
capaces de desempeñar tareas
repetitivas o peligrosas para el
ser humano. Ésta conjuga: La
mecánica, la electrónica y la informática
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
GENERACION FUNCIONES
1ª Generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o
De secuencia variable.
2ª Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos
Que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.
El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot
Le sigue y los memoriza.
3ª Generación
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios
4ª Generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la
Computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
Proceso en tiempo real.
L

4. Trabajo final de Microsoft Word
Andrea Chamorro 8-1
OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1- Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción,
que un ser humano sufra daños.
2-Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que
estén en conflicto con la primera ley.
3- Un robot debe proteger su propia existencia a no ser que este en conflicto
con las dos primeras leyes
APLICACIONES:
Los robots son muy útiles en algunas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras
de arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas.
También se usan para aplicar pintura spray, transporte pesado, molienda
de materiales o moldeado en plástico.
Clasificación de
los robots
Robots controlados
por sensores
Robots Playback
Robots
controlados por
vision
Robots
controlados
adaptablemente
Robots con
inteligencia
artificial

5. Trabajo final de Microsoft Word
Andrea Chamorro 8-1
 En los Laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de
medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres
ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de
calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan
robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no
tripuladas como la Galileo, que investigó Júpiter; son producto de
mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
ECUACIONES
Robótica
ES
La conexión inteligente de la percepción a la AcciónQue es un robot
Es
Un ingenio mecánico
capaz de moverse
Tipos de Robot
Tele operadores
Híbridos
Industriales
Androide
s
Médicos
Zoomórfico
s
Poli articulados
Característica
s
Estructuras
mecánicas
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
Leyes de la robótica
Son
No pueden
dañar a
ningún
humano
Obedecer
órdenes
Proteger su
propia
existencia

6. Trabajo final de Microsoft Word
Andrea Chamorro 8-1
HORARIO DE CLASES
Día
Hora
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10-7:10 Castellano Religión Castellano Contabilidad Estadística
7:10-8:10 Sociales Artística Castellano Algebra Religión
8:10-9:10 Ingles Ética Ingles Geometría Algebra
D E S C A N S O
9:35-10:35 Ciencias Sociales Naturales Ed. Física Castellano
10:35-11:35 Algebra Informática Algebra Ed. Física Naturales
11:35-12:35 Contabilidad Informática Sociales Ingles Sociales