El documento presenta una matriz morfológica para evaluar propuestas de diseño de una silla sube-escaleras considerando los criterios de funcionalidad, seguridad y confort. Las propuestas incluyen que la silla funcione como una silla de ruedas común, tenga pistones resistentes hasta 120 kg, base antiderrapante, sensores de movimiento, asiento cómodo y sistema de inteligencia artificial.