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N 
PRINCIPIOS 
Y MANTENIMIENTO 
f- 
*— * 4 
S. R. Majumdar 
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Prefacio 
Durante las últimas décadas se han introducido, en el campo de la manufactura, 
diversas técnicas de automatización y racionalización con el fin de acrecentar la 
productividad industrial global. La aplicación del aire comprimido, como medio de 
automatización de la fábrica, se ha vuelto permanente en las plantas modernas 
de ingeniería. El control neumático es un método barato, pero eficaz, de técnica de 
automatización y, por consiguiente, ha encontrado una aplicación extensa en todo 
el mundo, en la robótica y para coger y colocar dispositivos. Incluso en nuestro país 
(la India) esta rama específica de la ingeniería mecánica está surgiendo con lentitud 
y tan sólo es natural que este tema deba impartirse a los estudiantes de las institucio­nes 
politécnicas y de ingeniería. Para popularizar la materia entre la comunidad 
estudiantil es necesario que, en el mercado, se disponga de libros y literatura sufi­cientes 
y este sencillo factor impulsó al autor a escribir este libro. 
La estrecha intervención que este autor tuvo en la conducción de diversos cur­sos 
de capacitación profesional, en el campo de la energía de los fluidos, durante las 
últimas dos décadas, le permitió tener una idea clara y de primera mano acerca del 
nivel actual de esta tecnología en boga y, de este modo, le permitió estructurar el 
contenido de modo que se acoplara a las necesidades específicas de las industrias y 
de los estudiantes de los institutos profesionales. 
Se espera que los estudiantes de escuelas politécnicas y, probablemente, de 
ingeniería encuentren, en general, este libro bastante sencillo e informativo. Se han 
cubierto con detalles, de manera sencilla, el principio fundamental de los elementos 
y de los controles neumáticos, de modo que se puedan apreciar los mismos. En este 
libro se incluye un buen número de ejemplos de diseño de circuitos, para familiari­zar 
a los lectores con diversos métodos para diseñar un diagrama de circuito, junto 
con las complicaciones que comprende. También se ha cubierto con amplitud la 
detección de fallas, de modo que el libro también sea apreciado por los ingenieros 
de planta. 
El autor se sentirá satisfecho si el libro sirve a la causa de los estudiantes pa­ra 
quienes está dirigido y, en ese caso, manifiesta su agradecimiento a todos sus 
amigos, colegas y admiradores, sin cuyo apoyo activo, ayuda y colaboración, este 
libro no habría visto la luz. 
Sobre este particular, el autor se siente profundamente obligado con Shri S. K. 
Giri, Director of Training, DGE&T, Nueva Delhi, y con Shri Y. Singh, Director of 
Apprenticeship Training, DGE&T, Nueva Delhi, por su bondadosa colaboración y 
su autorización para publicar este libro. El autor también reconoce públicamente su 
profunda gratitud a Shri K. Vaidyaraman, Director, ATI, Madras, por su guía y 
estímulos continuos para sacar a la luz este libro. Igualmente, el autor se siente 
agradecido a M/s Tata McGraw-Hill y sus funcionarios por mostrar su interés para 
llevar a cabo esta publicación. 
De manera análoga, el autor expresa su intensa gratitud a todos los miembros 
directivos de ATI, pasados y actuales, quienes lo alentaron con sus valiosas suge- 
www.FreeLibros.com
vi Prefacio 
rendas. A este respecto, se siente obligado a mencionar, en especial y especí­ficamente, 
a sus pocos amigos y colegas quienes se ofrecieron de todo corazón a 
ayudarle de toda manera posible durante la preparación del manuscrito y a suminis­trarle 
la fortaleza y el vigor que le permitieron recorrer un largo camino hasta el 
éxito de esta aventura. Asimismo, manifiesta gratitud a su familia, quienes soporta­ron 
la carga de su continuo rechazo a las tareas domésticas durante la etapa de 
escritura del libro. Por último, el autor hace un llamado a los lectores futuros y a los 
expertos en el campo para que ofrezcan su crítica, sin excepción, de modo que 
los errores y desequilibrios que podrían haberse deslizado en el libro, puedan corre­girse 
en la edición subsiguiente. 
S. R. M a j u m d a r 
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Contenido 
Prefacio v 
1. Sistema neumático y unidades físicas 1 
1.1 Aplicación de la neumática I 
1.2 Principios físicos 2 
1.3 Presión atmosférica 3 
1.4 Leyes de los gases 5 
1.5 Unidad de presión 7 
1.6 Medición del volumen 8 
1.7 Unidades SI para los ingenieros especialistas 
en energía de fluidos 8 
1.8 Ventajas del sistema SI 11 
Bibliografía 11 
2. Necesidades básicas para el sistema 
neumático y disposición de la tubería 12 
2.1 Sistema básico 12 
2.2 Generación del aire comprimido 13 
2.3 Selección de la tubería para el sistema neumático 14 
2.4 Capacidad nominal de presión para los materiales 
de tubos 21 
2.5 Ajustes de la tubería 22 
2.6 Tamaño del tubo 26 
2.7 Conectores roscados 26 
2.8 Pérdida de presión en la línea neumática 27 
2.9 Accesorios para líneas 27 
Bibliografía 32 
3. Compresor de aire 33 
3.1 Tipos de compresores de aire 33 
3.2 Clasificación de los compresores 34 
3.3 Tipos de compresores de aire de desplazamiento positivo 35 
3.4 Diagrama PV 40 
3.5 Potencia absorbida en la compresión 41 
3.6 Otros tipos de compresores 42 
3.7 Criterios de selección para los compresores 51 
3.8 Válvulas de compresores en los compresores del tipo 
reciprocante 54 
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viii Contenido 
3.9 Tanque de compresión 55 
3.10 Válvulas de seguridad 56 
3.11 Control de la capacidad 56 
3.12 Condensación de agua 59 
3.13 Cálculo del costo del aire comprimido 61 
Bibliografía 62 
4. Acondicionamiento del aire comprimido 6 3 
4.1 Unidad FRL 63 
4.2 El aire contiene agua 64 
4.3 Filtro de aire 65 
4.4 Regulador de presión 68 
4.5 Lubricador 69 
4.6 Manómetro 77 
4.7 Instalación de la unidad FRL 77 
4.8 Secado del aire comprimido 78 
4.9 Humedad 78 
4.10 Secadores refrigerados 82 
4.11 Secadores químicos 84 
4.12 Supresión del punto de rocío 85 
4.13 Secadores de adsorción 86 
4.14 Métodos de regeneración 86 
4.15 Regeneración sin calor 86 
4.16 Precaución importante 87 
4.17 Selección de los secadores 87 
4.18 Enfriamiento debido a la expansión del aire 88 
Bibliografía 88 
5. Cilindros y motores neumáticos 8 9 
5.1 Tipos de cilindros 89 
5.2 Cilindro de doble acción 93 
5.3 Otros cilindros neumáticos 94 
5.4 Conjunto amortiguador 97 
5.5 Tipos de montajes 100 
5.6 Materiales usados para la construcción de cilindros 101 
5.7 Velocidad del pistón 103 
5.8 Fuerza del pistón 103 
5.9 Consumo de aire 104 
5.10 Tamaño del cilindro 105 
5.11 Ideas sobre instalación y mantenimiento 105 
5.12 Lubricación del cilindro 106 
5.13 Motor neumático 107 
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Contenido ix 
5.14 Motor neumático y eléctrico: comparación 108 
5.15 Aplicación de la neumática en las herramientas manuales 111 
Bibliografía 117 
6. Válvulas neumáticas 
6.1 Controles neumáticos 118 
6.2 Válvulas de control de dirección (válvulas C.D.) 119 
6.3 Construcción básica de las válvulas 122 
6.4 Control 126 
6.5 Válvula de impulsos 128 
6.6 Reguladores de velocidad 131 
6.7 Válvula de escape rápido 134 
6.8 Válvula de retraso en el tiempo 134 
6.9 Funciones lógicas 136 
6.10 Válvula de lanzadera 136 
6.11 Válvula gemela de presión 137 
6.12 Válvula accionada por solenoide 137 
Bibliografía 140 
Circuitos neumáticos básicos 
7.1 Símbolos 141 
7.2 Circuito neumático básico 146 
7.3 Operación por impulsos 147 
7.4 Control de la velocidad 149 
7.5 Escalonamiento del movimiento 150 
7.6 Ejemplo de un diseño de circuito 157 
7.7 Manejo por vacío 159 
7.8 Conclusión 161 
Bibliografía 161 
Hidroneumática 
8.1 Compresibilidad 162 
8.2 Solución 163 
8.3 Técnica de conexión 163 V 
8.4 Tipos de sistemas hidroneumáticos 163 
8.5 Unidad hidráulica reguladora 166 
8.6 Cilindro hidroneumático 167 
8.7 Unidad reguladora en paralelo 168 
8.8 Cilindro integral de aire-aceite 168 
8.9 Tipos de alimentación 169 
8.10 Intensifícador 169 
118 
141 
162 
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x Contenido 
8.11 Comparación de los sistemas hidroneumático, 
hidráulico y neumático 169 
B ib'lio grafía 170 
9. Fluídica y lógica fluídica 
9.1 Fluídica 171 
9.2 Fundamento histórico 173 
9.3 ¿Qué lo hace funcionar? 174 
9.4 Basculador biestable 175 
9.5 Amplificador de turbulencia 177 
9.6 Neumática de baja presión 178 
9.7 Sensores neumáticos 179 
9.8 Aplicación de la fluídica; neumática 
de baja presión como sensores 180 
9.9 Desarrollos futuros 183 
9.10 Dispositivo proporcional 185 
9.11 Confiabilidad 185 
Bibliografía 186 
10. Automatización y principio de diseño 
del circuito neumático 
10.1 Controles neumáticos 187 
10.2 Aplicación en las máquinas-herramientas 
y otros campos mecánicos 189 
10.3 Diagrama funcional en el diseño de un circuito neumático 191 
10.4 Diagrama de movimientos 193 
10.5 Sistema en cascada del diseño de un circuito neumático 194 
10.6 Lógica en el diseño de un circuito neumático 197 
10.7 Aritmética binaria 201 
10.8 Lógica y álgebra booleana 202 
10.9 Teorema de De Morgan de la inversión 203 
10.10 Ejemplos de ecuación de control 208 
10.11 Uso del mapa de Karnaugh-Veitch para el diseño 
de un circuito neumático 209 
10.12 Diagrama K-V, 213 
10.13 Problemas sencillos de control 221 
Bibliografía 249 
11. Controles e léctrico s en los circuitos neumáticos 
11.1 Electroneumática 251 
11.2 Electroimanes de accionamiento 252 
11.3 Contactores e interruptores 253 
171 
187 
251 
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Contenido xi 
11.4 Relevadores 254 
11.5 Interruptor limitador 259 
11.6 Aplicación de las funciones de interrupción; 
posibilidades 259 
11.7 Circuitos electroneumáticos 261 
Bibliografía 270 
Mantenimiento del sistema neumático 
y d e tec c ión de fallas en el mismo 
12.1 Necesidad de mantenimiento de los sistemas neumáticos 271 
12.2 Problemas comunes en un sistema neumático 273 
12.3 Programa de mantenimiento de un sistema neumático 277 
12.4 Detección de fallas 280 
12.5 Unas cuantas ideas acerca del mantenimiento 281 
12.6 Resistencia al flujo 282 
12.7 Fallas de los sellos 282 
12.8 Mantenimiento del compresor de aire 284 
12.9 Instrucciones para eliminar los problemas de 
operación del compresor de aire 286 
Bibliografía 292 
Apéndice 
2 71 
2 9 3 
índice 2 9 7 
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X ' 
---------------------------------------------------------1 
Sistema neumático 
y unidades físicas 
RESUMEN I 
La tecnología de la neumática ha ganado una importancia tremenda en el campo 
de la racionalización y automatización del lugar de trabajo, desde las antiguas 
obras de madera y las minas de carbón, hasta los modernos talleres de máquinas 
y robots espaciales. Ciertas características del aire comprimido han hecho este 
medio bastante adecuado para usarlo en las modernas plantas de fabricación y 
producción. Por lo tanto, es importante que los técnicos e ingenieros tengan un 
buen conocimiento de guía del sistema neumático, las herramientas accionadas 
por aire comprimido y otros accesorios, incluyendo un concepto completo y claro 
de los principios físicos que rigen el comportamiento del aire comprimido. En este 
contexto, resultará útil conocer las unidades Jisicas y matemáticas apoyadas por 
el uSistema Internacionar, ya que, hoy en día, casi todos los países usan las 
mismas unidades de medición. De manera análoga, un concepto claro de la Jisica 
de la presión y la fuerza puede ayudar a los ingenieros y técnicos a comprender 
mejor la materia. 
1.1 APLICACIÓN DE LA NEUMÁTICA 
La tecnología de la neumática se refiere al estudio del comportamiento y aplicación 
del aire comprimido. Aun cuando la ciencia del aire era conocida por el hombre 
desde hace siglos, no se aplicaba mucho en la industria antes del inicio de la Segun­da 
Guerra Mundial (1939-1944). 
Durante la guerra, muchas industrias en todos los países occidentales desarrolla­dos 
empezaron a cambiar para emplear cada vez más equipo y maquinarias automá­ticas. 
Muchos de éstos eran accionados y retroajustados con dispositivos y acceso­rios 
accionados neumáticamente, con fines de fabricación y otras actividades, para 
satisfacer la repentina necesidad de una mayor producción de artículos bélicos con 
la tremenda escasez de mano de obra técnica calificada. 
Esta fue la época en que se inició el concepto actual de automatización, incitan­do 
al hombre a usar aire comprimido en las plantas de producción. En la actualidad, 
las herramientas y accesorios accionados por aire comprimido son una imagen co­ 
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2 Capítulo 1 
mún en cada una de las industrias, y en todas ellas, no sólo en los países tecnológi­camente 
avanzados, sino incluso en aquéllos en donde las actividades industriales se 
encuentran todavía en su etapa inicial. Con la introducción de la neumática en el 
proceso de fabricación, la industria se beneficia con un medio más barato de 
automatización, el cual, si utiliza con buen juicio, puede llevar el costo de producción 
hacia un nivel mucho más bajo. Hace unas cuantas décadas, la aplicación máxima de 
la neumática se encontraba probablemente en el campo de la construcción, en don­de 
la fuente principal de potencia para las herramientas como los martillos mecáni­cos, 
los taladros, los aprietatuercas, las remachadoras, etc., sólo era el aire compri­mido. 
En la actualidad, la lista no tiene fin. Ahora se usa aire comprimido en todo el 
ámbito de la vida industrial, empezando con grúas neumáticas hasta la aplicación de 
ese aire en el sistema de frenado de los automóviles, los vagones de ferrocarril, las 
vagonetas, las impresoras y qué otra cosa no. De hecho, en estos días se encuentra que 
se aplica de manera extensa en todos los campos. Pero, ¿por qué? 
La respuesta encuentra su fundamento en algunas de las características básicas 
que hacen de la aplicación de la neumática más ventajosa y que sea excepcional­mente 
adecuada en su manejo. Las características siguientes son notables: 
1. Amplia disponibilidad del aire 
2. Compresibilidad del aire 
3. Facilidad para transportar el aire en recipientes a presión, contenedores y tubos 
largos 
4. Características del medio de ser a prueba de incendio 
5. Construcción sencilla de los elementos neumáticos y facilidad en su manejo 
6. Alto grado de facilidad de control de la presión, velocidad y fuerza 
7. Posibilidad de un fácil, pero razonablemente confiable, control a distancia 
8. Mantenimiento más fácil 
9. Características del medio de ser a prueba de explosión 
10. Costo comparativamente más bajo en relación con otros sistemas 
En comparación con el sistema hidráulico, el sistema neumático tiene mejores 
ventajas de operación, pero hasta ahora no puede reemplazar a aquél, por lo que se 
refiere al requisito de potencia y de exactitud de las operaciones. En zonas de ries­gos, 
es probable que el aire sea un mejor medio de proporcionar energía que el 
sistema eléctrico, el hidráulico y el de vapor. Por el momento, es posible que no sea 
necesario abundar más sobre la multitud de ventajas que pueden lograrse de la apli­cación 
de la energía neumática en las plantas y sistemas de producción, excepto lo 
que ya se ha mencionado. 
1.2 PRINCIPIOS FÍSICOS 
Aire. La Tierra está rodeada por aire hasta una altura de aproximadamente 1 600 
km, desde la parte superior del suelo. Se sabe que el aire más cercano al suelo es 
más denso, en tanto que, al subir, la densidad del aire empieza a disminuir. Esta capa 
gaseosa de aire alrededor de la Tierra se conoce como atmósfera. El aire es invisi­ble, 
incoloro, inodoro y sin sabor. Los principales constituyentes del aire, en volu­ 
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Sistema neumático y unidades física s 3 
men, son 78% de nitrógeno, 21% de oxígeno y 1% de bióxido de carbono y otros 
gases, incluyendo cierta cantidad de vapor de agua. Aunque se encuentra que todos 
estos componentes del aire conservan sus propiedades particulares, para todos los 
fines prácticos; ese aire, que es una mezcla de varios elementos químicos, cumple 
con las leyes de los gases, precisamente como cualquier otro gas perfecto o ideal. 
1.3 PRESIÓN ATMOSFÉRICA 
El aire que rodea la Tierra ejerce una presión sobre la superficie de la misma (Fig. 
1.1). La presión en los gases se debe a la acción y reacción de los átomos inter­moleculares 
de ellos. Se ha observado que la actividad intermolecular empieza a 
disminuir hasta que se suspende por completo a la temperatura del cero absoluto. La 
medida de la presión atmosférica al nivel normal del mar es de 760 mm de mercurio 
(Hg). Esto también es equivalente a: 
760 mm de Hg = 76 cm de Hg 
= 1.013 bar 
= 10 m de columna de agua 
El aire circundante 
ejerciendo presión 
Fig. 1.1 El aire atmosférico ejerce presión sobre la Tierra 
De manera común, se usan diversas unidades para denotar la presión, como kg/cm2, 
atm (o, a veces, at) o, incluso, psi [es decir pounds per square inch (libras por 
pulgada cuadrada), aun cuando esta unidad no se debe usar, ya que la India ha 
pasado al sistema métrico de medidas desde 1957 en adelante]. 
La presión atmosférica se mide por medio de un barómetro de tubo en U, en 
tanto que para medir la presión en una máquina-herramienta o un recipiente de aire, 
se usa un manómetro de tubo de Bourdon. En épocas más recientes, han surgido las 
herramientas y manómetros digitales para medir la presión. En realidad, la presión 
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4 Capítulo 1 
indicada en el manómetro es una sobre la presión atmosférica, la cual también se 
denomina presión barométrica y se suma a la presión manométrica para obtener la 
presión absoluta. Para la mayor parte de los cálculos de ingeniería relacionados con 
la presión, tiene que usarse el valor absoluto de la presión y, por consiguiente, es 
esencial que los lectores comprendan la diferencia entre presión absoluta y manomé­trica, 
como se ilustra en la figura 1.2. 
<D 
Y Presión atmosférica 
-------------------- 
<D 
8c - 0oT“ -C5oO 
Vacío 
(No hay presión) 
[P(abs> = P(m¡n) + presión atmosférica] 
Fig. 1.2 Concepto de presión manométrica y presiones absolutas. 
(Nota: La presión atmosférica no es exactamente de 1 bar. 
Es 1.013 bar al nivel normal del mar.) 
Puede calcularse la presión atmosférica a partir del principio fundamental del 
barómetro, el cual sigue la ley de que su lectura corresponde a la presión debida a la 
altura del mercurio (Hg) en el tubo y su peso: 
Presión atmosférica = p gh (1.1) 
en donde p = densidad del Hg, 13.06 g/cm3 
g = 9.81 m/s2 = aceleración debida a la gravedad 
h = altura de la columna de mercurio = 76 cm al nivel normal del mar 
Mediante el cálculo, de acuerdo con la fórmula anterior, la presión atmosférica 
es igual a 1.013 bar. Pero, para facilitar los cálculos, suele tomarse como igual a 1.0 
bar. 
En la figura 1.2, la presión atmosférica se toma (lo que se indica por la línea 
punteada) como 1.0 bar. La presión hacia arriba de esta recta es la indicada por el 
manómetro. Por consiguiente, la presión en el punto Z es 1 bar (man); es decir, debe 
leerse como presión manométrica de 1 bar. Para hallar la presión absoluta en este 
punto, el cálculo se realiza del modo siguiente: 
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Sistema neumático y unidades física s 5 
Presión absoluta = presión manométrica + presión atmosférica (1.2) 
/*(*) = í ’f—, + 1 bar (1.3) 
PZ(abs) = 1 bar (man) + 1 bar = 2 bar (abs) 
De manera análoga, en el punto X, la presión es 1 bar (abs); es decir, 0 bar (man). 
En el punto Y, la presión está por debajo de la atmosférica; es decir, se trata de 
un vacio parcial. El vacío completo es la presión cero; es decir, no hay presión. La 
presión en Y se expresa como 0.6 bar (abs); es decir, arriba de 0. A veces se usa el 
término presión negativa, lo cual significa que la presión en Y es (0.6 - 1.0) = -0.4. 
Se puede observar el signo negativo. 
Por lo tanto P(ahs) = P(m<m) + presión atmosférica, 
P(man) = P(abs) “ presión atmosférica 
En seguida se dan unos cuantos ejemplos sencillos sobre los conceptos presentados: 
Ejemplo 1.1 Conviértanse 6 kg/cm2 (man). [Aun cuando no debe usarse kg/cm2 
como unidad de presión (ya que kg es la unidad de masa), del mismo modo se ha 
usado aquí, en virtud de que todavía es de empleo muy común. En realidad se debe 
usar Pa o N/m2, en lugar de kg/cm2.] 
Presión absoluta = presión manométrica + presión atmosférica 
= 6 kg/cm2 + 1 kg/cm2 
= 6 kg/cm2 (man) = 7 kg/cm2 (abs) = 7 bar (abs) 
Ejemplo 1.2 De manera análoga, 2.5 bar (abs) = (2.5 - 1) bar = 1.5 bar (man) 
Ejercicio Conviértanse 
i) 5 bar (abs) en presión manométrica 
ii) 12 bar (man) en presión absoluta 
iii) 9 kg/cm2 (abs) en presión manométrica 
1.4 LEYES DE LOS GASES 
Ya se ha expresado que, aun cuando el aire es una mezcla de varios gases, se com­porta 
como un gas perfecto o ideal, con una desviación muy insignificante respecto 
de éste. Como consecuencia, las dos leyes de los gases conocidas como ley de Boyle 
y ley de Charles se aplican por igual al aire. A continuación se da una breve exposi­ción 
sobre estas dos leyes: 
1.4.1 Ley de Boyle 
La ley de Boyle afirma que, si la temperatura permanece constante, la presión de 
una masa confinada de gas variará inversamente con su volumen. Por consiguiente, 
si P es la presión absoluta de un gas y V es su volumen entonces, según la ley de 
Boyle (Fig. 1.3): 
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6 Capítulo 1 
P2,V2 
Fig. 1.3 Ley de Boyle: Pj = presión inicial 
P2 = presión final; Vx - volumen inicial; 
V2 = volumen final; PjV, = P2V2 
P oc — 
V 
o sea PV = constante 
Por lo tanto, se puede escribir que 
= P2V2 = P,V3 ... P„V„ 
(1.4) 
(1.5) 
(1.6) 
en donde Px, P2, P}, P„ y V,, V2> Kr etc. son la presión y el volumen del gas en las 
posiciones respectivas. 
De donde, se puede ver que A - ™ 
y, de manera análoga, (1.7) 
Ejemplo Un tanque de compresión para aire tiene un volumen de 0.5 m3 a una 
presión de 6 kg/cm2 (man). Si se aumenta el volumen del tanque hasta 1 m3, ¿cuál 
será la presión del mismo aire? 
De acuerdo con la ley de Boyle, P2V2 = PV¡, en donde P, y V, son la presión 
y volumen iniciales y P2 y V2 son la presión y volumen finales, respectivamente. 
Por lo tanto, P2 = = 7 x 0.5 = 3.5 kg/cm2 (a) 
V2 1 
Presión manométrica = (3.5 - 1) kg/cm2 (man) = 2.5 kg/cm2 (man) 
1.4 .2 Ley de Charles 
La ley de Charles afirma que si permanece la presión constante, el volumen de una 
masa dada de gas variará directamente según su temperatura absoluta. 
