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3. HIISTORIIA
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción
de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su
semejanza y que lo descargasen del trabajo.
El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP)
(que construyó el primer mando a distancia para
su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático,
el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios)
acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas
tradicionalmente asociadas a los humanos.
La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, cuando el
escritor checo Karel Capek (1890 - 1938) estrena en el teatro nacional de Praga
su obra Rossum's Universal Robot (R.U.R.). Su origen es de la palabra eslava robota,
que se refiere al trabajo realizado de manera forzada. La trama era sencilla: el hombre
fabrica un robot, luego el robot mata al hombre.

4. ¿Que es la robótica?
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots.
Se ocupa del diseño, manufactura
y aplicaciones de los mismos y combina diversas
disciplinas como son: la mecánica,
la electrónica, la informática, la inteligencia artificial
y la ingeniería de control.
En si La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construir
aparatos y sistemas capaces de realizar tareas
propias de un ser humano.
Con esta definición tan general,
la palabra 'robótica' cubre muchos conceptos diferentes,
pero todos giran en torno a la misma idea.

5. Robots Inteligentes: son manipuladores o
sistemas mecánicos multifuncionales controlados
por computadores capaces de relacionarse con
su entorno o a través de sensores y tomar
decisiones en tiempo real. Concepto de
“Inteligencia Artificial”.
Robots con control por Computador: similares a
los anteriores pero carecen de la capacidad de
relacionarse con el entorno que les rodea.
Robots de Aprendizaje: se limitan a repetir una
secuencia de movimientos realizada con la
intervención de un operador y luego lo
memorizan todo. También se denominan Robots
de Macro.

6. Robots Manipuladores: son sistemas mecánicos
multifuncionales cuyo sencillo sistema de control
permite gobernar el movimiento de sus
elementos
CLASIFICACIÓN DESDE EL PUNTO DE VISTA DEL
CONTROL DE SUS MOVIMIENTOS
Sin Servo control: el programa que controla el movimiento
de los diferentes componentes del robot se realiza en un
posicionamiento punto a punto en el espacio.
Con Servo control: este tipo de control permite dos
formas de trabajo diferentes:
Gobierno de los movimientos de los elementos del
robot en función de sus ejes. Los desplazamientos pueden
realizarse punto a punto o con trayectoria continua.
Los movimientos se establecen en función de la
posición respecto a los ejes de coordenadas (x,y,z) y de la
orientación de la mano o herramienta del raboto

7. ¿QUE ESPERAMOS?
En las historias de robots de Isaac Asimos, éste prevé un mundo futuro en el que existen reglas
de seguridad para que los
robots no puedan ser dañinos para los seres humanos. Por tal razón Asimos propuso las
siguientes tres leyes de la
robótica:
1ª.- Un robot no puede dañar a un ser humano o, a través de la inacción, permitir que se dañe a
un ser humano.
2ª.- Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto cuando tales
órdenes estén en contra de la
primera ley.
3ª.- Un robot debe proteger su propia existencia siempre y cuando esta protección no entre en
conflicto con la primera y
segunda ley.
Sin llegar a la ciencia-ficción, por ahora nos gustaría que los robots tuvieran las siguientes
características:
Autónomos, que pudiesen desarrollar su tarea de forma independiente.
Fiables, que siempre realizasen su tarea de la forma esperada.
Versátiles, que pudiesen ser utilizados para varias tareas sin necesidad de modificaciones en su
con

8. ANDROIDES
Una visión ampliamente compartida
es que todos los robots son "androides".
Los androides son artilugios que se parecen
y actúan como seres humanos.
Los robots de hoy en día vienen en todas
las formas y tamaños, pero a excepción
de los robots que aparecen
en las ferias y espectáculos, no se
parecen a las personas y por tanto no
son androides. Actualmente, los androides
reales sólo existen en la imaginación
y en las películas de ficción.