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Sistema neumático y unidades física s 7 
Si Tj y T2 son las temperaturas absolutas inicial y final, respectivamente, y Vx 
y V2 son los volúmenes inicial y final de una masa dada de gas, entonces 
VX~ T X 
Por lo tanto, — = constante (1.8) 
Tx 
Por consiguiente, —V- = —V- o sea —T =V — (1.9) 
T T2 7¡ V¡ 
m x 7l =ü ( 
(V¡) v¡ 
1 .4 .3 Leyes combinadas de los gases 
Para la misma masa de gas que sigue las leyes de un gas ideal, las dos leyes antes 
enunciadas se pueden expresar en una forma combinada, como sigue: 
—PV— = m R (1.11) 
T 
en donde P = presión absoluta (kg/cm2) (abs) u otras unidades 
V = volumen (m3) 
T = temperatura absoluta (K) 
m = masa del gas (kg) 
R = constante de los gases 
La constante de los gases (R) es la cantidad de trabajo requerida para elevar la 
temperatura de una masa de 1 kg del gas en un kelvin. 
1.5 UNIDAD DE PRESIÓN 
Aunque el kg/cm2 todavía se usa como unidad de presión, en realidad no es del todo 
correcto. Al ser el kilogramo la unidad de masa, no debería usarse como unidad de 
fuerza (en tal caso, a menudo se escribe kgf, para indicar que se trata del kilogramo 
fuerza). De acuerdo con el sistema SI de unidades, la unidad de fuerza es el newton 
(N) y la de área es el metro cuadrado (m2). Por lo tanto, la unidad de presión, según 
la definición de ésta, debe ser 1 N/m2. 
1 N/m2 se llama 1 pascal (Pa) en el sistema SI. 
Según las normas ISO, 100 000 Pa = 1 bar, o sea, 105 Pa = 1 bar. En donde el bar se 
ha aceptado como una unidad adicional de presión, para el uso industrial, en el 
sistema SI: 
1 bar = 105 Pa = 105 N/m2 
1 bar = 1 000 mbar = 750 torr, 1 torr = 1 mm de Hg 
Este tema se analiza con detalle en la sección 1.7 de este capítulo. 
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8 Capítulo 1 
1.6 MEDICIÓN DEL VOLUMEN 
En el sistema métrico, una unidad usada con frecuencia para medir volúmenes es el 
litro (L; 1 Les, por definición, 1 dm3, es decir, 1 L = 10“3 m3). Al ser el aire un material 
compresible, el volumen cambia según la presión. De acuerdo con la ley de Boyle, 
a temperatura constante, la presión y el volumen de una masa contenida de aire son 
inversamente proporcionales. Pero en todas las estimaciones prácticas sólo se con­sidera 
la necesidad de aire a la presión atmosférica normal. La capacidad de un 
compresor se expresa por: i) la cilindrada o volumen barrido y ii) la cantidad de aire, 
a la presión atmosférica, por minuto que puede entregar, a una velocidad particular. 
El cálculo del volumen barrido y la entrega de aire libre se puede realizar, para 
los compresores del tipo reciprocante, como se indica a continuación: 
Volumen barrido = área de la sección transversal del cilindro x carrera x rpm 
Entrega de aire libre = volumen barrido x eficiencia volumétrica (7/voI); es decir, 
2 / = f t r ? v o i ( 1 . 1 2 ) 
en donde Qh = volumen barrido, Q¡ = entrega de aire libre. 
1.7 UNIDADES SI PARA LOS INGENIEROS ESPECIALISTAS 
EN ENERGÍA DE FLUIDOS 
El System’e International d’Unites, la forma moderna del sistema métrico, el cual 
fue aceptado en la XI Conferencia Internacional de Pesos y Medidas, en 1960, en la 
actualidad ha sido adoptado en todo el mundo. El punto positivo más importante de 
este sistema se apoya en su completa racionalización y estandarización de las uni­dades 
métricas principales, sus nombres y símbolos. En vista del cambio cualitativo 
en la perspectiva de los científicos, ingenieros y tecnólogos de la actualidad, en la 
edad espacial, la cual literalmente ha fundido a la comunidad tecnológica en una 
sola entidad, el sistema SI ha satisfecho la necesidad creciente de un lenguaje técni­co 
común. Por consiguiente, este sistema ha llegado para quedarse durante varias de 
las futuras décadas. En nuestros días, aproximadamente más del 80% del mundo ha 
aceptado el sistema SI, el cual es el producto de la evolución de las ideas presenta­das 
por el profesor Giovanni Georgi de la Universidad de Roma, quien en 1901 
•sugirió por primera vez que las unidades de la mecánica debían eslabonarse con las 
electromagnéticas, lo cual fue adoptado en 1950 en la forma del sistema MKSA o 
de Georgi. 
El sistema SI no es otra cosa que una racionalización adicional del sistema 
Georgi que le da una forma más concreta, práctica y útil, adecuada para la práctica 
moderna actual. 
En virtud de la adopción del sistema SI por parte de los países en los que con 
anterioridad se encontraban utilizando el sistema de medición de pie, libra y segun­do, 
los ingenieros y técnicos de esos países se encontraron en una situación peculiar 
que demandaba la conversión de su práctica antigua acerca de las ideas referentes a 
los sistemas de medición. Los viejos hábitos mueren difícilmente y, como conse­cuencia, 
surgen complicaciones debidas a la mezcla de libras y kilogramos, pulga- 
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Tabla 1.1 Unidades del SI 
No. 
S. Cantidad Unidad y símbolo del SI Unidad FPS 
Factor de conversión 
del FPS al SI Observaciones 
1 • Longitud 
2. Ángulo plano 
3. Área 
4. 
7. 
9. 
10. 
Volumen 
5. Tiempo 
6. Velocidad 
Velocidad 
angular 
Frecuencia de 
rotación 
Gasto 
Masa 
metro (m) 
radián (rad) 
metro cuadrado (m2) 
metro cúbico (m3) 
segundo(s) 
metro/segundo (m/s) 
radián/segundo 
(rad/s) 
recíproco de segundo 
(s-1) 
metro cúbico por 
segundo (m3/s) 
kilogramo (kg) 
pie 
grado 
pie cuadrado 
pie cúbico 
pie cúbico/ 
segundo 
galón/minuto 
libra 
1 ft = 0.3048 m 
Io = 71/180 rad 
1 ft2 = 0.09290304 m2 
= 9.2903 x 10“2 m2 
1 in2 = 6.4516 x 10"4 
1 ft3 = 0.028316 m3 
nr 
segundo — 
pie/segundo 1 ft/s = 0.3048 m/s 
1 ft3/min 
= 4.7183 x 10-4 m3/s 
1 g.p.m. = 75.8 x 10~6 m3/s 
1 Ib = 0.4536 kg 
A menudo se usan km, cm, mm, (jm, 
como múltiplo o submúltiplos. 
Se recomienda usar el grado cuando el 
radián no resulta adecuado 
1 in2 = 6.4516 cm2 
También se pueden usar cm3, dm3 
1 dm3 = 1 litro 
Pero no se recomienda el uso del litro 
para la medición de precisión 
También se pueden usar mili segundo, 
microsegundo, etc. (ms, jus, ns, etc.) 
Se puede usar kilómetro/hora para de­notar 
una velocidad más alta 
1 km/h = 1/3.6 m/s 
Se pueden usar revolución por minuto 
o por segundo 
También se puede usar el litro por mi­nuto 
(uso limitado) 
1 L/min = 1/(6.10)4 m3 
Para masas mayores se puede usar 
la tonelada métrica 
(continúa) 
Sistema neumático y unidades físicas 
<0 
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Tabla 1.1 Unidades del SI (Continuación) 
No. 
S. Cantidad Unidad y símbolo del SI Unidad FPS 
Factor de conversión 
del FPS al SI Observaciones 
11. Masa 
(densidad) 
12. Fuerza 
kilogramo por m3 
(kg/m3) 
newton (N) 
13. Peso específico newton por m3 
(N/m3) 
14. Torque (momento newton-metro (N • m) 
de torsión) 
15. Presión pascal 
0 newton/m2 
1 Pa = 1 N/m2 
libra por pie 
cúbico o 
libra por 
pulgada 
cúbica 
libra fuerza 
lbf/in3 
ft • Ibf 
lbf/in2 
1 lb/in3 
= 27.6804 x 103 kg/m3 
1 lbf = 4.45 N 
1 lbf/in3 = 271.55 x 103 
N/m3 
1 ft • lbf = 1.3563 N-m 
1 lbf/in2 = 6895 N/m2 
Para fines limitados, también se pue­den 
usar kg/L, lb/in3, g/L, g/mL 
En unidades técnicas métricas, la 
fuerza se expresa en kgf, 1 kgf = 
9.81 N 
También se usa el bar 
1 bar = 0.981 kgf/cm2 
10 Capítulo 1 
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* tf 
Sistema neumático y unidades física s 11 
das y metros. La sugerencia sabia en una situación de este tipo es “pensar en métri­co” 
o, para ser precisos, “pensar en SI” y practicarlo a diario para acostumbrarse al 
nuevo sistema. Pero no es una tarea tan sencilla y, como consecuencia, los técnicos 
e ingenieros de décadas anteriores, adiestrados en los sistemas más antiguos, es 
posible que no lo prefieran. Al principio, las unidades como los newtons, pascales y 
kelvins pueden parecer confusas pero, con algo de experiencia, no será difícil en lo 
absoluto dominarlas. 
Esto ya ha sido probado con base en la experiencia de algunos países que lo 
han aceptado con anterioridad. La máxima ventaja de este sistema es que crea uni­formidad 
en el mundo técnico, una sola comunidad que habla una sola lengua, es 
decir, “SI”. Es seguro que, con práctica, la generación más antigua de ingenieros 
será capaz de tener una imagen mental de un metro, un newton o un kelvin. Hasta 
ese momento, las tablas de conversión constituirán una inmensa ayuda para que 
realicen el trabajo cotidiano. 
Como en otros campos, las unidades físicas y técnicas para un sistema de ener­gía 
de fluidos también han pasado por una metamorfosis, del FPS hacia el SI. La 
tabla 1.1 adjunta se recopiló para auxiliar a los ingenieros, diseñadores y técnicos 
especialistas en energía de fluidos a realizar la conversión de libras hacia kilogra­mos, 
con los factores de conversión para las unidades más esenciales de los 
parámetros físicos de la energía de fluidos y los símbolos internacionales que se 
usan para ellas. 
1.8 VENTAJAS DEL SISTEMA SI 
1. Este es un sistema universal con la potencialidad de unificar todo el mundo 
técnico en una sola entidad. 
2. Los términos de diversas unidades físicas están por completo estandarizados. 
3. También están estandarizados los símbolos de los términos físicos. 
4. El sistema es más racionalizado y científico. 
5. Se ha facilitado la comprensión internacional entre diversos países sobre asun­tos 
técnicos. 
6. En vista de que las unidades fundamentales de longitud (m), masa (kg), tiempo 
(s), temperatura (K), etc. están racionalmente estandarizadas, se garantiza más 
autenticidad de los cálculos científicos y técnicos, más allá del espacio y el 
tiempo. 
* 7. Las unidades derivadas se han hecho más metódicas y científicas, y se ha elimi­nado 
o minimizado la ambigüedad (por ejemplo, kg ya no se uti liza para el peso). 
BIBLIOGRAFÍA 
1. SI Units, BIS No. 10005-1985 SI Units and Recommendations, Bureau of Indian Standards 
Publication, Nueva Delhi. 
2. Pneumatic Mechanisation, F.S.G Van Digen, Kemperman Technical Publishers, Culemborg, 
Países Bajos. 
3. Pneumatic Application, Werner Deppert and Kurt Stoll, Vogel-Verlag, Alemania. 
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2 
Necesidades básicas para 
el sistema neumático y 
disposición de la tubería 
RESUMEN | 
Un sistema neumático comprende una planta de compresores, tuberías, válvulas 
de control, miembros accionados y aparatos auxiliares relacionados. El aire se 
comprime en un compresor ex profeso y de la planta en donde se encuentra éste, 
el medio de flujo se transmite hasta el cilindro neumático a través de un sistema 
de tuberías bien tendidas. Para mantener la eficiencia óptima del sistema neumá­tico, 
es de vital importancia que la caída de presión entre la generación y el consu­mo 
del aire comprimido se mantenga muy baja. Se ha visto que los accesorios y 
las juntas de la tubería son los principales causantes de la caída de presión, si la 
hay, en el sistema neumático. Por lo tanto, es en extremo esencial que los 
diseñadores y el personal de mantenimiento de los sistemas neumáticos tengan 
sumo cuidado sobre este particular, en especial al seleccionar el diámetro de la 
tubería. 
2.1 SISTEMA BÁSICO 
En las industrias modernas, el sistema neumático se usa como medio de mecaniza­ción 
y automatización del lugar de trabajo, en donde una parte importante del traba­jo 
manual y tedioso puede ser reforzado mediante controles neumáticos para lograr 
una producción rápida y económica. En la figura 2.1 se muestra un sencillo disposi­tivo 
de doblado que se está accionando neumáticamente. La inversión promedio en 
este campo puede no ser demasiado alta, ya que los componentes del sistema no son 
demasiado costosos y, asimismo, la automatización se podría efectuar en etapas. En 
seguida se listan las necesidades del sistema básico para la introducción de la neu­mática 
en una planta: 
1. Planta de compresores. La planta de producción en la que se usen herra­mientas 
neumáticas, etc., debe equiparse con la planta de aire comprimido de 
capacidad apropiada para satisfacer la necesidad de este aire de los sistemas. 
2. Tubería. Debe tirarse un sistema de tubería bien tendido para el aire compri­mido, 
desde la planta de compresores hasta el punto de consumo de la energía 
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Necesidades básicas para el sistem a neumático y disposición de la tubería 13 
neumática en las diversas secciones de la planta en donde se van a introducir 
dispositivos y sistemas neumáticos. 
3. Válvulas de control Se usan diversos tipos de válvulas de control para regu­lar, 
controlar y monitorear la energía neumática, con el fin de controlar la di­rección, 
la presión, el flujo, etcétera. 
4. Actuador neumático. Se utilizan diversos tipos de cilindros y motores neu­máticos 
para realizar el trabajo útil para el cual se diseña el sistema neumático, 
como usar cilindros para el movimiento lineal de plantillas, artefactos, alimen­tación 
de materias primas, etcétera. 
5. Aparatos auxiliares. Es posible que deban usarse diversos tipos de equipo 
auxiliar en el sistema neumático, con el fin de lograr un mejor rendimiento, 
facilitar el control y obtener una mayor confiabilidad. 
2 .2 GENERACIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO 
La presión promedio en la línea, en el sistema neumático, es de 6 bar (man), según 
lo recomiendan las normas o las necesidades normales de la industria. Por consi­guiente, 
se requiere un compresor de aire para generar presión sólo alrededor de 
este valor. En una fábrica pequeña, que puede requerir una alimentación moderada 
de aire comprimido, puede ser suficiente cualquier tipo de compresor portátil para 
aire con dos etapas, para alimentar esta cantidad de presión. Para las plantas más 
grandes, se pueden usar otros tipos de compresores de alta capacidad, según se 
necesite. En su mayor parte, los compresores de aire son estacionarios y son accio­nados 
por motores diesel o eléctricos. En la industria se utilizan principalmente 
compresores del tipo reciprocante. Un compresor de aire que es muy popular para 
los sistemas de bajo volumen y baja presión es el rotatorio del tipo de paletas. En 
este caso, la cámara de aire se forma por la pared de la carcasa y el rotor y la paleta. 
En el capítulo 3 se dan más detalles sobre los compresores de aire. 
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14 Capítulo 2 
2 .3 SELECCIÓN DE LA TUBERÍA 
PARA EL SISTEMA NEUMÁTICO 
En la mayor parte de las plantas, el compresor de aire se coloca a cierta distancia del 
taller principal y del área de instalaciones; es decir, del punto real de consumo, debido 
a razones del problema de ruido llevado por el aire o relacionadas con la seguridad 
de la maquinaria y otros problemas de operación, como la transmisión de vibración 
al demás equipo. El aire comprimido se almacena en un tanque de compresión, del 
cual se lleva hacia el punto de consumo por medio de una tubería. Al tender la tubería 
neumática para el sistema, se debe tener suficiente cuidado y poner atención en ver 
que la caída de presión, desde el punto de generación hasta el de consumo, perma­nezca 
tan baja como se pueda. Por razones económicas, siempre es mejor si la caída 
total de presión se limita a un valor máximo de 0.1 bar, o incluso menos. Algunas de 
las normas internacionales prescriben un valor de 0.01 bar para una presión en la línea 
de 6 bar (man), debido a necesidades específicas de operación. 
Al seleccionar los tubos neumáticos y otras instalaciones de la línea de aire, se 
toman en cuenta los factores siguientes: 
1. Presión del aire en la línea. 
2. Gasto total a través de la línea. 
3. Caída de presión admisible en la línea. 
4. Tipo del material del tubo y tipo de accesorios de la línea. 
5. Longitud y diámetro del tubo o de otras tuberías. 
6. Medio ambiente de trabajo, etcétera. 
2 .3 .1 Sistem a de circuito cerrado en la disposición 
de la tubería 
Al tender el sistema de tuberías del aire comprimido, el único factor al que se le 
debe dar una importancia primordial es el de reducir la caída en la presión en el 
extremo más alejado de la tubería. Esto es muy importante para el uso económico 
global del aire comprimido. Con el fin de lograrlo, es esencial que se use el tipo de 
tubería de circuito cerrado, como se ilustra en la figura 2.2, y debe descartarse, tanto 
como se pueda, la disposición de la tubería en largas distancias rectas. Se deben 
utilizar un número mínimo de codos en la línea para mantener lo más bajas que se 
puedan las pérdidas debidas a la fricción. 
Otro factor que a menudo plantea problemas de mantenimiento es librarse del 
agua acumulada en la tubería. Para esto, es esencial que la tubería (en especial si se 
debe tirar una tubería más larga) tenga un gradiente de 6 a 10 mm por metro. En 
cada punto de desviación de la línea, deben colocarse colectores adecuados para el 
agua. En la figura 2.2, se pueden observar varios puntos de extracción de la tubería 
principal de un sistema neumático. La línea principal horizontal se encuentra sobre 
el muro con una pendiente. Las líneas de alimentación se toman de la parte superior 
de la tubería, a través de codos. En cada ramal se usan varias válvulas de cierre para 
que actúen como aisladoras. El tubo vertical se tira hacia abajo hasta el suelo pa­ra 
separar el agua a través de un separador ex profeso. 
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Necesidades básicas para el sistema neumático y disposición de la tubería 15 
Fig. 2.2 Disposición del tipo de circuito cerrado para la línea de aire: 
1. Compresor de aire, 2. Tanque de compresión, 3. Válvula de 
conexión y desconexión, 4. Unidad de filtro-lubricador-regula­dor. 
(Cortesía: British Compressed Air Society) 
2 .3 .2 Caída de presión en la línea neumática 
Debido a la fricción del flujo en el interior de la tubería y a otras pérdidas y resisten­cias, 
siempre existe una caída en la presión del aire saliente. Los ingenieros han 
aplicado diversas fórmulas empíricas para calcular la caída de presión. En seguida 
se da una fórmula muy común: 
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16 Capítulo 2 
en donde AP = caída en la presión, en Pa 
L = longitud de la tubería, en m 
Q = volumen dfel aire libre, en m3/s 
d = diámetro interior del tubo, en m 
Px = presión absoluta del aire a la entrada del tubo, en Pa 
Con bastante frecuencia, el valor de la fricción depende de diversos factores, 
como la temperatura, la velocidad del aire en el tubo, etcétera. De donde, en ciertos 
casos, se puede usar la fórmula que sigue para la caída de presión: 
AP = —B- --v--2- L • p (2.2) 
RT d 
en donde AP = caída en la presión, en bar 
p = presión del aire, en bar (absoluta) 
R = constante de los gases; para el aire = 29.27 
T - temperatura absoluta (273 + t), K 
t = temperatura del aire, en °C 
d = diámetro interior del tubo, en mm 
L = longitud total del tubo, en m 
v = velocidad del aire en el tubo, 6-10 m/s 
Q = cantidad de aire que fluye, en kg/h 
p = coeficiente de resistencia, el cual varía con un factor de fricción 
G, en donde 
G = -1- -6- O——185 (en su mayor parte, G se toma como 0.007 para 
todos los tipos de tubo de acero con interior liso) 
También se estuvo usando otra fórmula empírica (fórmula de Harris), la cual 
se expresa 
AP = — (2.3) 
r d 5 
en donde AP = caída de presión, psi 
C = coeficiente empírico, = 0.31 para los tubos de acero 
Q = pies cúbicos de aire libre por segundo 
L = longitud del tubo, pies 
d = diámetro interior del tubo, pulgadas 
Sin embargo, en la práctica industrial, es posible que no sea necesario usar las 
fórmulas antes dadas, ya que se ha encontrado más fácil averiguar la caída de presión 
y seleccionar el diámetro apropiado de tubo a partir de diversos nomogramas que se 
usan con esta finalidad. En la figura 2.3 se muestra uno de esos nomogramas. 
El nomograma que se reproduce se tomó del “Pneumatic Digest” de Alemania 
Occidental (número 1, febrero de 1971, pág. 38). En seguida se explica el uso del 
nomograma, con la ayuda de un ejemplo: se suministra aire a un sistema neumático 
desde una distancia de 400 m. El sistema de la tubería está ajustado con diversos 
accesorios; por ejemplo, ocho válvulas corredizas, 20 codos y cuatro tes de tamaño 
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Necesidades básicas para el sistem a neumático y disposición de la tubería 17 
Eje 1 
Longitud (m) 
10 
20 ---- 
50 
100 
150 
200 
500 
1000 
1500 
2000 
3000 
4000 
5000 
Gasto de aire (m3/h) 
10000 
5000 
4000 
3000 
2000 — 
A 1500 — | 
1000 — 
500 — 
400 — 
300 — 
200 
150 —1 
100 
Diámetro interior nominal 
del tubo (mm) 
500 - 
400 - 
300 - 
250 ----- 
200 - 
175 - 
150 - 
125 
r 
- 90 “ I 
80 - 
70 ~ 
60 - 
50 " 
40 ----- 
30 “ 
25 ----- 
20 “ 
Presión 
(bar) 
— 2 
3 
4 
5 , , 
/ 
/ 6 
7 
F- 8 
9 
10 
— 12 
— 15 
20 
Eje 2 
Caída de 
presión (bar) 
----- 0.03 
- 0.04 
----- 0.05 
----- 0.06 
- 0.07 
- 0.08 
- 0.09 
- 0.1 
- 0.15 
---- 0.2 
- 0.3 
- 0.4 
- 0.5 
---- 0.6 
- 0.7 
- 0.8 
- 0.9 
- 1.0 
- 1.5 
Fig. 2.3 Nomograma para la caída de presión 
predeterminado del diámetro interior del tubo de 100 mm. Si el gasto de aire a 
través de la tubería es de 1 000 m3/h a 8 bar (abs). determínese la caída de presión. 
Para resolver este problema con la ayuda del nomograma, tiene que determi­narse 
la longitud equivalente de los accesorios de la tubería, lo cual se puede hacer 
al consultar la tabla 2.1. Esta última longitud se debe sumar a la longitud dada del 
tubo. 
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Tabla 2.1 Longitud equivalente de los accesorios para tubos 
Diá. del tubo en mm 
Accesorio 
25 50 80 100 125 150 200 250 300 400 500 
Válvula de conexión y desconexión 
(Dos vías) 
6 15 25 35 50 60 85 110 140 200 260 
Curva de esquina 3 7 11 15 20 25 35 50 60 85 110 
Válvula corrediza 0.3 0.7 1 1.5 2 2.5 3.5 5 6 8.5 11 
Codos 0.2 0.4 0.7 1 1.4 1.7 2.4 3.2 4 6 7 
Tes 2 4 7 10 14 17 24 32 40 60 70 
Reductores 0.5 1 2 2.5 3.5 4 6 8 10 15 18 
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Necesidades básicas para el sistem a neumático y disposición de la tubería 19 
Por lo tanto, longitud dada del tubo = 400 m 
Longitud equivalente de ocho válvulas corredizas = 8 x 1.5 = 12 m 
(tomado de la tabla 2.1) 
Longitud equivalente de 20 codos = 20 x 1 
Longitud equivalente de cuatro tes = 4 x 10 
Total 
= 20 m 
= 40 m 
= 472 m 
Por tanto, la longitud equivalente calculada de tubo es 472 m 
Gasto de aire, Q = 1 000 m3/h 
Presión de trabajo = 8 bar (abs) 
La primera escala del nomograma representa la longitud total de tubo en m, 
incluyendo la longitud equivalente de los accesorios, según se determinó con base 
en la tabla 2.1. La escala siguiente representa el gasto de aire en m3/h. El punto 
correspondiente a 472 m, en la escala de la longitud (A), se une mediante una recta 
con el punto correspondiente a 1 000 m3/h, en la escala del gasto (B), y la recta AB se 
prolonga hasta encontrar el eje 1 en el punto C. La escala que sigue al eje 1 repre­senta 
el tamaño nominal del diámetro interior del tubo, y el punto correspondiente a 
100 mm de esta escala (D) se une con el C del eje 1. La recta que une C con D se 
prolonga hasta el eje 2, hasta encontrarlo en E. Ahora se une el punto E con el punto 
correspondiente a 8 bar (abs) de la escala de la presión, en F, y FE se prolonga hasta 
encontrar la escala de la caída de presión en G. La lectura en este punto es alrededor 
de 0.095 bar, que es la caída de presión calculada. 
Los lectores pueden observar que todas las escalas del nomograma son logarít- 
Un mecánico de mantenimiento debe tener presente que, como la presión en la 
micas. 
tubería en un sistema neumático no es muy alta, la atención de los aspectos de 
mantenimiento (tanto preventivo como por averías) de las tuberías y tubos debe 
centrarse más en la posibilidad de daños debidos a la corrosión, en lugar de daños 
por estallido de tubos, que rara vez puede producirse. En el caso de que deban 
tenderse tuberías largas desde las líneas principales de aire, deben tomarse medidas 
suficientes para colocar ménsulas intermedias con el fin de impedir, si es posible, 
que el tubo se cuelgue por en medio. En ciertos casos de aplicación crítica, la aten­ción 
se debe centrar en minimizar los efectos de la vibración debida a choques o a 
otros problemas mecánicos asociados y relacionados, como la vibración inducida 
por el propio compresor de aire. En el tendido de una tubería se usan una gran 
cantidad de accesorios. Algunos de ellos se muestran en la figura 2.4. 
2 .3 .3 Materiales de tubos 
Si la presión en el sistema es bastante alta, los materiales de los tubos y sus propie­dades 
físicas y metalúrgicas se convierten en un parámetro importante para su co­rrecta 
selección. Pero como el sistema neumático suele trabajar a una presión mu­cho 
más baja en comparación con un sistema hidráulico, es posible que no se nece­site 
un material de extraordinaria alta resistencia para las tuberías y accesorios del 
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20 Capítulo 2 
Fig. 2.4 Accesorios para tubos de líneas de aire: 1. Rosca de tubería de 
conector macho con empaquetadura en O (O-seaQ, 2. Conector de 
rosca cilindrica con empaquetadura en O, 3. Cubo de rosca 
cilindrica para conector macho, 4. Reductor de obturación, 
5. Bloque de recalcar para un adaptador, 6. Reductor, 7. T múltiple 
macho, 8. Conector hembra, 9. Unión en T, 10. Unión en cruz, 
11. Codo hembra, 12. conector de orificio, 13. Conector reductor de 
orificio, 14. Casquete, 15. Tapón, 16. Unión de obturación, 17. Codo 
macho, 18. Codo macho de 45°, 19. Conector flexible de manguera 
metálica 
neumático. A continuación se da una lista de los materiales de uso más común para 
los tubos estándar y especiales de los sistemas neumáticos: 
1. Tubos de hierro galvanizado (tubos H.G.) 
2. Tubos de hierro fundido 
3. Tubos especiales de cobre 
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Necesidades básicas para el sistem a neumático y disposición de la tubería 21 
4. Tubos especiales de aluminio 
5. Manguera de caucho 
6. Manguera de plástico y de nylon 
7. Tubo de acero de alta resistencia 
8. Tubos especiales de latón 
9. Manguera de caucho o de plástico reforzados, etcétera 
Aun cuando todos los materiales antes mencionados se utilizan con amplitud 
para las líneas neumáticas, los materiales flexibles son más adecuados para la ab­sorción 
de choques y, como consecuencia, encuentran un uso extenso en los siste­mas 
neumáticos. Idealmente, resultan apropiados para presiones hasta de 10-15 bar 
(man) y, debido a su flexibilidad, son los más adecuados para absorber las cargas de 
choque o la vibración. Asimismo, se ha observado que los daños a los accesorios 
de la tubería son bastante bajos y no de naturaleza alarmante. 
Para las líneas principales de aire, pueden resultar satisfactorios los tubos 
estándar de hierro forjado o de negro o galvanizado. En la mayor parte de los casos, 
para los ramales de un circuito neumático son de uso generalizado los tubos espe­ciales 
de cobre, latón o de material sintético. 
2 .4 CAPACIDAD NOMINAL DE PRESIÓN 
PARA LOS MATERIALES DE TUBOS 
Debido a la aplicación a baja presión de la neumática, este concepto puede no ser un 
criterio muy importante para la selección de los tubos del sistema de aire comprimi­do. 
Pero el mecánico de mantenimiento debe tener una idea del rango de presiones 
para todos estos materiales. En la tabla 2.2, a continuación, se da el rango de presio­nes 
tolerables para algunos tipos comunes de tuberías. 
Id ea a c e rc a d e la in s ta la c ió n . Al instalar un sistema neumático, no se debe 
olvidar la colocación de un filtro adecuado entre las líneas principales y el circuito. 
Tabla 2.2 Presiones nominales de los materiales para tubos 
No. S. Material del tubo Presión máxima (bar) 
1. Cobre 250 
2. Aluminio 125 
3. Latón 200 
4. Acero inoxidable 2 500-4 500 
5. Polietileno a 80°C 12-15 
6. Nylon 100°C 7-10 
7. Vinilo a 25°C 8-10 
8. Caucho a 80°C 3-7 
(Precaución: La presión nominal, el espesor de la pared del tubo y el diámetro de éste están 
interrelacionados. De donde, se debe realizar el cálculo detallado del espesor del tubo al seleccio­nar 
la presión nominal.) 
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22 Capítulo 2 
Con esto se garantizará que toda el agua y cualquier otra materia extraña indeseable 
serán separadas en esta etapa. Con ello se evitará que los cilindros y las válvulas de 
control del sistema resulten dañadas por la presencia de partículas extrañas trans­portadas 
por el aire. 
Buen s is tem a d e tu b e ría s. Al instalar las tuberías, considérense los siguien­tes 
puntos, para facilitar el servicio a la línea: 
1. Véase que las líneas principales de aire sean accesibles desde todos los lados 
(para facilitar la inspección). 
2. Si es posible, no se empotren las líneas en obras de ladrillo o en ductos angos­tos. 
3. A los tendidos horizontales de la línea de aire se le debe dar una pendiente del 
uno al dos por ciento, en la dirección del flujo. 
4. La línea principal de aire no se debe terminar en un punto en donde se tenga 
una ramificación adicional de las líneas hacia puntos de consumo. Se debe 
colocar una trampa de agua en el extremo de cada ramal. 
5. Los ramales siempre deben arrancarse desde la parte superior de la línea prin­cipal, 
como se ilustra en la figura 2.5. 
2 .5 AJUSTES DE LA TUBERÍA 
En las instalaciones neumáticas se usan diversos tipos de ajustes para los tubos. En 
el caso de una conexión permanente con tubos metálicos, se puede usar soldadura 
suave o autógena. Es evidente que esto ayudará a impedir las fugas de aire a través 
de la conexión. Pero una conexión con soldadura suave o autógena puede crear 
problemas, como incrustaciones en el tubo debido a efectos de calentamiento. Por 
este motivo, las conexiones permanentes no son populares en los sistemas de apli­cación 
de la energía de fluidos. Para aplicaciones generales, se prefieren: i) acceso­rio 
para tubo acampanado o accesorio abocinado, ii) accesorio del tipo de compre- 
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Necesidades básicas para el sistema neumático y disposición de la tubería 
Tipo de abocinado invertido 
(c) 
Fig. 2.6 (a) Tuerca de compresión con tubo abocinado 
(b) Conexión de compresión con casquillo: 1. Tubo metálico, 
2. Tuerca de apretadura, 3. Unión de cubo, 4. Casquillo 
(c) Ajustes típicos de tubos 
(Cortesía: Fluid Power and Control Systems, por E. C. Fitch, Jr. 
McGraw-Hill Book Co., Nueva York, 1966, pág. 192) 
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24 Capítulo 2 
sión o accesorio de casquillo y iii) conectores y acoplamientos rápidos. General­mente, 
estos tipos de accesorios se usan en los sistemas neumáticos hasta tubos de 
10 mm (3/4") de diámetro. Si se usan tubos estándar y especiales fabricados 
de materiales dúctiles, las conexiones de los componentes acoplados se producen 
mediante el uso de un collar sobre la que se aprieta con firmeza una tuerca, para 
tener un buen agarre del tubo. El sellado se efectúa por el ajuste de los extremos de 
los tubos en el casquillo. En las figuras 2.6 (a), (b) y (c) se muestran algunos acce­sorios 
sencillos del tipo de casquillo y otros. 
Las conexiones del tipo de compresión, sin soldadura, resultan más ventajosas 
que las sencillas roscadas. Estas últimas requieren compuestos selladores comercia­les 
para impedir las fugas a través de las mismas. Para obtener una larga duración, 
sin problemas, los accesorios se deben fabricar bajo un estricto control de calidad, 
adhiriéndose a las normas industriales, internacionales y nacionales, especificadas. 
En general, los codos, tes, etc. se fabrican de metales forjados, principalmente la­tón. 
Los accesorios y uniones, etc. cilindricos por lo común se producen a través de 
un maquinado de precisión, a partir de metales extruidos de alta calidad, como vari­llas 
de latón, barras, etcétera. En el accesorio de compresión del tipo de casquillo, la 
acción de apretadura del casquillo sobre el tubo no sólo impide la fuga del aire 
comprimido, sino también ayuda a que los tubos se mantengan firmes, incluso bajo 
ligeras tensión y vibración axiales. Si, al montar el accesorio, no se ejerce una pre­sión 
excesiva de sujeción sobre la tuerca, durante la primera operación de apretadu­ra, 
la conexión se puede volver a utilizar varias veces, después de una rehabilitación 
general. La única precaución que debe tomarse en ese caso es que, en cada ocasión, 
la tuerca se debe apretar un poco más para lograr el agarre correcto. Sin embargo, 
en la mayor parte de los casos de ajustes, la simple presión de la mano es adecuada 
para lograr una conexión a prueba de fugas. 
Una id e a so b re lo s a c c e so rio s d e comp resión . Durante una inspección 
de rutina de la tubería, incluso si surge la más ligera sospecha de que la conexión no 
es por completo a prueba de fugas, el personal de mantenimiento no debe dudar en 
tomar acción inmediata para abrirla; el tubo debe recortarse hasta el punto en que se 
encuentra, en la inspección visual, que su superficie está dañada y volverse a mon­tar 
con un casquillo nuevo. No se debe volver a utilizar el casquillo usado. 
2 .5 .1 Casquillo de tipo especial 
Hoy en día, muchos prefieren el casquillo de nylon, en lugar del casquillo de latón, 
si no existe tensión axial entre los miembros acoplados. Los casquillos de nylon 
ofrecen dos ventajas; 
1. Garantizan conexiones mejores a prueba de fugas, ya que se realiza con facili­dad 
una deformación eficaz del nylon. 
2. No muerden los tubos de acero o de otro metal y, por consiguiente, estos no 
resultan alterados. 
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Necesidades básicas para el sistema neumático y disposición de la tubería 25 
2.5.2 Precaución con el ajuste de casquillo 
Con un ajuste de casquillo metálico del tipo de mordedura, el tubo debe ser sufi­cientemente 
fuerte como para soportar la intensa fuerza de compresión que se le 
aplica. En este caso, el espesor de pared del tubo es un parámetro importante para 
decidir. Para un tubo de 19 mm (3/4"), con espesor de 1.4 mm, el accesorio de 
compresión del tipo de casquillo no será aceptable. 
2 .5.3 Ajuste con abocinado 
En ciertos casos, los extremos de los tubos se abocinan con una herramienta espe­cial 
y, a continuación, el ajuste se efectúa mediante la aplicación de una fuerza de 
apretadura sobre la tuerca. El ángulo con el que se abocina el tubo es de 37° o 45°. 
En la figura 2.7 se muestra un tubo abocinado. 
2 .5.4 Cómo realizar el abocinado 
Los pasos que se deben realizar son los siguientes: 
1. Córtese el tubo a escuadra y límpiese en forma adecuada. 
2. Coloqúese la tuerca en el tubo con el extremo roscado hacia el extremo de 
aquél en donde se va a realizar el abocinado. 
3. Ahora coloqúese el manguito de ajuste del tubo sobre éste, de modo que el 
extremo grande del collar quede hacia el extremo que se va a abocinar. 
4. Tómese la abocinadora, coloqúese ésta sobre el tubo y abocínese este último 
mediante la aplicación de la fuerza, manual o mecánicamente. 
Fig. 2.7 Tubo abocinado: 1. Extremo abocinado del tubo, 
2. Talón del manguito en T, 3. Manguito en T, 4. Tubo 
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26 Capítulo 2 
2 .6 TAMAÑO DEL TUBO 
Para la mayor parte de las aplicaciones neumáticas, los tamaños requeridos de los 
tubos pueden ser de 3 a 25 mm (de diámetro exterior). En la mayor parte de los paí­ses, 
se ha estandarizado el DE de este grupo, por parte de la ISO o por las normas 
nacionales respectivas. 
2 .7 CONECTORES ROSCADOS 
En la figura 2.8 se muestran conexiones con tes, uniones, etc. en un sistema de línea 
neumática. Las conexiones roscadas son sencillas, compactas y se pueden realizar y 
desconectar con facilidad. Las roscas cónicas son las más adecuadas para los 
conectores roscados, se logra el sellado más eficiente si la conicidad en la unidad 
macho es ligeramente mayor que la de la unidad hembra. También se usan roscas 
idénticas pero, al conectarse, a la unidad macho se le debe enrollar cinta de Teflon. 
En la industria (de la India), las roscas British Standard Pipe (Tubo de Norma Britá­nica) 
son las de forma más favorable que se usan. De acuerdo con la BS 980, los 
diámetros exteriores de los tubos se encuentran estandarizados. También se usan 
mucho la NPT y la NPTF (de sello en seco) de las normas de Estados Unidos. 
Todos éstos tamaños de roscas son compatibles con los tubos estándar y especiales 
con tamaños en fracciones de pulgada. En el caso de las roscas NPTF, las crestas se 
3 
n 4 
Fig. 2.8 Método de montaje de tubos (ENOTS): 1. Conector de reducción, 
2. Conector desigual, 3. Conector en T, 4. Tubos 
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Necesidades básicas para el sistem a neumático y disposición de la tubería 27 
aplastan al apretarse y, por consiguiente, al volver a usar las mismas, no se obtendrá 
la resistencia original. En las tablas 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9 y 2.10 se dan 
datos de roscas y de tubos. 
2 .8 PÉRDIDA DE PRESIÓN EN LA LÍNEA NEUMÁTICA 
Al probar un sistema neumático respecto a la pérdida de presión, ténganse presentes 
los límites siguientes: 
1. La pérdida máxima de presión para el diámetro pequeño del tubo debe ser 
menor de 0.05 bar respecto de la presión aplicada de 6 bar. 
2. Para el diámetro grande del tubo, la caída máxima de presión debe ser menor 
de 0.1 bar respecto de la presión aplicada de 6 bar. 
2 .9 ACCESORIOS PARA LÍNEAS 
En seguida se da una lista de diversos elementos que se usan en las líneas de los 
sistemas de tuberías a presión: 
1. Uniones 13. Codos reductores de unión 
2. Semiuniones 14. Codos machos 
3. Uniones de reducción 15. Válvula de conexión y desconexión 
4. Tapones abocinados 16. Sujetadores para mangueras 
5. Tapones para tubo 17. Ménsulas 
6. Adaptadores 18. Unidad FRL 
7. Conectores 19. Manómetro 
8. Reductores abocinados 20. Curvas cortas 
9. Tes 21. Curvas largas 
10. Tes reductoras 22. Válvulas de compuerta 
11. Distribuidor 23. Niple, etcétera 
12. Codos de unión 
Tabla 2.3 Datos de roscas ISO 
P E 
mm 
Paso 
mm 
Diá. 
menor 
mm 
Profundidad 
de la rosca 
mm 
DE 
mm 
Paso 
mm 
Diá. 
menor 
mm 
Profundidad 
de la rosca 
mm 
6 1.0 4.1 0.650 16 2.0 13.4 1.299 ’ 
7 1.0 5.7 0.650 18 2.5 14.75 1.624 
8 1.25 6.376 0.812 20 2.5 16.752 1.624 
9 1.25 7.376 0.974 22 2.5 18.752 1.624 
10 1.5 8 0.974 24 3.0 20.1 1.949 
12 1.75 9.725 1.137 27 3.0 23.1 1.949 
14 2.0 11.4 1.299 30 3.5 25.454 2.273 
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Tabla 2.4 Datos de roscas BSP 
BS’P cilindrica BSP cónica 
Tamaño 
nominal 
//¿/oj por 
pulgada 
Diámetro 
Tamaño 
nominal 
////oí /?or 
pulgada 
Diámetro 
Mayor Efectivo Menor Mayor Efectivo Menor 
1/8" 28 0.3830 0.3601 0.3372 1/8" 28 0.3830 0.3601 0.3372 
1/4" 19 0.5180 0.4843 0.4506 1/4" 19 0.5180 0.4843 0.4506 
3/8" 19 0.6560 0.6223 0.5886 3/8" 19 0.6560 0.6223 0.5886 
1/2" 14 0.8250 0.7793 0.7336 1/2" 14 0.8250 0.7793 0.7336 
5/8" 14 0.9020 0.8563 0.8106 3/4" 14 1.0410 0.9953 0.9496 
3/4" 14 1.0410 0.9953 0.9496 1" 11 1.3090 1.2508 1.1926 
7/8" 14 1.1890 1.1433 1.0976 1V4" 11 1.6500 1.5918 1.5336 
1" 11 1.3090 1.2508 1.1926 IV2" 11 1.8820 1.8238 1.7656 
l l/4" 11 k 1.6500 1.5918 1.5336 2" 11 2.3470 2.2888 2.2306 
1V2" 11 1.8820 1.8238 1.7656 2V2" 11 2.9600 2.9018 2.8436 
P/4" 11 2.1160 2.0578 1.9996 3" 11 3.4600 3.4018 3.3436 
2" 11 2.3470 2.2888 2.2306 Vh" 11 3.9500 3.8918 3.8336 
2»A" 11 2.5870 2.5288 2.4706 4" 11 4.4500 4.3918 4.3336 
21/ / ' 11 2.9600 2.9018 2.8436 5" 11 5.4500 5.3918 5.3336 
23/4" 11 3.2100 3.1518 3.0936 6" 11 6.4500 6.3918 6.3336 
3" 11 3.4600 3.4018 3.3436 7" 10 7.4500 7.3918 7.3220 
28 Capítulo 2 
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Necesidades básicas para el sistem a neumático y disposición de la tubería 29 
Tabla 2.5 Rosca cónica americana de sello seco, para tubo (NPTR) 
Tamaño 
nominal 
Hilos 
por 
pulgada 
DE macho en 
el punto de 
calibración 
in 
Distancia de calibración 
desde el extremo 
pequeño 
in 
Longitud de 
la rosca 
completa 
in 
1/8 27 0.4032 0.1615 0.2639 
1/4 18 0.5360 0.2278 0.4018 
3/8 18 0.6714 0.2400 0.4078 
1/2 14 0.8355 0.3200 0.5337 
3/4 14 1.0460 0.3390 0.5457 
1 l l l/2 1.3082 0.4000 0.6828 
1V4 11V2 1.6530 0.4200 0.7068 
V/2 11V2 1.8919 0.4200 0.7235 
2 11V2 2.3659 0.4360 0.7565 
V/2 8 2.8622 0.6820 1.1375 
3 8 3.4885 0.7760 1.2000 
3V2 8 3.9886 0.8200 1.2500 
4 8 4.4871 0.8400 1.3000 
5 8 5.5493 0.9400 1.4060 
6 8 6.6060 0.9600 1.5130 
Tabla 2.6 Datos de roscas SAE/JIC 
Rosca UNF (Acoplamientos SAE y JIC) 
Diámetro 
Mayor Menor 
Diá. Hilos por. 
nominal pulgada mm in mm in 
7/16 20 10.97 0.4321 9.42 0.3710 
1/2 20 12.57 0.4946 11.00 0.4334 
9/16 18 14.14 0.5567 12.41 0.4886 
3/4 16 18.89 0.7438 16.98 0.6670 
7/8 14 22.05 0.8682 19.82 0.7805 
IV16 12 26.68 1.0551 24.20 0.9527 
15/16 12 33.15 1.3051 30.52 1.2027 
l 5/8 12 41.05 1.6175 38.48 1.5150 
l 7/s 12 47.42 1.8675 44.82 1.7650 
2 12 50.60 1.9925 48.00 1.8899 
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30 Capítulo 2 
Tabla 2.7 Tubo estándar de peso mediano 
Tamaño del tubo 
psi 1/8" 1/4" 3/8" 1/2" 3/4" 1" PA" IV2" 2" bar 
5 .58 1.3 2.9 6 9 18 39 57 112 0.34 
10 .95 2.1 4.8 10 15 29 62 93 180 0.68 
20 1.67 3.7 8.2 16 27 50 107 160 310 1.36 
30 2.32 5.2 11.7 22 38 70 150 225 435 2.04 
40 3.00 6.8 15.0 28 48 91 190 285 550 2.72 
50 3.75 8.2 18.5 35 60 112 235 350 670 3.40 
60 4.40 9.8 22.0 42 71 132 280 408 800 4.08 
70 5.10 11.3 25.5 48 81 152 322 475 920 4.76 
80 5.80 13.0 28.0 54 91 171 365 520 1 050 5.44 
90 6.50 14.5 32.3 61 102 190 405 600 1 180 6.12 
100 7.20 16.2 36.0 67 113 215 455 660 1 300 6.80 
125 8.90 20.0 44.3 83 140 270 560 820 1 600 8.50 
150 10.70 24.0 53.0 100 168 320 665 970 1 900 10.20 
175 12.20 28.0 62.0 115 196 375 770 1 150 2 200 11.90 
200 14.00 34.0 72.0 130 225 420 880 1 300 2 500 13.60 
250 18.00 40.00 90.0 155 280 525 1 100 1 600 3 200 17.00 
Nota: Se debe usar como guía en la determinación del tamaño del equipo en los circuitos de aire 
comprimido. En esta tabla de valores se muestran los flujos máximos recomendados de aire (cfm) 
por diversos tamaños de tubo, basados en una pérdida de presión, en 100 ft de tubo, del 15% de la 
presión aplicada, en tamaños de hasta 1/2" inclusive, y de 10% de la presión aplicada, en tamaños 
de 3/4" hasta 2" inclusive, (cfm, cubic feet per minute, pies cúbicos por minuto.) 
En todos los casos existen filtros, reguladores y lubricadores Norgren, para operar de manera 
satisfactoria dentro de estos flujos máximos recomendados en los tubos. 
El flujo continuo normal no debe sobrepasar el 75% del flujo máximo permisible. 
Tabla 2.8 Tubos y tubulares de acero roscados y con cubo para la BS 1387 
Tubo de 
Diá. 
int. 
nominal 
Diá. 
ext. 
aprox. 
Diá. 
ext. 
mínimo 
Diámetro 
interior 
Area de 
la sección 
transversal 
cobre de 
tamaño 
equivalente 
Mediano 
y pesado Mediano Pesado Mediano Pesado 
Pul­Pul­Pul­Pul­Pul­Pulg. 
cua­Pulg. 
cua­Pul­gadas 
gadas gadas gadas gadas dradas dradas gadas 
1/8 13/32 0.386 0.226 0.178 0.040 0.025 1/4 
1/4 17/32 0.522 0.338 0.290 0.090 0.066 3/8 
3/8 11/16 0.660 0.476 0.428 0.178 0.144 1/2 
1/2 27/32 0.831 0.623 0.575 0.304 0.259 3/4 
(continúa) 
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Tabla 2.8 Tubos y tubulares de acero roscados y con cubo para la BS 1387 (Continuación) 
Diá. 
int. 
nominal 
Diá. 
ext. 
aprox. 
Diá. 
ext. 
mínimo 
Diámetro 
interior 
Área de 
la sección 
transversal 
Tubo de 
cobre de 
tamaño 
equivalente 
Mediano 
y pesado Mediano Pesado Mediano Pesado 
Pul­Pul­Pul­Pul­Pul­Pulg. 
cua­Pulg. 
cua­Pul­gadas 
gadas gadas gadas gadas dradas dradas gadas 
3/4 17l6 1.047 0.839 0.791 0.553 0.374 1 
1 11732 1.316 1.060 0.996 0.880 0.780 1V4 
174 l"/l6 1.657 1.401 1.337 1.540 1.382 172 
V/2 l29/32 1.889 1.633 1.569 2.091 1.932 2 
2 23/8 2.354 2.066 2.002 3.350 3.146 
Tabla 2.9 Algunos tamaños preferidos de tubos especiales 
de cobre para la BS 2051, parte 2 
Diámetro 
exterior Espesor 
Diámetro 
interior 
Area de la sección 
transversal 
Pulgadas SWG Pulgadas Pulgadas Pulgadas cuadradas 
1/8 20 0.036 0.053 0.002 
1/4 20 0.036 0.178 0.025 
5/16 20 0.036 0.240 0.045 
3/8 20 0.036 0.303 0.077 
1/2 20 0.036 0.428 0.150 
3/4 16 0.064 0.622 0.307 
1 16 0.064 0.872 0.601 
174 16 0.064 1.122 1.000 
[Cortesía: Norgren Pneumatic Notes, C. A. Norgren Ltd., Warwickshire, Inglaterra, pág. 17] 
Tabla 2.10 Diámetro interior del tubo en mm y tamaño equivalente 
más próximo en pulgadas 
No. DI métrico Diámetro disponible más próximo en pulgadas 
sucesivo mm DI DE 
1. 3 1/8 13/32 
2. 6 1/4 17/32 
3. 8 5/16 5/8 
4. 10 3/8 11/16 
(continúa) 
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32 Capítulo 2 
Tabla 2.10 Diámetro interior del tubo en mm y tamaño equivalente 
más próximo en pulgadas (Continuación) 
No. DI métrico Diámetro disponible más próximo en pulgadas 
sucesivo mm DI DE 
5. 12 1/2 27/32 
6. 15 5/8 15/16 
7. 20 3/4 1 Vi6 
8. 25 1 l ll/32 
9. 32 1V4 l"/l« 
10. 40 1V2 l 29/32 
11. 50 2 23/8 
12. 75 3 3»/2 
13. 100 4 45/8 
BIBLIOGRAFÍA 
1. (Fig. 2.2): Typical Factory Layout, British Compressed Air Society. 
2. (Fig. 2.3): Nomogram for Pressure Drop Calculation, F.M.A. Pokomy, Alemania Occidental 
(de Pneumatic Digest, número 1, febrero de 1971, pág. 38). 
3. (Fig. 2.8): Method of Tube Assembly, M/s. Enots Ltd., P.O Box 22, Eastem Avenue, Lichfield: 
Staff, WS 136SB, Inglaterra). 
4. Fluid Power and Control Systems, E.C. Fitch, Jr., McGraw-Hill Book Company, Nueva York, 
USA, 1966. 
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Compresor de aire 
RESUMEN 
Aunque no se encuentra directamente conectado al sistema neumático, el compre­sor 
de aire desempeña un papel vital en el rendimiento global del sistema. En la 
industria se usan diversos tipos de compresores de aire; pero los de desplaza­miento 
positivo son los más populares. Los compresores de desplazamiento posi­tivo 
se clasifican como del tipo rotatorio, por ejemplo, compresores del tipo de 
espirales, de lóbulos, de paletas y reciprocantes (como el compresor de aire 
de pistón). En ciertas aplicaciones, es esencial que el aire comprimido no contenga 
aceite; esto se logra por medio del compresor de aire reciprocante del tipo de 
diafragma. El tanque de compresión es un equipo importante en la familia del 
compresor. Con el fin de contar con una alimentación ininterrumpida de aire com­primido, 
se debe seleccionar un tanque del tamaño óptimo. También debe darse 
importancia a la condensación de la humedad, al seleccionar e instalar una plan­ta 
de compresores. 
3 .1 TIPOS DE COMPRESORES DE AIRE 
Existen dos tipos básicos de compresores: i) de desplazamiento positivo y ii) 
turbocompresor. La distinción principal entre ellos se encuentra en el método de 
transferencia de la energía y generación de la presión. 
i) Los compresores de desplazamiento positivo trabajan sobre el principio de in­crementar 
la presión de un volumen definido de aire al reducir ese volumen en 
una cámara encerrada. 
ii) En el compresor dinámico (turbocompresor) se emplean paletas rotatorias 
o impulsores para impartir velocidad y presión al flujo de aire que se está 
manejando. La presión proviene de los efectos dinámicos, como la fuerza cen­trífuga. 
Los compresores de desplazamiento positivo se subdividen en dos grupos: 
compresores i) del tipo reciprocante y ii) del tipo rotatorio.lEsto se analizará con 
detalle más adelante en este capítulo. En la figura 3.1 (a) se muestra un árbol de 
familias de los compresores de aire. 
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34 Capítulo 3 
Compresores 
De desplazamiento positivo Dinámicos (turbo) 
Reciprocantes Rotatorios Centrífugos Axiales De eyector 
De pistón De laberinto De 
diafragma 
De lóbulos 
(raíces) 
De anillo de líquido De paletas De una sola De espirales 
(agua) deslizantes espiral gemelas 
Fig. 3.1 (a) Tipos de compresores de aire 
3 .2 CLASIFICACIÓN DE LOS COMPRESORES 
Existen muchas características geométricas y de operación de los compresores de 
aire, las que conducen a diversos tipos de clasificación de los mismos. Dependiendo 
de las diversas características, la clasificación se puede hacer de varias maneras: 
1. Como compresores de simple o de doble acción, por su número de etapas; a 
saber, una, dos, tres o múltiples etapas. 
2. Según la disposición de los cilindros con relación al cigüeñal (es decir, cilin­dros 
en posición vertical, en línea, horizontal, en V, radial, etcétera.) 
3. Por la disposición geométrica o de los cilindros usada para obtener las etapas 
del compresor; a saber, vertical, horizontal, en V, etcétera. 
A. Por la manera de impulsar el compresor o por el motor primario, como impul­sados 
por motor diesel, por motor eléctrico, por turbina de gas, etcétera. 
5. Por la condición del aire comprimido; a saber, contaminado con aceite lubri­cante 
o sin aceite. 
6. Por la condición del montaje o su calidad de portátil; a saber, compresor portá­til, 
compresor estacionario o compresor montado en patines. 
7. Por el medio de enfriamiento aplicado; a saber, enfriado por aire, enfriado por 
agua, compresor de líquido inyectado, etcétera. 
Invariablemente, los compresores de aire se especifican en términos de su ca­pacidad 
de entrega de aire libre y de la presión del aire comprimido en el punto final 
de descaiga. En este punto, resultaría pertinente definir los compresores de aire de 
simple y de doble acción. 
De s im p le a c c ió n . La compresión se lleva a efecto en el espacio a uno de los 
lados del pistón, con una carrera de compresión por etapa para cada revolución del 
cigüeñal. En la figura 3.1 (b) se ilustra este tipo. 
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Compresor de aire 
Q 
35 
De d o b le a c c ió n . En este caso, la compresión se realiza sobre las dos caras del 
pistón, dando lugar a dos carreras de compresión por cada rotación de la manivela y 
del cigüeñal. Por consiguiente, con este tipo de disposición, se podría usar cada 
cilindro como un compresor de etapas múltiples, si el aire comprimido de uno de los 
lados se alimenta al otro lado del pistón. En la figura 3.1(c) se da un esquema de un 
cilindro de doble acción. 
I 
I 
b) De simple acción c) De doble acción 
Fig. 3.1 b) De simple acción; c) de doble acción: 1. Admisión, 2. Descarga, 
3. Válvulas de placa, 4. Bloque del cilindro, 5. Pistón 
3 .3 TIPOS DE COMPRESORES DE AIRE 
DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO 
Los compresores de desplazamiento positivo incluyen máquinas reciprocantes, como 
las de pistón y de diafragma, y máquinas rotatorias del tipo de paletas, de engrane, de 
espirales y de lóbulos. En estas máquinas, la elevación de la presión requiere un pe­queño 
o ningún espacio libre más algún método de lubricación y, por lo tanto, el gas 
comprimido puede quedar sujeto a contaminación por parte del lubricante. Sin em­bargo, 
algunos compresores especiales del tipo reciprocante o de paletas con anillos del 
pistón o paletas de carbón están diseñadas para funcionar sin aceite lubricante. 
3 .3 .1 Compresores reciprocantes del tipo de p istón * 
Son muy variados, incluyendo máquinas especiales para necesidades poco comu­nes. 
La relación máxima de compresión puede ser tan elevada como de 10 por 
etapa; existen compresores de dos etapas para relaciones de compresión mayores 
que ocho. La aplicación de etapas múltiples puede producir presiones de descarga 
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36 Capítulo 3 
hasta de 300 kg/cm2; pero difícilmente se observa una presión tan elevada en un 
sistema neumático. En la figura 3.2 se muestran tres tipos diferentes de compresores 
de aire de pistón. En la sección 3.7 se dan más detalles sobre estos. En general, 
según la disposición de los cilindros, estos compresores se encuentran en diseños 
vertical (Fig. 3.2a), horizontal (Fig. 3.2b) y radial (Fig. 3.2c). Sin embargo, el com­presor 
de aire de uso más común en la industria es el reciprocante, horizontal, en­friado 
por aire, para un rango de presiones de 7 a 12 kg/cm2. Pueden ser de una sola 
etapa o de etapas múltiples (por lo común, sólo de dos o tres etapas). 
Fig. 3 .2 Tres tipos de compresores reciprocantes de aire: a) Vertical, 
b) Horizontal, c) Radial. 1 y 2. Bloque del cilindro, 3. Conjunto 
de la biela, 4. Tubo de descarga 
Ya se ha señalado que los compresores de una sola etapa son aquellos en que la 
compresión, desde la presión en la admisión hasta la de descarga, se realiza en un 
solo paso; es decir, en un compresor reciprocante se lleva a efecto en una sola carre­ra 
del pistón. 
Los compresores de etapas múltiples son aquellos en que la compresión se 
realiza en dos o más pasos o etapas distintos. En un compresor reciprocante, los 
pasos sucesivos suelen producirse en cilindros separados. 
<► 
3 .3 .2 Construcción 
La construcción de un compresor reciprocante es semejante al de un motor de com­bustión 
interna (CI), el cual consta de un cuerpo de hierro fundido o de aluminio 
con un tanque de aceite, la base, el pistón con sus anillos, válvulas, bielas, manive­ 
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Compresor de aire 37 
las, cigüeñal, cojinetes, etcétera. A medida que se tira del pistón hacia adentro, se 
succiona aire por la válvula correspondiente, a través de un filtro, y se comprime en 
la carrera de retomo. En la figura 3.3(a) se muestran varias partes exteriores de un 
compresor de aire del tipo reciprocante: 
1. Válvula de salida del agua 
2. Válvula de salida del aire 
3. Válvula de seguridad 
4. Manómetro 
5. Interruptor accionado por la presión 
6. Tanque de compresión 
7. Base para el motor eléctrico 
8. Protección de seguridad 
9. Filtro de admisión 
10. Base del compresor 
Fig. 3.3 (a) Partes de un compresor reciprocante de aire: 1. Válvula de 
salida del agua, 2. Válvula de salida del aire, 3. Válvula de 
seguridad, 4. Manómetro, 5. Interruptor accionado por la 
presión, 6. Tanque de aire, 7. Base del motor eléctrico, 
8. Protección, 9. Filtro de admisión, 10, Base, 11. Cilindro de 
la primera etapa, 12. .Depósito de aceite, 13. Cilindro de la 
segunda etapa 
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38 Capítulo 3 
11. Cilindro de la primera etapa 
12. Depósito de aceite 
13. Cilindro de la segunda etapa 
El medidor de nivel del aceite, el tapón roscado del orificio para llenar de 
aceite, el tapón roscado del orificio para extraer el aceite, etc., también son partes 
importantes de un compresor de aire. 
El interruptor accionado por la presión está conectado al motor impulsor y se 
encuentra ajustado de tal manera que se dispara automáticamente, desactivando la 
conexión eléctrica que va al motor, tan pronto como el tanque de compresión llegue 
a la presión deseada de ajuste. La válvula de seguridad se ajusta a la misma presión 
límite y, en el caso de que se sobrepase la presión, se abre en forma automática y 
deja que el exceso de presión se escape hacia la atmósfera, con lo que se limita la 
presión en el sistema al nivel deseado. Por la válvula de drenaje se extrae el conden-sado 
producido en el condensador y el tanque de compresión. 
En la figura 3.3(b) se muestran las partes interiores de un compresor reciprocante 
de aire de dos etapas. Las partes principales son: 
1. Elementos del interenfriador 
2. Filtro de la succión 
3. Pistón 
4. Aletas 
5. Cilindro de la primera etapa 
6. Biela 
7. Distribución de la manivela y cigüeñal 
8. Cárter 
9. Recipiente del aceite y aceite 
10. Cilindro de la segunda etapa 
11. Varilla de medición del nivel de aceite y filtro de éste, etcétera. 
3 .3 .3 Principio de trabajo 
Con el arranque del motor eléctrico, la manivela gira y el pistón del cilindro de la 
primera etapa succiona aire atmosférico a través del filtro correspondiente y de 
la válvula de admisión, En la siguiente rotación de la manivela, el pistón invierte su 
movimiento y comprime el aire. El aire comprimido hace que se abra la válvula de 
salida y se escapa a través del interenfriador hacia el cilindro de la segunda etapa, 
forzando la apertura de la válvula de admisión de este último. En este cilindro, el 
aire se comprime todavía más, hasta el nivel deseado, y se alimenta al tanque de 
compresión por el condensador a compresión, a través de su válvula de salida. Alre­dedor 
del pistón se encuentran los anillos del mismo, para hacerlo hermético al aire. 
Estos se fabrican principalmente de hierro fundido, con una junta de extremos sim­ples, 
ahusados o escalonados. El compresor necesita una lubricación razonable, 
para lograr una mayor duración sin problemas. Para una operación continua con 
carga pesada, el aceite debe tener una viscosidad de más o menos 7o E a 50°C. El 
cilindro'de la primera etapa se conoce como cilindro de baja presión (BP), en donde 
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Compresor de aire 39 
1 
Fig. 3.3 (b) Vista esquemática de un compresor reciprocante de aire de dos 
etapas: 1. Elementos del interenfriador, 2. Filtro de la succión, 
3. Pistón, 4. Aletas, 5. Cilindro de la primera etapa, 6, Biela, 
7. Manivela y cigüeñal, 8. Cárter, 9. Aceite, 10. Cilindro de la 
segunda etapa, 11. Varilla de medición del nivel de aceite y 
filtro de éste 
se comprime inicialmente el aire tomado de la atmósfera. El otro cilindro es el de la 
segunda etapa, el cual es de diámetro menor y también se conoce como cilindro de 
alta presión (AP). En éste, el aire comprimido que viene del primer cilindro o de BP 
se comprime todavía más hasta la presión elevada. Cuando el aire se comprime, se 
genera calor considerable. Este calor se debe disipar al menos en las unidades en 
donde la presión sea mayor que 2 bar. La máquina principal se enfría por circula­ción 
de aire o de agua. 
En las máquinas enfriadas por aire, este proceso se realiza por medio de aletas 
que se encuentran sobre la pared del cilindro (o las paredes de los cilindros) y un 
ventilador de circulación que hace fluir aíre a través de las aletas y también por las 
superficies del interenfriador, si la máquina es de etapas múltiples. En las máquinas 
enfriadas por agua, ésta se hace circular por camisas que rodean el cilindro, o cilin­dros, 
para captar y llevarse el calor en exceso. En las máquinas de etapas múltiples, 
enfriadas por agua, ésta también se hace circular en los tubos del interenfriador. 
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40 Capítulo 3 
Existen compresores de una sola etapa, enfriados por aire, para servicio inter­mitente, 
para presiones hasta de 10 o 12 bar, en tamaños hasta alrededor de 3 kW. 
Los compresores de una sola etapa, enfriados por agua, se encuentran para presio­nes 
de 7 kg/cm2, en tamaños hasta de 75 kW, y para presiones ligeramente más 
bajas a una potencia inferior. Casi invariablemente, las unidades grandes son del 
tipo de etapas múltiples, enfriadas por agua, para presiones arriba de 4 a 5 kg/cm2. 
En el rango para el que existen tanto máquinas enfriadas por aire como enfria­das 
por agua, cualquiera de los dos tipos, o ambos, pueden resultar satisfactorios, 
dependiendo de las condiciones. Las unidades enfriadas por aire resultan conve­nientes 
en donde existe peligro de congelación, en lugares aislados y en donde no se 
justifica el gasto de vigilar una válvula de derivación del agua o que ésta sea auto­mática. 
Se deben usar máquinas enfriadas por agua donde la temperatura del aire es 
elevada y en donde resulta objetable el calor proveniente del compresor. 
Los compresores reciprocantes de etapas múltiples y muchas máquinas con la 
misma característica de otros tipos tienen interenfriadores entre esas etapas. Estos 
son intercambiadores de calor que suelen diseñarse para reducir la temperatura del 
aire comprimido hasta cerca de aquélla con la que entró a la primera etapa. Esta 
reducción en la temperatura conduce a un ahorro claro en la potencia. 
3 .4 DIAGRAMA PV 
En la figura 3.3(c) se muestra el diagrama PV de un compresor ideal (teórico) de 
simple acción y de una sola etapa, sin pérdidas ni volumen de corte. La ecuación 
básica de los gases se puede expresar como PVp - constante, en donde P = presión, 
V = volumen y u = un exponente. En el caso de la compresión isotérmica, es decir, 
en donde no existe cambio en la temperatura, u - 1. Por lo tanto, PV = constante. El 
valor de u = 1.405 para el aire, cuando éste se comprime adiabáticamente, es decir, 
con una elevación relacionada en la temperatura. 
La ecuación se escribe como PVV = constante, en donde v = 1.405. Pero en la 
práctica real, la compresión se lleva a efecto entre la fase isotérmica y la adiabática, 
la cual se denomina politrópica y la ecuación de los gases se escribe como 
PVn = constante, en donde n puede encontrarse entre 1 y 1.405; pero en el tipo 
reciprocante típico de compresores, este valor de n se encuentra entre 1,3 y 1.4. 
El trabajo realizado durante un ciclo de compresión, en condición politrópica 
con n = 1.4, es 
1.4-1 
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Compresor de aire 41 
Volumen-------------------*- 
Fig. 3.3 (c) Diagrama presión-volumen para el compresor de aire: 1. Curva 
adiabática, 2. Curva politrópica, 3. Curva isotérmica 
f rpi ^ -29 
J 
-1 (3.1) 
en donde P1 = presión inicial (es decir, la presión atmosférica), (abs) 
Vj = volumen inicial 
P2 = presión al final de la compresión (abs) 
V2 = volumen al final de la compresión 
W = trabajo realizado 
3 .5 POTENCIA ABSORBIDA EN LA COMPRESIÓN 
La potencia se define como la rapidez con la que se realiza trabajo. El trabajo reali­zado 
al comprimir aire se puede hallar a partir del diagrama PV (también conocido 
como diagrama del indicador). El método más sencillo es determinar la presión 
media efectiva (pme), a partir del diagrama del indicador, y multiplicarla por el 
volumen de aire comprimido por unidad de tiempo. Sean P, y P2 las presiones 
absolutas inicial y final, respectivamente, del aire (N/m2) y Vx y V2 los volúmenes 
inicial y final, también respectivamente, de ese aire (m3/s). 
P2 
Por lo tanto, pme (para la compresión isotérmica) = P loge — 
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42 Capítulo 3 
P2 
De donde, potencia absorbida = P log* ~ x Vx N/m2 • m3/s 
= P] loge-r-xVJ Nm/s 
P 
— /? log* — x Vi Walt 
P 
(3.2) 
Para la compresión adiabática, es decir, cuando el calor de la compresión es 
retenido por la masa de aire, la relación de la temperatura final a la inicial T2/T, se 
expresa por la ecuación 
H 
Ti 
v-1 
Por lo tanto, la presión media efectiva (pme) se expresa como 
f ~ ' v-1 
V pme: 
v - 1 X P] log£ 
rp2 ^ 
A 
- i 
(3.3) 
potencia : 
f p "N 
■ v 
v - 1 log£ 
2 
kPu 
v-1 
- 1 (3-4) 
La potencia calculada se expresa en watts, si Ph P2 y Vl se dan en las unidades 
enunciadas con anterioridad (ecuación 3.2). La potencia absorbida por la flecha del 
compresor de aire se utiliza para lograr la presión deseada y expeler el aire del ci­lindro 
hacia el tanque de compresión, venciendo la contrapresión de este último. 
Para un compresor de dos etapas, la potencia se puede expresar por 
P = 2-- 
v —1■Px 
V - 1 
‘ 2v 
kPw 
-1 (3.5) 
Esto es de este modo porque, en un compresor de dos etapas, al salir el aire de la 
primera etapa de compresión se le lleva hasta casi la temperatura normal por medio 
de un eficiente enfriamiento entre las etapas (interenfriador). 
3 .6 OTROS TIPOS DE COMPRESORES 
3 .6 .1 Compresores del tipo de diafragma 
Estos se encuentran limitados a una capacidad muy pequeña. El bajo costo inicial 
queda aculado por la duración limitada y el mantenimiento frecuente en condiciones 
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Compresor de aire 43 
de servicio severo. En este caso,el pistón está separado de la cámara de fricción por 
medio de un diafragma; es decir, el aireño entra en contacto con las partes reciprocantes. 
De este modo, el aire se mantiene siempre sin aceite. Son los más adecuados para las 
industrias de embutidos alimenticios, farmacéutica, química y textil. 
Los compresores reciprocantes se conocen como caballos de trabajo desde 
hace más de un siglo y seguirán dominando el campo en el futuro debido a su: 
1. Alta eficiencia global entre todos los tipos de compresores. 
2. Amplio rango de capacidad y de presión. 
3. Fácil conocimiento por parte del personal de operación. 
Aun cuando, normalmente, los tipos reciprocantes de compresores son lubri­cados, 
con el uso de anillos de Teflon en el pistón se podría hacer que el aire descar­gado 
no tuviera aceite, 
3 .6 .2 Compresor de paletas rotatorias 
^Los compresores rotatorios de paletas deslizantes pueden producir una relación de 
compresión de más o menos ocho por etapa^ Se comportan de manera eficiente 
sobre un amplio rango de presiones y de gastos, en particular para relaciones de 
presiones de dos o mayores.[No producen pulsos y, como consecuencia, se pueden 
usar sin tanque de compresión, si es necesario^ En la figura 3.4 se da un diagrama 
esquemático sencillo de un compresor de paletas. 
[El compresor consiste en un rotor sencillo del tipo de paletas encerrado en un 
cuerpo estator que tiene un diámetro interior para baja presión y otro para alta, en 
las máquinas de dos etapas. El rotor está colocado excéntricamente en el interior del 
alojamiento estator y las paletas deslizantes, que están introducidas en ranuras 
longitudinales en el rotor, se deslizan hacia adelante y hacia atrás adentro de esas 
Fig. 3 .4 Compresor de aire del tipo de paletas rotatorias (vista 
esquemática): 1. Bloque del rotor, 2. Paleta, 
3. Ranura de la paleta, 4. Bloque del cilindro 
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44 Capítulo 3 
ranuras. Con fines de lubricación, se inyecta aceite en el alojamiento, en ambas 
etapas, y ese aceite realiza las siguientes funciones: 
1. Lubricación de cojinetes, engranes, etcétera 
2. Enfriamiento del aire mientras se está comprimiendo 
3. Sellado de todas las holguras 
» 
El aceite inyectado pasa con el aire al tanque de compresión y se puede separar 
mediante filtros finos. El enfriador mantiene el aceite aunatemperaturabaja en forma 
continua. En general, el aceite usado es de baja viscosidad^ por ejemplo, SAE 10. 
Este tipo, de compresor de aire es más pequeño y de menor peso, y trabaja a alta 
velocidad. La temperatura de la descarga de aire es baja y el costo total de manteni­miento 
es muy insignificante. También es posible que no requiera una cimentación 
costosa. 
3 .6 .3 Compresores de anillo de líquido 
(La acción de este compresor es semejante a la que efectúa el de paletas, empleando 
además agua o cualquier otro líquido de baja viscosidad para comprimir el gas atra­pado 
entre las paletas y la pared de la carcasa. No se tiene contacto metálico entre 
las paletas y la pared; por lo tanto no se requiere lubricación ni hay desgaste en estos 
puntos. Estos compresores de una sola etapa se encuentran para un amplio rango de 
capacidades de flujo, con relaciones de compresión hasta de cinco) Tienen que 
tomarse medidas especiales para mantener un nivel constante del líquido. La velo­cidad 
máxima está limitada debido a la erosión por cavitación de las partes mecáni­cas. 
La presión nominal es alrededor de 6 bar^En la figura #.#(a) se tiene un esque­ma 
de un compresor de anillo de líquido. 
En la figura %Jí(b) se ilustra un compresor portátil de paletas, enfriado por 
aceite (de hidropaletas). Es un diseño muy compacto, en donde el aire de la succión 
se alimenta a la unidad del compresor (3), que contiene el rotor y las paletas (7), por 
6 
Fig. 3.5 (a) Compresor de anillo de líquido: 1. Rotor, 2. Paleta, 
3. Carcasa, 4. Anillo de líquido, 5. Lumbrera de 
succión, 6. Lumbrera de descarga 
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1 
Compresor d e aire 45 
Fig. 3.5 (b) Compresor portátil de paletas, enfriado por aceite: 1. Tubo y 
filtro de succión, 2, Carcasa, 3, Rotor y paletas, 4, Tubo de 
recirculación del aceite, 5. Aleta de enfriamiento del aceite, 
6. Separador del aceite, 7. Paletas 
la lumbrera de succión (1), a través de los filtros de la succión. La unidad del com­presor 
está sumergida en un colector de aceite (2). Este último permite que el 
compresor trabaje casi sin problemas relacionados con el calor, Desde el colector, 
el aceite lubricante se lleva hacia el rotor a través de una tubería (4) y el intcrcambiadof 
de calor (5). El aire, comprimí do se alimenta al sistema a través del condensador/ 
tanque de compresión (6), en donde se separa todo exceso de aceite, el cual se 
regresa al colector. El nivel de ruido de estos compresores es muy bajo. El aceite 
arrastrado por el aire se separa en el condensador y se lleva de regreso al colector 
por medio un tubo. 
3 .6 .4 Compresor de lóbulos gemelos 
En éste, los dos lóbulos están colocados en una carcasa como se muestra en la figura 
3.6(a), El aire se transfiere del lado de la succión al de entrega con la rotación 
continua de los dos lóbulos. Prácticamente no se tiene cambio de volumen. En gene­ral, 
la presión generada es muy baja y, por ello, este compresor se usa para aplicacio­nes 
de baja presión. No se lleva a efecto compresión interna, pero el impulsor fuerza 
el aire a través de la abertura de descarga venciendo la contrapresión del sistema. 
Como en el rotor del tipo de espiral, engranes sincronizadores fijan la holgura entre- 
- los impulsores, con lo que se elimina de este modo la lubricación interna. En una sola 
etapa, las relaciones de compresión quedan limitadas a alrededor de 1.7. Un compre- 
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46 Capítulo 3 
Fig. 3.6 (b) Compresor de lóbulos en espiral: 1. Rotor macho, 
2. Rotor hembra, 3. Carcasa 
sor de espirales es un perfeccionamiento compacto del compresor de lóbulos. En la 
figura 3.6(b) se muestra una vista sencilla de un compresor de lóbulos en espiral. En 
la sección 3.6.5 se dan más detalles acerca del compresor de espirales. 
3 .6 .5 Compresor de espirales 
En este tipo de compresor, dos espirales —una con contorno convexo y la otra con 
contorno cóncavo—, conocidas normalmente como rotor macho y rotor hembra, 
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f» 
Compresor de aire 47 
respectivamente, se hacen girar por medio de un tren de engranes o por otro medio 
fuera de la carcasa del compresor, con lo que, de este modo, se succiona el aire a 
través de una lumbrera de admisión de la cámara y, a continuación, se comprime. 
Los compresores de espirales son máquinas de alta velocidad, las cuales necesitan 
silenciadores en la succión y en la descarga y otros medios para reducir el nivel del 
ruido. Si el motor primario es una turbina de vapor, resultan ser los más económi­cos. 
La entrega de aire suele no contener aceite, a menos que el compresor sea de 
diseño especial, en cuyo caso se inyecta aceite para enfriamiento y para sellar el 
espacio de holgura. Las hélices de las espirales de los rotores macho y hembra se 
diseñan para permitir la carga completa del espacio entre los lóbulos, antes de que 
vüelvan a encastrarse. Al completarse la operación de llenado, los extremos en la 
admisión de los lóbulos macho y hembra empiezan a volverse a encastrar entre sí y 
el volumen de este espacio se reduce, iniciándose la compresión, y el aire se descar­ga 
en el extremo del otro ladoi'Éste es casi un proceso continuo, siguiendo cada uno 
de los lóbulos al otro en forma muy estrecha, de modo que se obtiene aire casi sin 
pulsaciones. Los rotores macho a hembra son desiguales, debido a la limitación del 
diseño mecánico, como de 4 a 6 o de 5 a 7, y así sucesivamente. Con esto se permite 
que el rotor hembra obtenga un diámetro más grande de raíz con mayor resistencia. 
No existe contacto entre los rotores macho y hembra y la carcasa; de donde, no 
surge la necesidad de lubricación pero, como se hizo ver con anterioridad, puede 
inyectarse aceite con fines de enfriamiento. En la figura 3.7 se muestran los detalles 
de un compresor de espiral y la posición del rotor durante un ciclo de trabajo. En la 
figura 3.7(a), (b) y (c) se ilustran los detalles del compresor de espirales y la posi­ción 
de uno de los rotores durante la rotación se indica mediante el punto (•)■ 
3 .6 .6 Compresores rotatorios de espirales enfriados por líquido 
Para minimizar el efecto del calor generado durante la rotación, en las industrias se 
usan compresores rotatorios de espirales enfriados por líquido. 
Los compresores rotatorios modernos de espirales, enfriados por líquido, in­cluyen: 
i) compresor del aire, íi) impulsión de motor eléctrico, iii) sistema de trans­misión 
y acoplamiento entre el motor y el compresor, iv) sistema de separación del 
aceite, v) sistema de enfriamiento del aceite, vi) sistema eléctrico, vii) sistema de 
control, viii) empaquetaduras de cierre, etcétera. En la figura 3.8(a) se muestra una 
disposición esquemática de un compresor de este tipo. En los compresores de espi­rales, 
se proporciona una válvula de estrangulación de la succión para regular la 
capacidad y la descarga durante el arranque. De manera semejante, se suministra 
una válvula sin retomo en la lumbrera de descarga, para impedir el flujo hacia atrás 
del aire comprimido. 
La compresión del aire siempre genera una cierta cantidad de calor — “calor 
de compresión”, según se le llama —. La confiabilidad de un compresor y la calidad 
del aire comprimido depende directamente de cómo se controla este calor. Por con­siguiente, 
la mayor parte de los compresores de espirales se encuentran enfriados 
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48 Capítulo 3 
(a) (b) 
Fig. 3 .7 Detalles de trabajo del ciclo del compresor de espirales: a) Admisión, 
b) Compresión, c) Descarga, 1. Rotor macho, 2. Cilindro, 
3. Lumbrera de admisión, 4. Rotor hembra, 5. Descarga 
miento se efectúa al inyectar una gran cantidad de aceite lubricante en el espacio 
entre los lóbulos. 
El refrigerante suele mezclarse con el aire a medida que éste se comprime, para 
absorber el calor de compresión. Este mezclado suministra la temperatura interna 
de operación más baja posible. El refrigerante líquido es aceite que también actúa 
para sellar el aire a alta presión y lubricar el interior del extremo del aire. 
3 .6 .7 Otros métod o s de enfriamiento 
En los casos en que queda absolutamente prohibida la adición de refrigerante en la 
compresión del aire, ese refrigerante se puede conducir a través de camisas ex pro­feso 
en tomo a la cámara de compresión. Con este método, se tienen sacrificios 
correspondientes: 
1. Temperatura de operación más elevada. El calor de compresión se debe trans­ferir 
de la zona correspondiente, a través del alojamiento, hasta el refrigerante, 
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Compresor de aire 49 
Fig. 3 .8 (a) Compresor de espirales del tipo de rotatorio, enfriado por líquido: 
1. Filtro de admisión del aire, 2. Válvula moduladora, 3. Rotor 
hembra, 4. Rotor macho, 5. Mezcla aire-aceite, 6, Separación 
del aceite de la primera etapa, 7. Separación del aceite de la 
segunda etapa, 8. Aire de descarga, 9, Válvula sinj~etorno, 
10. Intercambiador de calor, 11. Filtro del aceite,'~l2. Bomba del 
aceite 
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Principios y mantenimiento de sistemas neumáticos

  • 1. s N PRINCIPIOS Y MANTENIMIENTO f- *— * 4 S. R. Majumdar www.FreeLibros.com
  • 2. Prefacio Durante las últimas décadas se han introducido, en el campo de la manufactura, diversas técnicas de automatización y racionalización con el fin de acrecentar la productividad industrial global. La aplicación del aire comprimido, como medio de automatización de la fábrica, se ha vuelto permanente en las plantas modernas de ingeniería. El control neumático es un método barato, pero eficaz, de técnica de automatización y, por consiguiente, ha encontrado una aplicación extensa en todo el mundo, en la robótica y para coger y colocar dispositivos. Incluso en nuestro país (la India) esta rama específica de la ingeniería mecánica está surgiendo con lentitud y tan sólo es natural que este tema deba impartirse a los estudiantes de las institucio­nes politécnicas y de ingeniería. Para popularizar la materia entre la comunidad estudiantil es necesario que, en el mercado, se disponga de libros y literatura sufi­cientes y este sencillo factor impulsó al autor a escribir este libro. La estrecha intervención que este autor tuvo en la conducción de diversos cur­sos de capacitación profesional, en el campo de la energía de los fluidos, durante las últimas dos décadas, le permitió tener una idea clara y de primera mano acerca del nivel actual de esta tecnología en boga y, de este modo, le permitió estructurar el contenido de modo que se acoplara a las necesidades específicas de las industrias y de los estudiantes de los institutos profesionales. Se espera que los estudiantes de escuelas politécnicas y, probablemente, de ingeniería encuentren, en general, este libro bastante sencillo e informativo. Se han cubierto con detalles, de manera sencilla, el principio fundamental de los elementos y de los controles neumáticos, de modo que se puedan apreciar los mismos. En este libro se incluye un buen número de ejemplos de diseño de circuitos, para familiari­zar a los lectores con diversos métodos para diseñar un diagrama de circuito, junto con las complicaciones que comprende. También se ha cubierto con amplitud la detección de fallas, de modo que el libro también sea apreciado por los ingenieros de planta. El autor se sentirá satisfecho si el libro sirve a la causa de los estudiantes pa­ra quienes está dirigido y, en ese caso, manifiesta su agradecimiento a todos sus amigos, colegas y admiradores, sin cuyo apoyo activo, ayuda y colaboración, este libro no habría visto la luz. Sobre este particular, el autor se siente profundamente obligado con Shri S. K. Giri, Director of Training, DGE&T, Nueva Delhi, y con Shri Y. Singh, Director of Apprenticeship Training, DGE&T, Nueva Delhi, por su bondadosa colaboración y su autorización para publicar este libro. El autor también reconoce públicamente su profunda gratitud a Shri K. Vaidyaraman, Director, ATI, Madras, por su guía y estímulos continuos para sacar a la luz este libro. Igualmente, el autor se siente agradecido a M/s Tata McGraw-Hill y sus funcionarios por mostrar su interés para llevar a cabo esta publicación. De manera análoga, el autor expresa su intensa gratitud a todos los miembros directivos de ATI, pasados y actuales, quienes lo alentaron con sus valiosas suge- www.FreeLibros.com
  • 3. vi Prefacio rendas. A este respecto, se siente obligado a mencionar, en especial y especí­ficamente, a sus pocos amigos y colegas quienes se ofrecieron de todo corazón a ayudarle de toda manera posible durante la preparación del manuscrito y a suminis­trarle la fortaleza y el vigor que le permitieron recorrer un largo camino hasta el éxito de esta aventura. Asimismo, manifiesta gratitud a su familia, quienes soporta­ron la carga de su continuo rechazo a las tareas domésticas durante la etapa de escritura del libro. Por último, el autor hace un llamado a los lectores futuros y a los expertos en el campo para que ofrezcan su crítica, sin excepción, de modo que los errores y desequilibrios que podrían haberse deslizado en el libro, puedan corre­girse en la edición subsiguiente. S. R. M a j u m d a r www.FreeLibros.com
  • 4. Contenido Prefacio v 1. Sistema neumático y unidades físicas 1 1.1 Aplicación de la neumática I 1.2 Principios físicos 2 1.3 Presión atmosférica 3 1.4 Leyes de los gases 5 1.5 Unidad de presión 7 1.6 Medición del volumen 8 1.7 Unidades SI para los ingenieros especialistas en energía de fluidos 8 1.8 Ventajas del sistema SI 11 Bibliografía 11 2. Necesidades básicas para el sistema neumático y disposición de la tubería 12 2.1 Sistema básico 12 2.2 Generación del aire comprimido 13 2.3 Selección de la tubería para el sistema neumático 14 2.4 Capacidad nominal de presión para los materiales de tubos 21 2.5 Ajustes de la tubería 22 2.6 Tamaño del tubo 26 2.7 Conectores roscados 26 2.8 Pérdida de presión en la línea neumática 27 2.9 Accesorios para líneas 27 Bibliografía 32 3. Compresor de aire 33 3.1 Tipos de compresores de aire 33 3.2 Clasificación de los compresores 34 3.3 Tipos de compresores de aire de desplazamiento positivo 35 3.4 Diagrama PV 40 3.5 Potencia absorbida en la compresión 41 3.6 Otros tipos de compresores 42 3.7 Criterios de selección para los compresores 51 3.8 Válvulas de compresores en los compresores del tipo reciprocante 54 www.FreeLibros.com
  • 5. viii Contenido 3.9 Tanque de compresión 55 3.10 Válvulas de seguridad 56 3.11 Control de la capacidad 56 3.12 Condensación de agua 59 3.13 Cálculo del costo del aire comprimido 61 Bibliografía 62 4. Acondicionamiento del aire comprimido 6 3 4.1 Unidad FRL 63 4.2 El aire contiene agua 64 4.3 Filtro de aire 65 4.4 Regulador de presión 68 4.5 Lubricador 69 4.6 Manómetro 77 4.7 Instalación de la unidad FRL 77 4.8 Secado del aire comprimido 78 4.9 Humedad 78 4.10 Secadores refrigerados 82 4.11 Secadores químicos 84 4.12 Supresión del punto de rocío 85 4.13 Secadores de adsorción 86 4.14 Métodos de regeneración 86 4.15 Regeneración sin calor 86 4.16 Precaución importante 87 4.17 Selección de los secadores 87 4.18 Enfriamiento debido a la expansión del aire 88 Bibliografía 88 5. Cilindros y motores neumáticos 8 9 5.1 Tipos de cilindros 89 5.2 Cilindro de doble acción 93 5.3 Otros cilindros neumáticos 94 5.4 Conjunto amortiguador 97 5.5 Tipos de montajes 100 5.6 Materiales usados para la construcción de cilindros 101 5.7 Velocidad del pistón 103 5.8 Fuerza del pistón 103 5.9 Consumo de aire 104 5.10 Tamaño del cilindro 105 5.11 Ideas sobre instalación y mantenimiento 105 5.12 Lubricación del cilindro 106 5.13 Motor neumático 107 www.FreeLibros.com
  • 6. Contenido ix 5.14 Motor neumático y eléctrico: comparación 108 5.15 Aplicación de la neumática en las herramientas manuales 111 Bibliografía 117 6. Válvulas neumáticas 6.1 Controles neumáticos 118 6.2 Válvulas de control de dirección (válvulas C.D.) 119 6.3 Construcción básica de las válvulas 122 6.4 Control 126 6.5 Válvula de impulsos 128 6.6 Reguladores de velocidad 131 6.7 Válvula de escape rápido 134 6.8 Válvula de retraso en el tiempo 134 6.9 Funciones lógicas 136 6.10 Válvula de lanzadera 136 6.11 Válvula gemela de presión 137 6.12 Válvula accionada por solenoide 137 Bibliografía 140 Circuitos neumáticos básicos 7.1 Símbolos 141 7.2 Circuito neumático básico 146 7.3 Operación por impulsos 147 7.4 Control de la velocidad 149 7.5 Escalonamiento del movimiento 150 7.6 Ejemplo de un diseño de circuito 157 7.7 Manejo por vacío 159 7.8 Conclusión 161 Bibliografía 161 Hidroneumática 8.1 Compresibilidad 162 8.2 Solución 163 8.3 Técnica de conexión 163 V 8.4 Tipos de sistemas hidroneumáticos 163 8.5 Unidad hidráulica reguladora 166 8.6 Cilindro hidroneumático 167 8.7 Unidad reguladora en paralelo 168 8.8 Cilindro integral de aire-aceite 168 8.9 Tipos de alimentación 169 8.10 Intensifícador 169 118 141 162 www.FreeLibros.com
  • 7. x Contenido 8.11 Comparación de los sistemas hidroneumático, hidráulico y neumático 169 B ib'lio grafía 170 9. Fluídica y lógica fluídica 9.1 Fluídica 171 9.2 Fundamento histórico 173 9.3 ¿Qué lo hace funcionar? 174 9.4 Basculador biestable 175 9.5 Amplificador de turbulencia 177 9.6 Neumática de baja presión 178 9.7 Sensores neumáticos 179 9.8 Aplicación de la fluídica; neumática de baja presión como sensores 180 9.9 Desarrollos futuros 183 9.10 Dispositivo proporcional 185 9.11 Confiabilidad 185 Bibliografía 186 10. Automatización y principio de diseño del circuito neumático 10.1 Controles neumáticos 187 10.2 Aplicación en las máquinas-herramientas y otros campos mecánicos 189 10.3 Diagrama funcional en el diseño de un circuito neumático 191 10.4 Diagrama de movimientos 193 10.5 Sistema en cascada del diseño de un circuito neumático 194 10.6 Lógica en el diseño de un circuito neumático 197 10.7 Aritmética binaria 201 10.8 Lógica y álgebra booleana 202 10.9 Teorema de De Morgan de la inversión 203 10.10 Ejemplos de ecuación de control 208 10.11 Uso del mapa de Karnaugh-Veitch para el diseño de un circuito neumático 209 10.12 Diagrama K-V, 213 10.13 Problemas sencillos de control 221 Bibliografía 249 11. Controles e léctrico s en los circuitos neumáticos 11.1 Electroneumática 251 11.2 Electroimanes de accionamiento 252 11.3 Contactores e interruptores 253 171 187 251 www.FreeLibros.com
  • 8. Contenido xi 11.4 Relevadores 254 11.5 Interruptor limitador 259 11.6 Aplicación de las funciones de interrupción; posibilidades 259 11.7 Circuitos electroneumáticos 261 Bibliografía 270 Mantenimiento del sistema neumático y d e tec c ión de fallas en el mismo 12.1 Necesidad de mantenimiento de los sistemas neumáticos 271 12.2 Problemas comunes en un sistema neumático 273 12.3 Programa de mantenimiento de un sistema neumático 277 12.4 Detección de fallas 280 12.5 Unas cuantas ideas acerca del mantenimiento 281 12.6 Resistencia al flujo 282 12.7 Fallas de los sellos 282 12.8 Mantenimiento del compresor de aire 284 12.9 Instrucciones para eliminar los problemas de operación del compresor de aire 286 Bibliografía 292 Apéndice 2 71 2 9 3 índice 2 9 7 www.FreeLibros.com
  • 9. X ' ---------------------------------------------------------1 Sistema neumático y unidades físicas RESUMEN I La tecnología de la neumática ha ganado una importancia tremenda en el campo de la racionalización y automatización del lugar de trabajo, desde las antiguas obras de madera y las minas de carbón, hasta los modernos talleres de máquinas y robots espaciales. Ciertas características del aire comprimido han hecho este medio bastante adecuado para usarlo en las modernas plantas de fabricación y producción. Por lo tanto, es importante que los técnicos e ingenieros tengan un buen conocimiento de guía del sistema neumático, las herramientas accionadas por aire comprimido y otros accesorios, incluyendo un concepto completo y claro de los principios físicos que rigen el comportamiento del aire comprimido. En este contexto, resultará útil conocer las unidades Jisicas y matemáticas apoyadas por el uSistema Internacionar, ya que, hoy en día, casi todos los países usan las mismas unidades de medición. De manera análoga, un concepto claro de la Jisica de la presión y la fuerza puede ayudar a los ingenieros y técnicos a comprender mejor la materia. 1.1 APLICACIÓN DE LA NEUMÁTICA La tecnología de la neumática se refiere al estudio del comportamiento y aplicación del aire comprimido. Aun cuando la ciencia del aire era conocida por el hombre desde hace siglos, no se aplicaba mucho en la industria antes del inicio de la Segun­da Guerra Mundial (1939-1944). Durante la guerra, muchas industrias en todos los países occidentales desarrolla­dos empezaron a cambiar para emplear cada vez más equipo y maquinarias automá­ticas. Muchos de éstos eran accionados y retroajustados con dispositivos y acceso­rios accionados neumáticamente, con fines de fabricación y otras actividades, para satisfacer la repentina necesidad de una mayor producción de artículos bélicos con la tremenda escasez de mano de obra técnica calificada. Esta fue la época en que se inició el concepto actual de automatización, incitan­do al hombre a usar aire comprimido en las plantas de producción. En la actualidad, las herramientas y accesorios accionados por aire comprimido son una imagen co­ www.FreeLibros.com
  • 10. 2 Capítulo 1 mún en cada una de las industrias, y en todas ellas, no sólo en los países tecnológi­camente avanzados, sino incluso en aquéllos en donde las actividades industriales se encuentran todavía en su etapa inicial. Con la introducción de la neumática en el proceso de fabricación, la industria se beneficia con un medio más barato de automatización, el cual, si utiliza con buen juicio, puede llevar el costo de producción hacia un nivel mucho más bajo. Hace unas cuantas décadas, la aplicación máxima de la neumática se encontraba probablemente en el campo de la construcción, en don­de la fuente principal de potencia para las herramientas como los martillos mecáni­cos, los taladros, los aprietatuercas, las remachadoras, etc., sólo era el aire compri­mido. En la actualidad, la lista no tiene fin. Ahora se usa aire comprimido en todo el ámbito de la vida industrial, empezando con grúas neumáticas hasta la aplicación de ese aire en el sistema de frenado de los automóviles, los vagones de ferrocarril, las vagonetas, las impresoras y qué otra cosa no. De hecho, en estos días se encuentra que se aplica de manera extensa en todos los campos. Pero, ¿por qué? La respuesta encuentra su fundamento en algunas de las características básicas que hacen de la aplicación de la neumática más ventajosa y que sea excepcional­mente adecuada en su manejo. Las características siguientes son notables: 1. Amplia disponibilidad del aire 2. Compresibilidad del aire 3. Facilidad para transportar el aire en recipientes a presión, contenedores y tubos largos 4. Características del medio de ser a prueba de incendio 5. Construcción sencilla de los elementos neumáticos y facilidad en su manejo 6. Alto grado de facilidad de control de la presión, velocidad y fuerza 7. Posibilidad de un fácil, pero razonablemente confiable, control a distancia 8. Mantenimiento más fácil 9. Características del medio de ser a prueba de explosión 10. Costo comparativamente más bajo en relación con otros sistemas En comparación con el sistema hidráulico, el sistema neumático tiene mejores ventajas de operación, pero hasta ahora no puede reemplazar a aquél, por lo que se refiere al requisito de potencia y de exactitud de las operaciones. En zonas de ries­gos, es probable que el aire sea un mejor medio de proporcionar energía que el sistema eléctrico, el hidráulico y el de vapor. Por el momento, es posible que no sea necesario abundar más sobre la multitud de ventajas que pueden lograrse de la apli­cación de la energía neumática en las plantas y sistemas de producción, excepto lo que ya se ha mencionado. 1.2 PRINCIPIOS FÍSICOS Aire. La Tierra está rodeada por aire hasta una altura de aproximadamente 1 600 km, desde la parte superior del suelo. Se sabe que el aire más cercano al suelo es más denso, en tanto que, al subir, la densidad del aire empieza a disminuir. Esta capa gaseosa de aire alrededor de la Tierra se conoce como atmósfera. El aire es invisi­ble, incoloro, inodoro y sin sabor. Los principales constituyentes del aire, en volu­ www.FreeLibros.com
  • 11. Sistema neumático y unidades física s 3 men, son 78% de nitrógeno, 21% de oxígeno y 1% de bióxido de carbono y otros gases, incluyendo cierta cantidad de vapor de agua. Aunque se encuentra que todos estos componentes del aire conservan sus propiedades particulares, para todos los fines prácticos; ese aire, que es una mezcla de varios elementos químicos, cumple con las leyes de los gases, precisamente como cualquier otro gas perfecto o ideal. 1.3 PRESIÓN ATMOSFÉRICA El aire que rodea la Tierra ejerce una presión sobre la superficie de la misma (Fig. 1.1). La presión en los gases se debe a la acción y reacción de los átomos inter­moleculares de ellos. Se ha observado que la actividad intermolecular empieza a disminuir hasta que se suspende por completo a la temperatura del cero absoluto. La medida de la presión atmosférica al nivel normal del mar es de 760 mm de mercurio (Hg). Esto también es equivalente a: 760 mm de Hg = 76 cm de Hg = 1.013 bar = 10 m de columna de agua El aire circundante ejerciendo presión Fig. 1.1 El aire atmosférico ejerce presión sobre la Tierra De manera común, se usan diversas unidades para denotar la presión, como kg/cm2, atm (o, a veces, at) o, incluso, psi [es decir pounds per square inch (libras por pulgada cuadrada), aun cuando esta unidad no se debe usar, ya que la India ha pasado al sistema métrico de medidas desde 1957 en adelante]. La presión atmosférica se mide por medio de un barómetro de tubo en U, en tanto que para medir la presión en una máquina-herramienta o un recipiente de aire, se usa un manómetro de tubo de Bourdon. En épocas más recientes, han surgido las herramientas y manómetros digitales para medir la presión. En realidad, la presión www.FreeLibros.com
  • 12. 4 Capítulo 1 indicada en el manómetro es una sobre la presión atmosférica, la cual también se denomina presión barométrica y se suma a la presión manométrica para obtener la presión absoluta. Para la mayor parte de los cálculos de ingeniería relacionados con la presión, tiene que usarse el valor absoluto de la presión y, por consiguiente, es esencial que los lectores comprendan la diferencia entre presión absoluta y manomé­trica, como se ilustra en la figura 1.2. <D Y Presión atmosférica -------------------- <D 8c - 0oT“ -C5oO Vacío (No hay presión) [P(abs> = P(m¡n) + presión atmosférica] Fig. 1.2 Concepto de presión manométrica y presiones absolutas. (Nota: La presión atmosférica no es exactamente de 1 bar. Es 1.013 bar al nivel normal del mar.) Puede calcularse la presión atmosférica a partir del principio fundamental del barómetro, el cual sigue la ley de que su lectura corresponde a la presión debida a la altura del mercurio (Hg) en el tubo y su peso: Presión atmosférica = p gh (1.1) en donde p = densidad del Hg, 13.06 g/cm3 g = 9.81 m/s2 = aceleración debida a la gravedad h = altura de la columna de mercurio = 76 cm al nivel normal del mar Mediante el cálculo, de acuerdo con la fórmula anterior, la presión atmosférica es igual a 1.013 bar. Pero, para facilitar los cálculos, suele tomarse como igual a 1.0 bar. En la figura 1.2, la presión atmosférica se toma (lo que se indica por la línea punteada) como 1.0 bar. La presión hacia arriba de esta recta es la indicada por el manómetro. Por consiguiente, la presión en el punto Z es 1 bar (man); es decir, debe leerse como presión manométrica de 1 bar. Para hallar la presión absoluta en este punto, el cálculo se realiza del modo siguiente: www.FreeLibros.com
  • 13. Sistema neumático y unidades física s 5 Presión absoluta = presión manométrica + presión atmosférica (1.2) /*(*) = í ’f—, + 1 bar (1.3) PZ(abs) = 1 bar (man) + 1 bar = 2 bar (abs) De manera análoga, en el punto X, la presión es 1 bar (abs); es decir, 0 bar (man). En el punto Y, la presión está por debajo de la atmosférica; es decir, se trata de un vacio parcial. El vacío completo es la presión cero; es decir, no hay presión. La presión en Y se expresa como 0.6 bar (abs); es decir, arriba de 0. A veces se usa el término presión negativa, lo cual significa que la presión en Y es (0.6 - 1.0) = -0.4. Se puede observar el signo negativo. Por lo tanto P(ahs) = P(m<m) + presión atmosférica, P(man) = P(abs) “ presión atmosférica En seguida se dan unos cuantos ejemplos sencillos sobre los conceptos presentados: Ejemplo 1.1 Conviértanse 6 kg/cm2 (man). [Aun cuando no debe usarse kg/cm2 como unidad de presión (ya que kg es la unidad de masa), del mismo modo se ha usado aquí, en virtud de que todavía es de empleo muy común. En realidad se debe usar Pa o N/m2, en lugar de kg/cm2.] Presión absoluta = presión manométrica + presión atmosférica = 6 kg/cm2 + 1 kg/cm2 = 6 kg/cm2 (man) = 7 kg/cm2 (abs) = 7 bar (abs) Ejemplo 1.2 De manera análoga, 2.5 bar (abs) = (2.5 - 1) bar = 1.5 bar (man) Ejercicio Conviértanse i) 5 bar (abs) en presión manométrica ii) 12 bar (man) en presión absoluta iii) 9 kg/cm2 (abs) en presión manométrica 1.4 LEYES DE LOS GASES Ya se ha expresado que, aun cuando el aire es una mezcla de varios gases, se com­porta como un gas perfecto o ideal, con una desviación muy insignificante respecto de éste. Como consecuencia, las dos leyes de los gases conocidas como ley de Boyle y ley de Charles se aplican por igual al aire. A continuación se da una breve exposi­ción sobre estas dos leyes: 1.4.1 Ley de Boyle La ley de Boyle afirma que, si la temperatura permanece constante, la presión de una masa confinada de gas variará inversamente con su volumen. Por consiguiente, si P es la presión absoluta de un gas y V es su volumen entonces, según la ley de Boyle (Fig. 1.3): www.FreeLibros.com
  • 14. 6 Capítulo 1 P2,V2 Fig. 1.3 Ley de Boyle: Pj = presión inicial P2 = presión final; Vx - volumen inicial; V2 = volumen final; PjV, = P2V2 P oc — V o sea PV = constante Por lo tanto, se puede escribir que = P2V2 = P,V3 ... P„V„ (1.4) (1.5) (1.6) en donde Px, P2, P}, P„ y V,, V2> Kr etc. son la presión y el volumen del gas en las posiciones respectivas. De donde, se puede ver que A - ™ y, de manera análoga, (1.7) Ejemplo Un tanque de compresión para aire tiene un volumen de 0.5 m3 a una presión de 6 kg/cm2 (man). Si se aumenta el volumen del tanque hasta 1 m3, ¿cuál será la presión del mismo aire? De acuerdo con la ley de Boyle, P2V2 = PV¡, en donde P, y V, son la presión y volumen iniciales y P2 y V2 son la presión y volumen finales, respectivamente. Por lo tanto, P2 = = 7 x 0.5 = 3.5 kg/cm2 (a) V2 1 Presión manométrica = (3.5 - 1) kg/cm2 (man) = 2.5 kg/cm2 (man) 1.4 .2 Ley de Charles La ley de Charles afirma que si permanece la presión constante, el volumen de una masa dada de gas variará directamente según su temperatura absoluta. www.FreeLibros.com
  • 15. Sistema neumático y unidades física s 7 Si Tj y T2 son las temperaturas absolutas inicial y final, respectivamente, y Vx y V2 son los volúmenes inicial y final de una masa dada de gas, entonces VX~ T X Por lo tanto, — = constante (1.8) Tx Por consiguiente, —V- = —V- o sea —T =V — (1.9) T T2 7¡ V¡ m x 7l =ü ( (V¡) v¡ 1 .4 .3 Leyes combinadas de los gases Para la misma masa de gas que sigue las leyes de un gas ideal, las dos leyes antes enunciadas se pueden expresar en una forma combinada, como sigue: —PV— = m R (1.11) T en donde P = presión absoluta (kg/cm2) (abs) u otras unidades V = volumen (m3) T = temperatura absoluta (K) m = masa del gas (kg) R = constante de los gases La constante de los gases (R) es la cantidad de trabajo requerida para elevar la temperatura de una masa de 1 kg del gas en un kelvin. 1.5 UNIDAD DE PRESIÓN Aunque el kg/cm2 todavía se usa como unidad de presión, en realidad no es del todo correcto. Al ser el kilogramo la unidad de masa, no debería usarse como unidad de fuerza (en tal caso, a menudo se escribe kgf, para indicar que se trata del kilogramo fuerza). De acuerdo con el sistema SI de unidades, la unidad de fuerza es el newton (N) y la de área es el metro cuadrado (m2). Por lo tanto, la unidad de presión, según la definición de ésta, debe ser 1 N/m2. 1 N/m2 se llama 1 pascal (Pa) en el sistema SI. Según las normas ISO, 100 000 Pa = 1 bar, o sea, 105 Pa = 1 bar. En donde el bar se ha aceptado como una unidad adicional de presión, para el uso industrial, en el sistema SI: 1 bar = 105 Pa = 105 N/m2 1 bar = 1 000 mbar = 750 torr, 1 torr = 1 mm de Hg Este tema se analiza con detalle en la sección 1.7 de este capítulo. www.FreeLibros.com
  • 16. 8 Capítulo 1 1.6 MEDICIÓN DEL VOLUMEN En el sistema métrico, una unidad usada con frecuencia para medir volúmenes es el litro (L; 1 Les, por definición, 1 dm3, es decir, 1 L = 10“3 m3). Al ser el aire un material compresible, el volumen cambia según la presión. De acuerdo con la ley de Boyle, a temperatura constante, la presión y el volumen de una masa contenida de aire son inversamente proporcionales. Pero en todas las estimaciones prácticas sólo se con­sidera la necesidad de aire a la presión atmosférica normal. La capacidad de un compresor se expresa por: i) la cilindrada o volumen barrido y ii) la cantidad de aire, a la presión atmosférica, por minuto que puede entregar, a una velocidad particular. El cálculo del volumen barrido y la entrega de aire libre se puede realizar, para los compresores del tipo reciprocante, como se indica a continuación: Volumen barrido = área de la sección transversal del cilindro x carrera x rpm Entrega de aire libre = volumen barrido x eficiencia volumétrica (7/voI); es decir, 2 / = f t r ? v o i ( 1 . 1 2 ) en donde Qh = volumen barrido, Q¡ = entrega de aire libre. 1.7 UNIDADES SI PARA LOS INGENIEROS ESPECIALISTAS EN ENERGÍA DE FLUIDOS El System’e International d’Unites, la forma moderna del sistema métrico, el cual fue aceptado en la XI Conferencia Internacional de Pesos y Medidas, en 1960, en la actualidad ha sido adoptado en todo el mundo. El punto positivo más importante de este sistema se apoya en su completa racionalización y estandarización de las uni­dades métricas principales, sus nombres y símbolos. En vista del cambio cualitativo en la perspectiva de los científicos, ingenieros y tecnólogos de la actualidad, en la edad espacial, la cual literalmente ha fundido a la comunidad tecnológica en una sola entidad, el sistema SI ha satisfecho la necesidad creciente de un lenguaje técni­co común. Por consiguiente, este sistema ha llegado para quedarse durante varias de las futuras décadas. En nuestros días, aproximadamente más del 80% del mundo ha aceptado el sistema SI, el cual es el producto de la evolución de las ideas presenta­das por el profesor Giovanni Georgi de la Universidad de Roma, quien en 1901 •sugirió por primera vez que las unidades de la mecánica debían eslabonarse con las electromagnéticas, lo cual fue adoptado en 1950 en la forma del sistema MKSA o de Georgi. El sistema SI no es otra cosa que una racionalización adicional del sistema Georgi que le da una forma más concreta, práctica y útil, adecuada para la práctica moderna actual. En virtud de la adopción del sistema SI por parte de los países en los que con anterioridad se encontraban utilizando el sistema de medición de pie, libra y segun­do, los ingenieros y técnicos de esos países se encontraron en una situación peculiar que demandaba la conversión de su práctica antigua acerca de las ideas referentes a los sistemas de medición. Los viejos hábitos mueren difícilmente y, como conse­cuencia, surgen complicaciones debidas a la mezcla de libras y kilogramos, pulga- www.FreeLibros.com
  • 17. Tabla 1.1 Unidades del SI No. S. Cantidad Unidad y símbolo del SI Unidad FPS Factor de conversión del FPS al SI Observaciones 1 • Longitud 2. Ángulo plano 3. Área 4. 7. 9. 10. Volumen 5. Tiempo 6. Velocidad Velocidad angular Frecuencia de rotación Gasto Masa metro (m) radián (rad) metro cuadrado (m2) metro cúbico (m3) segundo(s) metro/segundo (m/s) radián/segundo (rad/s) recíproco de segundo (s-1) metro cúbico por segundo (m3/s) kilogramo (kg) pie grado pie cuadrado pie cúbico pie cúbico/ segundo galón/minuto libra 1 ft = 0.3048 m Io = 71/180 rad 1 ft2 = 0.09290304 m2 = 9.2903 x 10“2 m2 1 in2 = 6.4516 x 10"4 1 ft3 = 0.028316 m3 nr segundo — pie/segundo 1 ft/s = 0.3048 m/s 1 ft3/min = 4.7183 x 10-4 m3/s 1 g.p.m. = 75.8 x 10~6 m3/s 1 Ib = 0.4536 kg A menudo se usan km, cm, mm, (jm, como múltiplo o submúltiplos. Se recomienda usar el grado cuando el radián no resulta adecuado 1 in2 = 6.4516 cm2 También se pueden usar cm3, dm3 1 dm3 = 1 litro Pero no se recomienda el uso del litro para la medición de precisión También se pueden usar mili segundo, microsegundo, etc. (ms, jus, ns, etc.) Se puede usar kilómetro/hora para de­notar una velocidad más alta 1 km/h = 1/3.6 m/s Se pueden usar revolución por minuto o por segundo También se puede usar el litro por mi­nuto (uso limitado) 1 L/min = 1/(6.10)4 m3 Para masas mayores se puede usar la tonelada métrica (continúa) Sistema neumático y unidades físicas <0 www.FreeLibros.com
  • 18. Tabla 1.1 Unidades del SI (Continuación) No. S. Cantidad Unidad y símbolo del SI Unidad FPS Factor de conversión del FPS al SI Observaciones 11. Masa (densidad) 12. Fuerza kilogramo por m3 (kg/m3) newton (N) 13. Peso específico newton por m3 (N/m3) 14. Torque (momento newton-metro (N • m) de torsión) 15. Presión pascal 0 newton/m2 1 Pa = 1 N/m2 libra por pie cúbico o libra por pulgada cúbica libra fuerza lbf/in3 ft • Ibf lbf/in2 1 lb/in3 = 27.6804 x 103 kg/m3 1 lbf = 4.45 N 1 lbf/in3 = 271.55 x 103 N/m3 1 ft • lbf = 1.3563 N-m 1 lbf/in2 = 6895 N/m2 Para fines limitados, también se pue­den usar kg/L, lb/in3, g/L, g/mL En unidades técnicas métricas, la fuerza se expresa en kgf, 1 kgf = 9.81 N También se usa el bar 1 bar = 0.981 kgf/cm2 10 Capítulo 1 www.FreeLibros.com
  • 19. * tf Sistema neumático y unidades física s 11 das y metros. La sugerencia sabia en una situación de este tipo es “pensar en métri­co” o, para ser precisos, “pensar en SI” y practicarlo a diario para acostumbrarse al nuevo sistema. Pero no es una tarea tan sencilla y, como consecuencia, los técnicos e ingenieros de décadas anteriores, adiestrados en los sistemas más antiguos, es posible que no lo prefieran. Al principio, las unidades como los newtons, pascales y kelvins pueden parecer confusas pero, con algo de experiencia, no será difícil en lo absoluto dominarlas. Esto ya ha sido probado con base en la experiencia de algunos países que lo han aceptado con anterioridad. La máxima ventaja de este sistema es que crea uni­formidad en el mundo técnico, una sola comunidad que habla una sola lengua, es decir, “SI”. Es seguro que, con práctica, la generación más antigua de ingenieros será capaz de tener una imagen mental de un metro, un newton o un kelvin. Hasta ese momento, las tablas de conversión constituirán una inmensa ayuda para que realicen el trabajo cotidiano. Como en otros campos, las unidades físicas y técnicas para un sistema de ener­gía de fluidos también han pasado por una metamorfosis, del FPS hacia el SI. La tabla 1.1 adjunta se recopiló para auxiliar a los ingenieros, diseñadores y técnicos especialistas en energía de fluidos a realizar la conversión de libras hacia kilogra­mos, con los factores de conversión para las unidades más esenciales de los parámetros físicos de la energía de fluidos y los símbolos internacionales que se usan para ellas. 1.8 VENTAJAS DEL SISTEMA SI 1. Este es un sistema universal con la potencialidad de unificar todo el mundo técnico en una sola entidad. 2. Los términos de diversas unidades físicas están por completo estandarizados. 3. También están estandarizados los símbolos de los términos físicos. 4. El sistema es más racionalizado y científico. 5. Se ha facilitado la comprensión internacional entre diversos países sobre asun­tos técnicos. 6. En vista de que las unidades fundamentales de longitud (m), masa (kg), tiempo (s), temperatura (K), etc. están racionalmente estandarizadas, se garantiza más autenticidad de los cálculos científicos y técnicos, más allá del espacio y el tiempo. * 7. Las unidades derivadas se han hecho más metódicas y científicas, y se ha elimi­nado o minimizado la ambigüedad (por ejemplo, kg ya no se uti liza para el peso). BIBLIOGRAFÍA 1. SI Units, BIS No. 10005-1985 SI Units and Recommendations, Bureau of Indian Standards Publication, Nueva Delhi. 2. Pneumatic Mechanisation, F.S.G Van Digen, Kemperman Technical Publishers, Culemborg, Países Bajos. 3. Pneumatic Application, Werner Deppert and Kurt Stoll, Vogel-Verlag, Alemania. www.FreeLibros.com
  • 20. 2 Necesidades básicas para el sistema neumático y disposición de la tubería RESUMEN | Un sistema neumático comprende una planta de compresores, tuberías, válvulas de control, miembros accionados y aparatos auxiliares relacionados. El aire se comprime en un compresor ex profeso y de la planta en donde se encuentra éste, el medio de flujo se transmite hasta el cilindro neumático a través de un sistema de tuberías bien tendidas. Para mantener la eficiencia óptima del sistema neumá­tico, es de vital importancia que la caída de presión entre la generación y el consu­mo del aire comprimido se mantenga muy baja. Se ha visto que los accesorios y las juntas de la tubería son los principales causantes de la caída de presión, si la hay, en el sistema neumático. Por lo tanto, es en extremo esencial que los diseñadores y el personal de mantenimiento de los sistemas neumáticos tengan sumo cuidado sobre este particular, en especial al seleccionar el diámetro de la tubería. 2.1 SISTEMA BÁSICO En las industrias modernas, el sistema neumático se usa como medio de mecaniza­ción y automatización del lugar de trabajo, en donde una parte importante del traba­jo manual y tedioso puede ser reforzado mediante controles neumáticos para lograr una producción rápida y económica. En la figura 2.1 se muestra un sencillo disposi­tivo de doblado que se está accionando neumáticamente. La inversión promedio en este campo puede no ser demasiado alta, ya que los componentes del sistema no son demasiado costosos y, asimismo, la automatización se podría efectuar en etapas. En seguida se listan las necesidades del sistema básico para la introducción de la neu­mática en una planta: 1. Planta de compresores. La planta de producción en la que se usen herra­mientas neumáticas, etc., debe equiparse con la planta de aire comprimido de capacidad apropiada para satisfacer la necesidad de este aire de los sistemas. 2. Tubería. Debe tirarse un sistema de tubería bien tendido para el aire compri­mido, desde la planta de compresores hasta el punto de consumo de la energía www.FreeLibros.com
  • 21. Necesidades básicas para el sistem a neumático y disposición de la tubería 13 neumática en las diversas secciones de la planta en donde se van a introducir dispositivos y sistemas neumáticos. 3. Válvulas de control Se usan diversos tipos de válvulas de control para regu­lar, controlar y monitorear la energía neumática, con el fin de controlar la di­rección, la presión, el flujo, etcétera. 4. Actuador neumático. Se utilizan diversos tipos de cilindros y motores neu­máticos para realizar el trabajo útil para el cual se diseña el sistema neumático, como usar cilindros para el movimiento lineal de plantillas, artefactos, alimen­tación de materias primas, etcétera. 5. Aparatos auxiliares. Es posible que deban usarse diversos tipos de equipo auxiliar en el sistema neumático, con el fin de lograr un mejor rendimiento, facilitar el control y obtener una mayor confiabilidad. 2 .2 GENERACIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO La presión promedio en la línea, en el sistema neumático, es de 6 bar (man), según lo recomiendan las normas o las necesidades normales de la industria. Por consi­guiente, se requiere un compresor de aire para generar presión sólo alrededor de este valor. En una fábrica pequeña, que puede requerir una alimentación moderada de aire comprimido, puede ser suficiente cualquier tipo de compresor portátil para aire con dos etapas, para alimentar esta cantidad de presión. Para las plantas más grandes, se pueden usar otros tipos de compresores de alta capacidad, según se necesite. En su mayor parte, los compresores de aire son estacionarios y son accio­nados por motores diesel o eléctricos. En la industria se utilizan principalmente compresores del tipo reciprocante. Un compresor de aire que es muy popular para los sistemas de bajo volumen y baja presión es el rotatorio del tipo de paletas. En este caso, la cámara de aire se forma por la pared de la carcasa y el rotor y la paleta. En el capítulo 3 se dan más detalles sobre los compresores de aire. www.FreeLibros.com
  • 22. 14 Capítulo 2 2 .3 SELECCIÓN DE LA TUBERÍA PARA EL SISTEMA NEUMÁTICO En la mayor parte de las plantas, el compresor de aire se coloca a cierta distancia del taller principal y del área de instalaciones; es decir, del punto real de consumo, debido a razones del problema de ruido llevado por el aire o relacionadas con la seguridad de la maquinaria y otros problemas de operación, como la transmisión de vibración al demás equipo. El aire comprimido se almacena en un tanque de compresión, del cual se lleva hacia el punto de consumo por medio de una tubería. Al tender la tubería neumática para el sistema, se debe tener suficiente cuidado y poner atención en ver que la caída de presión, desde el punto de generación hasta el de consumo, perma­nezca tan baja como se pueda. Por razones económicas, siempre es mejor si la caída total de presión se limita a un valor máximo de 0.1 bar, o incluso menos. Algunas de las normas internacionales prescriben un valor de 0.01 bar para una presión en la línea de 6 bar (man), debido a necesidades específicas de operación. Al seleccionar los tubos neumáticos y otras instalaciones de la línea de aire, se toman en cuenta los factores siguientes: 1. Presión del aire en la línea. 2. Gasto total a través de la línea. 3. Caída de presión admisible en la línea. 4. Tipo del material del tubo y tipo de accesorios de la línea. 5. Longitud y diámetro del tubo o de otras tuberías. 6. Medio ambiente de trabajo, etcétera. 2 .3 .1 Sistem a de circuito cerrado en la disposición de la tubería Al tender el sistema de tuberías del aire comprimido, el único factor al que se le debe dar una importancia primordial es el de reducir la caída en la presión en el extremo más alejado de la tubería. Esto es muy importante para el uso económico global del aire comprimido. Con el fin de lograrlo, es esencial que se use el tipo de tubería de circuito cerrado, como se ilustra en la figura 2.2, y debe descartarse, tanto como se pueda, la disposición de la tubería en largas distancias rectas. Se deben utilizar un número mínimo de codos en la línea para mantener lo más bajas que se puedan las pérdidas debidas a la fricción. Otro factor que a menudo plantea problemas de mantenimiento es librarse del agua acumulada en la tubería. Para esto, es esencial que la tubería (en especial si se debe tirar una tubería más larga) tenga un gradiente de 6 a 10 mm por metro. En cada punto de desviación de la línea, deben colocarse colectores adecuados para el agua. En la figura 2.2, se pueden observar varios puntos de extracción de la tubería principal de un sistema neumático. La línea principal horizontal se encuentra sobre el muro con una pendiente. Las líneas de alimentación se toman de la parte superior de la tubería, a través de codos. En cada ramal se usan varias válvulas de cierre para que actúen como aisladoras. El tubo vertical se tira hacia abajo hasta el suelo pa­ra separar el agua a través de un separador ex profeso. www.FreeLibros.com
  • 23. Necesidades básicas para el sistema neumático y disposición de la tubería 15 Fig. 2.2 Disposición del tipo de circuito cerrado para la línea de aire: 1. Compresor de aire, 2. Tanque de compresión, 3. Válvula de conexión y desconexión, 4. Unidad de filtro-lubricador-regula­dor. (Cortesía: British Compressed Air Society) 2 .3 .2 Caída de presión en la línea neumática Debido a la fricción del flujo en el interior de la tubería y a otras pérdidas y resisten­cias, siempre existe una caída en la presión del aire saliente. Los ingenieros han aplicado diversas fórmulas empíricas para calcular la caída de presión. En seguida se da una fórmula muy común: www.FreeLibros.com
  • 24. 16 Capítulo 2 en donde AP = caída en la presión, en Pa L = longitud de la tubería, en m Q = volumen dfel aire libre, en m3/s d = diámetro interior del tubo, en m Px = presión absoluta del aire a la entrada del tubo, en Pa Con bastante frecuencia, el valor de la fricción depende de diversos factores, como la temperatura, la velocidad del aire en el tubo, etcétera. De donde, en ciertos casos, se puede usar la fórmula que sigue para la caída de presión: AP = —B- --v--2- L • p (2.2) RT d en donde AP = caída en la presión, en bar p = presión del aire, en bar (absoluta) R = constante de los gases; para el aire = 29.27 T - temperatura absoluta (273 + t), K t = temperatura del aire, en °C d = diámetro interior del tubo, en mm L = longitud total del tubo, en m v = velocidad del aire en el tubo, 6-10 m/s Q = cantidad de aire que fluye, en kg/h p = coeficiente de resistencia, el cual varía con un factor de fricción G, en donde G = -1- -6- O——185 (en su mayor parte, G se toma como 0.007 para todos los tipos de tubo de acero con interior liso) También se estuvo usando otra fórmula empírica (fórmula de Harris), la cual se expresa AP = — (2.3) r d 5 en donde AP = caída de presión, psi C = coeficiente empírico, = 0.31 para los tubos de acero Q = pies cúbicos de aire libre por segundo L = longitud del tubo, pies d = diámetro interior del tubo, pulgadas Sin embargo, en la práctica industrial, es posible que no sea necesario usar las fórmulas antes dadas, ya que se ha encontrado más fácil averiguar la caída de presión y seleccionar el diámetro apropiado de tubo a partir de diversos nomogramas que se usan con esta finalidad. En la figura 2.3 se muestra uno de esos nomogramas. El nomograma que se reproduce se tomó del “Pneumatic Digest” de Alemania Occidental (número 1, febrero de 1971, pág. 38). En seguida se explica el uso del nomograma, con la ayuda de un ejemplo: se suministra aire a un sistema neumático desde una distancia de 400 m. El sistema de la tubería está ajustado con diversos accesorios; por ejemplo, ocho válvulas corredizas, 20 codos y cuatro tes de tamaño www.FreeLibros.com
  • 25. Necesidades básicas para el sistem a neumático y disposición de la tubería 17 Eje 1 Longitud (m) 10 20 ---- 50 100 150 200 500 1000 1500 2000 3000 4000 5000 Gasto de aire (m3/h) 10000 5000 4000 3000 2000 — A 1500 — | 1000 — 500 — 400 — 300 — 200 150 —1 100 Diámetro interior nominal del tubo (mm) 500 - 400 - 300 - 250 ----- 200 - 175 - 150 - 125 r - 90 “ I 80 - 70 ~ 60 - 50 " 40 ----- 30 “ 25 ----- 20 “ Presión (bar) — 2 3 4 5 , , / / 6 7 F- 8 9 10 — 12 — 15 20 Eje 2 Caída de presión (bar) ----- 0.03 - 0.04 ----- 0.05 ----- 0.06 - 0.07 - 0.08 - 0.09 - 0.1 - 0.15 ---- 0.2 - 0.3 - 0.4 - 0.5 ---- 0.6 - 0.7 - 0.8 - 0.9 - 1.0 - 1.5 Fig. 2.3 Nomograma para la caída de presión predeterminado del diámetro interior del tubo de 100 mm. Si el gasto de aire a través de la tubería es de 1 000 m3/h a 8 bar (abs). determínese la caída de presión. Para resolver este problema con la ayuda del nomograma, tiene que determi­narse la longitud equivalente de los accesorios de la tubería, lo cual se puede hacer al consultar la tabla 2.1. Esta última longitud se debe sumar a la longitud dada del tubo. www.FreeLibros.com
  • 26. Tabla 2.1 Longitud equivalente de los accesorios para tubos Diá. del tubo en mm Accesorio 25 50 80 100 125 150 200 250 300 400 500 Válvula de conexión y desconexión (Dos vías) 6 15 25 35 50 60 85 110 140 200 260 Curva de esquina 3 7 11 15 20 25 35 50 60 85 110 Válvula corrediza 0.3 0.7 1 1.5 2 2.5 3.5 5 6 8.5 11 Codos 0.2 0.4 0.7 1 1.4 1.7 2.4 3.2 4 6 7 Tes 2 4 7 10 14 17 24 32 40 60 70 Reductores 0.5 1 2 2.5 3.5 4 6 8 10 15 18 www.FreeLibros.com
  • 27. Necesidades básicas para el sistem a neumático y disposición de la tubería 19 Por lo tanto, longitud dada del tubo = 400 m Longitud equivalente de ocho válvulas corredizas = 8 x 1.5 = 12 m (tomado de la tabla 2.1) Longitud equivalente de 20 codos = 20 x 1 Longitud equivalente de cuatro tes = 4 x 10 Total = 20 m = 40 m = 472 m Por tanto, la longitud equivalente calculada de tubo es 472 m Gasto de aire, Q = 1 000 m3/h Presión de trabajo = 8 bar (abs) La primera escala del nomograma representa la longitud total de tubo en m, incluyendo la longitud equivalente de los accesorios, según se determinó con base en la tabla 2.1. La escala siguiente representa el gasto de aire en m3/h. El punto correspondiente a 472 m, en la escala de la longitud (A), se une mediante una recta con el punto correspondiente a 1 000 m3/h, en la escala del gasto (B), y la recta AB se prolonga hasta encontrar el eje 1 en el punto C. La escala que sigue al eje 1 repre­senta el tamaño nominal del diámetro interior del tubo, y el punto correspondiente a 100 mm de esta escala (D) se une con el C del eje 1. La recta que une C con D se prolonga hasta el eje 2, hasta encontrarlo en E. Ahora se une el punto E con el punto correspondiente a 8 bar (abs) de la escala de la presión, en F, y FE se prolonga hasta encontrar la escala de la caída de presión en G. La lectura en este punto es alrededor de 0.095 bar, que es la caída de presión calculada. Los lectores pueden observar que todas las escalas del nomograma son logarít- Un mecánico de mantenimiento debe tener presente que, como la presión en la micas. tubería en un sistema neumático no es muy alta, la atención de los aspectos de mantenimiento (tanto preventivo como por averías) de las tuberías y tubos debe centrarse más en la posibilidad de daños debidos a la corrosión, en lugar de daños por estallido de tubos, que rara vez puede producirse. En el caso de que deban tenderse tuberías largas desde las líneas principales de aire, deben tomarse medidas suficientes para colocar ménsulas intermedias con el fin de impedir, si es posible, que el tubo se cuelgue por en medio. En ciertos casos de aplicación crítica, la aten­ción se debe centrar en minimizar los efectos de la vibración debida a choques o a otros problemas mecánicos asociados y relacionados, como la vibración inducida por el propio compresor de aire. En el tendido de una tubería se usan una gran cantidad de accesorios. Algunos de ellos se muestran en la figura 2.4. 2 .3 .3 Materiales de tubos Si la presión en el sistema es bastante alta, los materiales de los tubos y sus propie­dades físicas y metalúrgicas se convierten en un parámetro importante para su co­rrecta selección. Pero como el sistema neumático suele trabajar a una presión mu­cho más baja en comparación con un sistema hidráulico, es posible que no se nece­site un material de extraordinaria alta resistencia para las tuberías y accesorios del www.FreeLibros.com
  • 28. 20 Capítulo 2 Fig. 2.4 Accesorios para tubos de líneas de aire: 1. Rosca de tubería de conector macho con empaquetadura en O (O-seaQ, 2. Conector de rosca cilindrica con empaquetadura en O, 3. Cubo de rosca cilindrica para conector macho, 4. Reductor de obturación, 5. Bloque de recalcar para un adaptador, 6. Reductor, 7. T múltiple macho, 8. Conector hembra, 9. Unión en T, 10. Unión en cruz, 11. Codo hembra, 12. conector de orificio, 13. Conector reductor de orificio, 14. Casquete, 15. Tapón, 16. Unión de obturación, 17. Codo macho, 18. Codo macho de 45°, 19. Conector flexible de manguera metálica neumático. A continuación se da una lista de los materiales de uso más común para los tubos estándar y especiales de los sistemas neumáticos: 1. Tubos de hierro galvanizado (tubos H.G.) 2. Tubos de hierro fundido 3. Tubos especiales de cobre www.FreeLibros.com
  • 29. Necesidades básicas para el sistem a neumático y disposición de la tubería 21 4. Tubos especiales de aluminio 5. Manguera de caucho 6. Manguera de plástico y de nylon 7. Tubo de acero de alta resistencia 8. Tubos especiales de latón 9. Manguera de caucho o de plástico reforzados, etcétera Aun cuando todos los materiales antes mencionados se utilizan con amplitud para las líneas neumáticas, los materiales flexibles son más adecuados para la ab­sorción de choques y, como consecuencia, encuentran un uso extenso en los siste­mas neumáticos. Idealmente, resultan apropiados para presiones hasta de 10-15 bar (man) y, debido a su flexibilidad, son los más adecuados para absorber las cargas de choque o la vibración. Asimismo, se ha observado que los daños a los accesorios de la tubería son bastante bajos y no de naturaleza alarmante. Para las líneas principales de aire, pueden resultar satisfactorios los tubos estándar de hierro forjado o de negro o galvanizado. En la mayor parte de los casos, para los ramales de un circuito neumático son de uso generalizado los tubos espe­ciales de cobre, latón o de material sintético. 2 .4 CAPACIDAD NOMINAL DE PRESIÓN PARA LOS MATERIALES DE TUBOS Debido a la aplicación a baja presión de la neumática, este concepto puede no ser un criterio muy importante para la selección de los tubos del sistema de aire comprimi­do. Pero el mecánico de mantenimiento debe tener una idea del rango de presiones para todos estos materiales. En la tabla 2.2, a continuación, se da el rango de presio­nes tolerables para algunos tipos comunes de tuberías. Id ea a c e rc a d e la in s ta la c ió n . Al instalar un sistema neumático, no se debe olvidar la colocación de un filtro adecuado entre las líneas principales y el circuito. Tabla 2.2 Presiones nominales de los materiales para tubos No. S. Material del tubo Presión máxima (bar) 1. Cobre 250 2. Aluminio 125 3. Latón 200 4. Acero inoxidable 2 500-4 500 5. Polietileno a 80°C 12-15 6. Nylon 100°C 7-10 7. Vinilo a 25°C 8-10 8. Caucho a 80°C 3-7 (Precaución: La presión nominal, el espesor de la pared del tubo y el diámetro de éste están interrelacionados. De donde, se debe realizar el cálculo detallado del espesor del tubo al seleccio­nar la presión nominal.) www.FreeLibros.com
  • 30. 22 Capítulo 2 Con esto se garantizará que toda el agua y cualquier otra materia extraña indeseable serán separadas en esta etapa. Con ello se evitará que los cilindros y las válvulas de control del sistema resulten dañadas por la presencia de partículas extrañas trans­portadas por el aire. Buen s is tem a d e tu b e ría s. Al instalar las tuberías, considérense los siguien­tes puntos, para facilitar el servicio a la línea: 1. Véase que las líneas principales de aire sean accesibles desde todos los lados (para facilitar la inspección). 2. Si es posible, no se empotren las líneas en obras de ladrillo o en ductos angos­tos. 3. A los tendidos horizontales de la línea de aire se le debe dar una pendiente del uno al dos por ciento, en la dirección del flujo. 4. La línea principal de aire no se debe terminar en un punto en donde se tenga una ramificación adicional de las líneas hacia puntos de consumo. Se debe colocar una trampa de agua en el extremo de cada ramal. 5. Los ramales siempre deben arrancarse desde la parte superior de la línea prin­cipal, como se ilustra en la figura 2.5. 2 .5 AJUSTES DE LA TUBERÍA En las instalaciones neumáticas se usan diversos tipos de ajustes para los tubos. En el caso de una conexión permanente con tubos metálicos, se puede usar soldadura suave o autógena. Es evidente que esto ayudará a impedir las fugas de aire a través de la conexión. Pero una conexión con soldadura suave o autógena puede crear problemas, como incrustaciones en el tubo debido a efectos de calentamiento. Por este motivo, las conexiones permanentes no son populares en los sistemas de apli­cación de la energía de fluidos. Para aplicaciones generales, se prefieren: i) acceso­rio para tubo acampanado o accesorio abocinado, ii) accesorio del tipo de compre- www.FreeLibros.com
  • 31. Necesidades básicas para el sistema neumático y disposición de la tubería Tipo de abocinado invertido (c) Fig. 2.6 (a) Tuerca de compresión con tubo abocinado (b) Conexión de compresión con casquillo: 1. Tubo metálico, 2. Tuerca de apretadura, 3. Unión de cubo, 4. Casquillo (c) Ajustes típicos de tubos (Cortesía: Fluid Power and Control Systems, por E. C. Fitch, Jr. McGraw-Hill Book Co., Nueva York, 1966, pág. 192) www.FreeLibros.com
  • 32. 24 Capítulo 2 sión o accesorio de casquillo y iii) conectores y acoplamientos rápidos. General­mente, estos tipos de accesorios se usan en los sistemas neumáticos hasta tubos de 10 mm (3/4") de diámetro. Si se usan tubos estándar y especiales fabricados de materiales dúctiles, las conexiones de los componentes acoplados se producen mediante el uso de un collar sobre la que se aprieta con firmeza una tuerca, para tener un buen agarre del tubo. El sellado se efectúa por el ajuste de los extremos de los tubos en el casquillo. En las figuras 2.6 (a), (b) y (c) se muestran algunos acce­sorios sencillos del tipo de casquillo y otros. Las conexiones del tipo de compresión, sin soldadura, resultan más ventajosas que las sencillas roscadas. Estas últimas requieren compuestos selladores comercia­les para impedir las fugas a través de las mismas. Para obtener una larga duración, sin problemas, los accesorios se deben fabricar bajo un estricto control de calidad, adhiriéndose a las normas industriales, internacionales y nacionales, especificadas. En general, los codos, tes, etc. se fabrican de metales forjados, principalmente la­tón. Los accesorios y uniones, etc. cilindricos por lo común se producen a través de un maquinado de precisión, a partir de metales extruidos de alta calidad, como vari­llas de latón, barras, etcétera. En el accesorio de compresión del tipo de casquillo, la acción de apretadura del casquillo sobre el tubo no sólo impide la fuga del aire comprimido, sino también ayuda a que los tubos se mantengan firmes, incluso bajo ligeras tensión y vibración axiales. Si, al montar el accesorio, no se ejerce una pre­sión excesiva de sujeción sobre la tuerca, durante la primera operación de apretadu­ra, la conexión se puede volver a utilizar varias veces, después de una rehabilitación general. La única precaución que debe tomarse en ese caso es que, en cada ocasión, la tuerca se debe apretar un poco más para lograr el agarre correcto. Sin embargo, en la mayor parte de los casos de ajustes, la simple presión de la mano es adecuada para lograr una conexión a prueba de fugas. Una id e a so b re lo s a c c e so rio s d e comp resión . Durante una inspección de rutina de la tubería, incluso si surge la más ligera sospecha de que la conexión no es por completo a prueba de fugas, el personal de mantenimiento no debe dudar en tomar acción inmediata para abrirla; el tubo debe recortarse hasta el punto en que se encuentra, en la inspección visual, que su superficie está dañada y volverse a mon­tar con un casquillo nuevo. No se debe volver a utilizar el casquillo usado. 2 .5 .1 Casquillo de tipo especial Hoy en día, muchos prefieren el casquillo de nylon, en lugar del casquillo de latón, si no existe tensión axial entre los miembros acoplados. Los casquillos de nylon ofrecen dos ventajas; 1. Garantizan conexiones mejores a prueba de fugas, ya que se realiza con facili­dad una deformación eficaz del nylon. 2. No muerden los tubos de acero o de otro metal y, por consiguiente, estos no resultan alterados. www.FreeLibros.com
  • 33. Necesidades básicas para el sistema neumático y disposición de la tubería 25 2.5.2 Precaución con el ajuste de casquillo Con un ajuste de casquillo metálico del tipo de mordedura, el tubo debe ser sufi­cientemente fuerte como para soportar la intensa fuerza de compresión que se le aplica. En este caso, el espesor de pared del tubo es un parámetro importante para decidir. Para un tubo de 19 mm (3/4"), con espesor de 1.4 mm, el accesorio de compresión del tipo de casquillo no será aceptable. 2 .5.3 Ajuste con abocinado En ciertos casos, los extremos de los tubos se abocinan con una herramienta espe­cial y, a continuación, el ajuste se efectúa mediante la aplicación de una fuerza de apretadura sobre la tuerca. El ángulo con el que se abocina el tubo es de 37° o 45°. En la figura 2.7 se muestra un tubo abocinado. 2 .5.4 Cómo realizar el abocinado Los pasos que se deben realizar son los siguientes: 1. Córtese el tubo a escuadra y límpiese en forma adecuada. 2. Coloqúese la tuerca en el tubo con el extremo roscado hacia el extremo de aquél en donde se va a realizar el abocinado. 3. Ahora coloqúese el manguito de ajuste del tubo sobre éste, de modo que el extremo grande del collar quede hacia el extremo que se va a abocinar. 4. Tómese la abocinadora, coloqúese ésta sobre el tubo y abocínese este último mediante la aplicación de la fuerza, manual o mecánicamente. Fig. 2.7 Tubo abocinado: 1. Extremo abocinado del tubo, 2. Talón del manguito en T, 3. Manguito en T, 4. Tubo www.FreeLibros.com
  • 34. 26 Capítulo 2 2 .6 TAMAÑO DEL TUBO Para la mayor parte de las aplicaciones neumáticas, los tamaños requeridos de los tubos pueden ser de 3 a 25 mm (de diámetro exterior). En la mayor parte de los paí­ses, se ha estandarizado el DE de este grupo, por parte de la ISO o por las normas nacionales respectivas. 2 .7 CONECTORES ROSCADOS En la figura 2.8 se muestran conexiones con tes, uniones, etc. en un sistema de línea neumática. Las conexiones roscadas son sencillas, compactas y se pueden realizar y desconectar con facilidad. Las roscas cónicas son las más adecuadas para los conectores roscados, se logra el sellado más eficiente si la conicidad en la unidad macho es ligeramente mayor que la de la unidad hembra. También se usan roscas idénticas pero, al conectarse, a la unidad macho se le debe enrollar cinta de Teflon. En la industria (de la India), las roscas British Standard Pipe (Tubo de Norma Britá­nica) son las de forma más favorable que se usan. De acuerdo con la BS 980, los diámetros exteriores de los tubos se encuentran estandarizados. También se usan mucho la NPT y la NPTF (de sello en seco) de las normas de Estados Unidos. Todos éstos tamaños de roscas son compatibles con los tubos estándar y especiales con tamaños en fracciones de pulgada. En el caso de las roscas NPTF, las crestas se 3 n 4 Fig. 2.8 Método de montaje de tubos (ENOTS): 1. Conector de reducción, 2. Conector desigual, 3. Conector en T, 4. Tubos www.FreeLibros.com
  • 35. Necesidades básicas para el sistem a neumático y disposición de la tubería 27 aplastan al apretarse y, por consiguiente, al volver a usar las mismas, no se obtendrá la resistencia original. En las tablas 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9 y 2.10 se dan datos de roscas y de tubos. 2 .8 PÉRDIDA DE PRESIÓN EN LA LÍNEA NEUMÁTICA Al probar un sistema neumático respecto a la pérdida de presión, ténganse presentes los límites siguientes: 1. La pérdida máxima de presión para el diámetro pequeño del tubo debe ser menor de 0.05 bar respecto de la presión aplicada de 6 bar. 2. Para el diámetro grande del tubo, la caída máxima de presión debe ser menor de 0.1 bar respecto de la presión aplicada de 6 bar. 2 .9 ACCESORIOS PARA LÍNEAS En seguida se da una lista de diversos elementos que se usan en las líneas de los sistemas de tuberías a presión: 1. Uniones 13. Codos reductores de unión 2. Semiuniones 14. Codos machos 3. Uniones de reducción 15. Válvula de conexión y desconexión 4. Tapones abocinados 16. Sujetadores para mangueras 5. Tapones para tubo 17. Ménsulas 6. Adaptadores 18. Unidad FRL 7. Conectores 19. Manómetro 8. Reductores abocinados 20. Curvas cortas 9. Tes 21. Curvas largas 10. Tes reductoras 22. Válvulas de compuerta 11. Distribuidor 23. Niple, etcétera 12. Codos de unión Tabla 2.3 Datos de roscas ISO P E mm Paso mm Diá. menor mm Profundidad de la rosca mm DE mm Paso mm Diá. menor mm Profundidad de la rosca mm 6 1.0 4.1 0.650 16 2.0 13.4 1.299 ’ 7 1.0 5.7 0.650 18 2.5 14.75 1.624 8 1.25 6.376 0.812 20 2.5 16.752 1.624 9 1.25 7.376 0.974 22 2.5 18.752 1.624 10 1.5 8 0.974 24 3.0 20.1 1.949 12 1.75 9.725 1.137 27 3.0 23.1 1.949 14 2.0 11.4 1.299 30 3.5 25.454 2.273 www.FreeLibros.com
  • 36. Tabla 2.4 Datos de roscas BSP BS’P cilindrica BSP cónica Tamaño nominal //¿/oj por pulgada Diámetro Tamaño nominal ////oí /?or pulgada Diámetro Mayor Efectivo Menor Mayor Efectivo Menor 1/8" 28 0.3830 0.3601 0.3372 1/8" 28 0.3830 0.3601 0.3372 1/4" 19 0.5180 0.4843 0.4506 1/4" 19 0.5180 0.4843 0.4506 3/8" 19 0.6560 0.6223 0.5886 3/8" 19 0.6560 0.6223 0.5886 1/2" 14 0.8250 0.7793 0.7336 1/2" 14 0.8250 0.7793 0.7336 5/8" 14 0.9020 0.8563 0.8106 3/4" 14 1.0410 0.9953 0.9496 3/4" 14 1.0410 0.9953 0.9496 1" 11 1.3090 1.2508 1.1926 7/8" 14 1.1890 1.1433 1.0976 1V4" 11 1.6500 1.5918 1.5336 1" 11 1.3090 1.2508 1.1926 IV2" 11 1.8820 1.8238 1.7656 l l/4" 11 k 1.6500 1.5918 1.5336 2" 11 2.3470 2.2888 2.2306 1V2" 11 1.8820 1.8238 1.7656 2V2" 11 2.9600 2.9018 2.8436 P/4" 11 2.1160 2.0578 1.9996 3" 11 3.4600 3.4018 3.3436 2" 11 2.3470 2.2888 2.2306 Vh" 11 3.9500 3.8918 3.8336 2»A" 11 2.5870 2.5288 2.4706 4" 11 4.4500 4.3918 4.3336 21/ / ' 11 2.9600 2.9018 2.8436 5" 11 5.4500 5.3918 5.3336 23/4" 11 3.2100 3.1518 3.0936 6" 11 6.4500 6.3918 6.3336 3" 11 3.4600 3.4018 3.3436 7" 10 7.4500 7.3918 7.3220 28 Capítulo 2 www.FreeLibros.com
  • 37. Necesidades básicas para el sistem a neumático y disposición de la tubería 29 Tabla 2.5 Rosca cónica americana de sello seco, para tubo (NPTR) Tamaño nominal Hilos por pulgada DE macho en el punto de calibración in Distancia de calibración desde el extremo pequeño in Longitud de la rosca completa in 1/8 27 0.4032 0.1615 0.2639 1/4 18 0.5360 0.2278 0.4018 3/8 18 0.6714 0.2400 0.4078 1/2 14 0.8355 0.3200 0.5337 3/4 14 1.0460 0.3390 0.5457 1 l l l/2 1.3082 0.4000 0.6828 1V4 11V2 1.6530 0.4200 0.7068 V/2 11V2 1.8919 0.4200 0.7235 2 11V2 2.3659 0.4360 0.7565 V/2 8 2.8622 0.6820 1.1375 3 8 3.4885 0.7760 1.2000 3V2 8 3.9886 0.8200 1.2500 4 8 4.4871 0.8400 1.3000 5 8 5.5493 0.9400 1.4060 6 8 6.6060 0.9600 1.5130 Tabla 2.6 Datos de roscas SAE/JIC Rosca UNF (Acoplamientos SAE y JIC) Diámetro Mayor Menor Diá. Hilos por. nominal pulgada mm in mm in 7/16 20 10.97 0.4321 9.42 0.3710 1/2 20 12.57 0.4946 11.00 0.4334 9/16 18 14.14 0.5567 12.41 0.4886 3/4 16 18.89 0.7438 16.98 0.6670 7/8 14 22.05 0.8682 19.82 0.7805 IV16 12 26.68 1.0551 24.20 0.9527 15/16 12 33.15 1.3051 30.52 1.2027 l 5/8 12 41.05 1.6175 38.48 1.5150 l 7/s 12 47.42 1.8675 44.82 1.7650 2 12 50.60 1.9925 48.00 1.8899 www.FreeLibros.com
  • 38. 30 Capítulo 2 Tabla 2.7 Tubo estándar de peso mediano Tamaño del tubo psi 1/8" 1/4" 3/8" 1/2" 3/4" 1" PA" IV2" 2" bar 5 .58 1.3 2.9 6 9 18 39 57 112 0.34 10 .95 2.1 4.8 10 15 29 62 93 180 0.68 20 1.67 3.7 8.2 16 27 50 107 160 310 1.36 30 2.32 5.2 11.7 22 38 70 150 225 435 2.04 40 3.00 6.8 15.0 28 48 91 190 285 550 2.72 50 3.75 8.2 18.5 35 60 112 235 350 670 3.40 60 4.40 9.8 22.0 42 71 132 280 408 800 4.08 70 5.10 11.3 25.5 48 81 152 322 475 920 4.76 80 5.80 13.0 28.0 54 91 171 365 520 1 050 5.44 90 6.50 14.5 32.3 61 102 190 405 600 1 180 6.12 100 7.20 16.2 36.0 67 113 215 455 660 1 300 6.80 125 8.90 20.0 44.3 83 140 270 560 820 1 600 8.50 150 10.70 24.0 53.0 100 168 320 665 970 1 900 10.20 175 12.20 28.0 62.0 115 196 375 770 1 150 2 200 11.90 200 14.00 34.0 72.0 130 225 420 880 1 300 2 500 13.60 250 18.00 40.00 90.0 155 280 525 1 100 1 600 3 200 17.00 Nota: Se debe usar como guía en la determinación del tamaño del equipo en los circuitos de aire comprimido. En esta tabla de valores se muestran los flujos máximos recomendados de aire (cfm) por diversos tamaños de tubo, basados en una pérdida de presión, en 100 ft de tubo, del 15% de la presión aplicada, en tamaños de hasta 1/2" inclusive, y de 10% de la presión aplicada, en tamaños de 3/4" hasta 2" inclusive, (cfm, cubic feet per minute, pies cúbicos por minuto.) En todos los casos existen filtros, reguladores y lubricadores Norgren, para operar de manera satisfactoria dentro de estos flujos máximos recomendados en los tubos. El flujo continuo normal no debe sobrepasar el 75% del flujo máximo permisible. Tabla 2.8 Tubos y tubulares de acero roscados y con cubo para la BS 1387 Tubo de Diá. int. nominal Diá. ext. aprox. Diá. ext. mínimo Diámetro interior Area de la sección transversal cobre de tamaño equivalente Mediano y pesado Mediano Pesado Mediano Pesado Pul­Pul­Pul­Pul­Pul­Pulg. cua­Pulg. cua­Pul­gadas gadas gadas gadas gadas dradas dradas gadas 1/8 13/32 0.386 0.226 0.178 0.040 0.025 1/4 1/4 17/32 0.522 0.338 0.290 0.090 0.066 3/8 3/8 11/16 0.660 0.476 0.428 0.178 0.144 1/2 1/2 27/32 0.831 0.623 0.575 0.304 0.259 3/4 (continúa) www.FreeLibros.com
  • 39. Necesidades básicas para el sistem a neumático y disposición de la tubería 31 Tabla 2.8 Tubos y tubulares de acero roscados y con cubo para la BS 1387 (Continuación) Diá. int. nominal Diá. ext. aprox. Diá. ext. mínimo Diámetro interior Área de la sección transversal Tubo de cobre de tamaño equivalente Mediano y pesado Mediano Pesado Mediano Pesado Pul­Pul­Pul­Pul­Pul­Pulg. cua­Pulg. cua­Pul­gadas gadas gadas gadas gadas dradas dradas gadas 3/4 17l6 1.047 0.839 0.791 0.553 0.374 1 1 11732 1.316 1.060 0.996 0.880 0.780 1V4 174 l"/l6 1.657 1.401 1.337 1.540 1.382 172 V/2 l29/32 1.889 1.633 1.569 2.091 1.932 2 2 23/8 2.354 2.066 2.002 3.350 3.146 Tabla 2.9 Algunos tamaños preferidos de tubos especiales de cobre para la BS 2051, parte 2 Diámetro exterior Espesor Diámetro interior Area de la sección transversal Pulgadas SWG Pulgadas Pulgadas Pulgadas cuadradas 1/8 20 0.036 0.053 0.002 1/4 20 0.036 0.178 0.025 5/16 20 0.036 0.240 0.045 3/8 20 0.036 0.303 0.077 1/2 20 0.036 0.428 0.150 3/4 16 0.064 0.622 0.307 1 16 0.064 0.872 0.601 174 16 0.064 1.122 1.000 [Cortesía: Norgren Pneumatic Notes, C. A. Norgren Ltd., Warwickshire, Inglaterra, pág. 17] Tabla 2.10 Diámetro interior del tubo en mm y tamaño equivalente más próximo en pulgadas No. DI métrico Diámetro disponible más próximo en pulgadas sucesivo mm DI DE 1. 3 1/8 13/32 2. 6 1/4 17/32 3. 8 5/16 5/8 4. 10 3/8 11/16 (continúa) www.FreeLibros.com
  • 40. 32 Capítulo 2 Tabla 2.10 Diámetro interior del tubo en mm y tamaño equivalente más próximo en pulgadas (Continuación) No. DI métrico Diámetro disponible más próximo en pulgadas sucesivo mm DI DE 5. 12 1/2 27/32 6. 15 5/8 15/16 7. 20 3/4 1 Vi6 8. 25 1 l ll/32 9. 32 1V4 l"/l« 10. 40 1V2 l 29/32 11. 50 2 23/8 12. 75 3 3»/2 13. 100 4 45/8 BIBLIOGRAFÍA 1. (Fig. 2.2): Typical Factory Layout, British Compressed Air Society. 2. (Fig. 2.3): Nomogram for Pressure Drop Calculation, F.M.A. Pokomy, Alemania Occidental (de Pneumatic Digest, número 1, febrero de 1971, pág. 38). 3. (Fig. 2.8): Method of Tube Assembly, M/s. Enots Ltd., P.O Box 22, Eastem Avenue, Lichfield: Staff, WS 136SB, Inglaterra). 4. Fluid Power and Control Systems, E.C. Fitch, Jr., McGraw-Hill Book Company, Nueva York, USA, 1966. www.FreeLibros.com
  • 41. Compresor de aire RESUMEN Aunque no se encuentra directamente conectado al sistema neumático, el compre­sor de aire desempeña un papel vital en el rendimiento global del sistema. En la industria se usan diversos tipos de compresores de aire; pero los de desplaza­miento positivo son los más populares. Los compresores de desplazamiento posi­tivo se clasifican como del tipo rotatorio, por ejemplo, compresores del tipo de espirales, de lóbulos, de paletas y reciprocantes (como el compresor de aire de pistón). En ciertas aplicaciones, es esencial que el aire comprimido no contenga aceite; esto se logra por medio del compresor de aire reciprocante del tipo de diafragma. El tanque de compresión es un equipo importante en la familia del compresor. Con el fin de contar con una alimentación ininterrumpida de aire com­primido, se debe seleccionar un tanque del tamaño óptimo. También debe darse importancia a la condensación de la humedad, al seleccionar e instalar una plan­ta de compresores. 3 .1 TIPOS DE COMPRESORES DE AIRE Existen dos tipos básicos de compresores: i) de desplazamiento positivo y ii) turbocompresor. La distinción principal entre ellos se encuentra en el método de transferencia de la energía y generación de la presión. i) Los compresores de desplazamiento positivo trabajan sobre el principio de in­crementar la presión de un volumen definido de aire al reducir ese volumen en una cámara encerrada. ii) En el compresor dinámico (turbocompresor) se emplean paletas rotatorias o impulsores para impartir velocidad y presión al flujo de aire que se está manejando. La presión proviene de los efectos dinámicos, como la fuerza cen­trífuga. Los compresores de desplazamiento positivo se subdividen en dos grupos: compresores i) del tipo reciprocante y ii) del tipo rotatorio.lEsto se analizará con detalle más adelante en este capítulo. En la figura 3.1 (a) se muestra un árbol de familias de los compresores de aire. www.FreeLibros.com
  • 42. 34 Capítulo 3 Compresores De desplazamiento positivo Dinámicos (turbo) Reciprocantes Rotatorios Centrífugos Axiales De eyector De pistón De laberinto De diafragma De lóbulos (raíces) De anillo de líquido De paletas De una sola De espirales (agua) deslizantes espiral gemelas Fig. 3.1 (a) Tipos de compresores de aire 3 .2 CLASIFICACIÓN DE LOS COMPRESORES Existen muchas características geométricas y de operación de los compresores de aire, las que conducen a diversos tipos de clasificación de los mismos. Dependiendo de las diversas características, la clasificación se puede hacer de varias maneras: 1. Como compresores de simple o de doble acción, por su número de etapas; a saber, una, dos, tres o múltiples etapas. 2. Según la disposición de los cilindros con relación al cigüeñal (es decir, cilin­dros en posición vertical, en línea, horizontal, en V, radial, etcétera.) 3. Por la disposición geométrica o de los cilindros usada para obtener las etapas del compresor; a saber, vertical, horizontal, en V, etcétera. A. Por la manera de impulsar el compresor o por el motor primario, como impul­sados por motor diesel, por motor eléctrico, por turbina de gas, etcétera. 5. Por la condición del aire comprimido; a saber, contaminado con aceite lubri­cante o sin aceite. 6. Por la condición del montaje o su calidad de portátil; a saber, compresor portá­til, compresor estacionario o compresor montado en patines. 7. Por el medio de enfriamiento aplicado; a saber, enfriado por aire, enfriado por agua, compresor de líquido inyectado, etcétera. Invariablemente, los compresores de aire se especifican en términos de su ca­pacidad de entrega de aire libre y de la presión del aire comprimido en el punto final de descaiga. En este punto, resultaría pertinente definir los compresores de aire de simple y de doble acción. De s im p le a c c ió n . La compresión se lleva a efecto en el espacio a uno de los lados del pistón, con una carrera de compresión por etapa para cada revolución del cigüeñal. En la figura 3.1 (b) se ilustra este tipo. www.FreeLibros.com
  • 43. Compresor de aire Q 35 De d o b le a c c ió n . En este caso, la compresión se realiza sobre las dos caras del pistón, dando lugar a dos carreras de compresión por cada rotación de la manivela y del cigüeñal. Por consiguiente, con este tipo de disposición, se podría usar cada cilindro como un compresor de etapas múltiples, si el aire comprimido de uno de los lados se alimenta al otro lado del pistón. En la figura 3.1(c) se da un esquema de un cilindro de doble acción. I I b) De simple acción c) De doble acción Fig. 3.1 b) De simple acción; c) de doble acción: 1. Admisión, 2. Descarga, 3. Válvulas de placa, 4. Bloque del cilindro, 5. Pistón 3 .3 TIPOS DE COMPRESORES DE AIRE DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO Los compresores de desplazamiento positivo incluyen máquinas reciprocantes, como las de pistón y de diafragma, y máquinas rotatorias del tipo de paletas, de engrane, de espirales y de lóbulos. En estas máquinas, la elevación de la presión requiere un pe­queño o ningún espacio libre más algún método de lubricación y, por lo tanto, el gas comprimido puede quedar sujeto a contaminación por parte del lubricante. Sin em­bargo, algunos compresores especiales del tipo reciprocante o de paletas con anillos del pistón o paletas de carbón están diseñadas para funcionar sin aceite lubricante. 3 .3 .1 Compresores reciprocantes del tipo de p istón * Son muy variados, incluyendo máquinas especiales para necesidades poco comu­nes. La relación máxima de compresión puede ser tan elevada como de 10 por etapa; existen compresores de dos etapas para relaciones de compresión mayores que ocho. La aplicación de etapas múltiples puede producir presiones de descarga www.FreeLibros.com
  • 44. 36 Capítulo 3 hasta de 300 kg/cm2; pero difícilmente se observa una presión tan elevada en un sistema neumático. En la figura 3.2 se muestran tres tipos diferentes de compresores de aire de pistón. En la sección 3.7 se dan más detalles sobre estos. En general, según la disposición de los cilindros, estos compresores se encuentran en diseños vertical (Fig. 3.2a), horizontal (Fig. 3.2b) y radial (Fig. 3.2c). Sin embargo, el com­presor de aire de uso más común en la industria es el reciprocante, horizontal, en­friado por aire, para un rango de presiones de 7 a 12 kg/cm2. Pueden ser de una sola etapa o de etapas múltiples (por lo común, sólo de dos o tres etapas). Fig. 3 .2 Tres tipos de compresores reciprocantes de aire: a) Vertical, b) Horizontal, c) Radial. 1 y 2. Bloque del cilindro, 3. Conjunto de la biela, 4. Tubo de descarga Ya se ha señalado que los compresores de una sola etapa son aquellos en que la compresión, desde la presión en la admisión hasta la de descarga, se realiza en un solo paso; es decir, en un compresor reciprocante se lleva a efecto en una sola carre­ra del pistón. Los compresores de etapas múltiples son aquellos en que la compresión se realiza en dos o más pasos o etapas distintos. En un compresor reciprocante, los pasos sucesivos suelen producirse en cilindros separados. <► 3 .3 .2 Construcción La construcción de un compresor reciprocante es semejante al de un motor de com­bustión interna (CI), el cual consta de un cuerpo de hierro fundido o de aluminio con un tanque de aceite, la base, el pistón con sus anillos, válvulas, bielas, manive­ www.FreeLibros.com
  • 45. Compresor de aire 37 las, cigüeñal, cojinetes, etcétera. A medida que se tira del pistón hacia adentro, se succiona aire por la válvula correspondiente, a través de un filtro, y se comprime en la carrera de retomo. En la figura 3.3(a) se muestran varias partes exteriores de un compresor de aire del tipo reciprocante: 1. Válvula de salida del agua 2. Válvula de salida del aire 3. Válvula de seguridad 4. Manómetro 5. Interruptor accionado por la presión 6. Tanque de compresión 7. Base para el motor eléctrico 8. Protección de seguridad 9. Filtro de admisión 10. Base del compresor Fig. 3.3 (a) Partes de un compresor reciprocante de aire: 1. Válvula de salida del agua, 2. Válvula de salida del aire, 3. Válvula de seguridad, 4. Manómetro, 5. Interruptor accionado por la presión, 6. Tanque de aire, 7. Base del motor eléctrico, 8. Protección, 9. Filtro de admisión, 10, Base, 11. Cilindro de la primera etapa, 12. .Depósito de aceite, 13. Cilindro de la segunda etapa www.FreeLibros.com
  • 46. 38 Capítulo 3 11. Cilindro de la primera etapa 12. Depósito de aceite 13. Cilindro de la segunda etapa El medidor de nivel del aceite, el tapón roscado del orificio para llenar de aceite, el tapón roscado del orificio para extraer el aceite, etc., también son partes importantes de un compresor de aire. El interruptor accionado por la presión está conectado al motor impulsor y se encuentra ajustado de tal manera que se dispara automáticamente, desactivando la conexión eléctrica que va al motor, tan pronto como el tanque de compresión llegue a la presión deseada de ajuste. La válvula de seguridad se ajusta a la misma presión límite y, en el caso de que se sobrepase la presión, se abre en forma automática y deja que el exceso de presión se escape hacia la atmósfera, con lo que se limita la presión en el sistema al nivel deseado. Por la válvula de drenaje se extrae el conden-sado producido en el condensador y el tanque de compresión. En la figura 3.3(b) se muestran las partes interiores de un compresor reciprocante de aire de dos etapas. Las partes principales son: 1. Elementos del interenfriador 2. Filtro de la succión 3. Pistón 4. Aletas 5. Cilindro de la primera etapa 6. Biela 7. Distribución de la manivela y cigüeñal 8. Cárter 9. Recipiente del aceite y aceite 10. Cilindro de la segunda etapa 11. Varilla de medición del nivel de aceite y filtro de éste, etcétera. 3 .3 .3 Principio de trabajo Con el arranque del motor eléctrico, la manivela gira y el pistón del cilindro de la primera etapa succiona aire atmosférico a través del filtro correspondiente y de la válvula de admisión, En la siguiente rotación de la manivela, el pistón invierte su movimiento y comprime el aire. El aire comprimido hace que se abra la válvula de salida y se escapa a través del interenfriador hacia el cilindro de la segunda etapa, forzando la apertura de la válvula de admisión de este último. En este cilindro, el aire se comprime todavía más, hasta el nivel deseado, y se alimenta al tanque de compresión por el condensador a compresión, a través de su válvula de salida. Alre­dedor del pistón se encuentran los anillos del mismo, para hacerlo hermético al aire. Estos se fabrican principalmente de hierro fundido, con una junta de extremos sim­ples, ahusados o escalonados. El compresor necesita una lubricación razonable, para lograr una mayor duración sin problemas. Para una operación continua con carga pesada, el aceite debe tener una viscosidad de más o menos 7o E a 50°C. El cilindro'de la primera etapa se conoce como cilindro de baja presión (BP), en donde www.FreeLibros.com
  • 47. Compresor de aire 39 1 Fig. 3.3 (b) Vista esquemática de un compresor reciprocante de aire de dos etapas: 1. Elementos del interenfriador, 2. Filtro de la succión, 3. Pistón, 4. Aletas, 5. Cilindro de la primera etapa, 6, Biela, 7. Manivela y cigüeñal, 8. Cárter, 9. Aceite, 10. Cilindro de la segunda etapa, 11. Varilla de medición del nivel de aceite y filtro de éste se comprime inicialmente el aire tomado de la atmósfera. El otro cilindro es el de la segunda etapa, el cual es de diámetro menor y también se conoce como cilindro de alta presión (AP). En éste, el aire comprimido que viene del primer cilindro o de BP se comprime todavía más hasta la presión elevada. Cuando el aire se comprime, se genera calor considerable. Este calor se debe disipar al menos en las unidades en donde la presión sea mayor que 2 bar. La máquina principal se enfría por circula­ción de aire o de agua. En las máquinas enfriadas por aire, este proceso se realiza por medio de aletas que se encuentran sobre la pared del cilindro (o las paredes de los cilindros) y un ventilador de circulación que hace fluir aíre a través de las aletas y también por las superficies del interenfriador, si la máquina es de etapas múltiples. En las máquinas enfriadas por agua, ésta se hace circular por camisas que rodean el cilindro, o cilin­dros, para captar y llevarse el calor en exceso. En las máquinas de etapas múltiples, enfriadas por agua, ésta también se hace circular en los tubos del interenfriador. www.FreeLibros.com
  • 48. 40 Capítulo 3 Existen compresores de una sola etapa, enfriados por aire, para servicio inter­mitente, para presiones hasta de 10 o 12 bar, en tamaños hasta alrededor de 3 kW. Los compresores de una sola etapa, enfriados por agua, se encuentran para presio­nes de 7 kg/cm2, en tamaños hasta de 75 kW, y para presiones ligeramente más bajas a una potencia inferior. Casi invariablemente, las unidades grandes son del tipo de etapas múltiples, enfriadas por agua, para presiones arriba de 4 a 5 kg/cm2. En el rango para el que existen tanto máquinas enfriadas por aire como enfria­das por agua, cualquiera de los dos tipos, o ambos, pueden resultar satisfactorios, dependiendo de las condiciones. Las unidades enfriadas por aire resultan conve­nientes en donde existe peligro de congelación, en lugares aislados y en donde no se justifica el gasto de vigilar una válvula de derivación del agua o que ésta sea auto­mática. Se deben usar máquinas enfriadas por agua donde la temperatura del aire es elevada y en donde resulta objetable el calor proveniente del compresor. Los compresores reciprocantes de etapas múltiples y muchas máquinas con la misma característica de otros tipos tienen interenfriadores entre esas etapas. Estos son intercambiadores de calor que suelen diseñarse para reducir la temperatura del aire comprimido hasta cerca de aquélla con la que entró a la primera etapa. Esta reducción en la temperatura conduce a un ahorro claro en la potencia. 3 .4 DIAGRAMA PV En la figura 3.3(c) se muestra el diagrama PV de un compresor ideal (teórico) de simple acción y de una sola etapa, sin pérdidas ni volumen de corte. La ecuación básica de los gases se puede expresar como PVp - constante, en donde P = presión, V = volumen y u = un exponente. En el caso de la compresión isotérmica, es decir, en donde no existe cambio en la temperatura, u - 1. Por lo tanto, PV = constante. El valor de u = 1.405 para el aire, cuando éste se comprime adiabáticamente, es decir, con una elevación relacionada en la temperatura. La ecuación se escribe como PVV = constante, en donde v = 1.405. Pero en la práctica real, la compresión se lleva a efecto entre la fase isotérmica y la adiabática, la cual se denomina politrópica y la ecuación de los gases se escribe como PVn = constante, en donde n puede encontrarse entre 1 y 1.405; pero en el tipo reciprocante típico de compresores, este valor de n se encuentra entre 1,3 y 1.4. El trabajo realizado durante un ciclo de compresión, en condición politrópica con n = 1.4, es 1.4-1 www.FreeLibros.com
  • 49. Compresor de aire 41 Volumen-------------------*- Fig. 3.3 (c) Diagrama presión-volumen para el compresor de aire: 1. Curva adiabática, 2. Curva politrópica, 3. Curva isotérmica f rpi ^ -29 J -1 (3.1) en donde P1 = presión inicial (es decir, la presión atmosférica), (abs) Vj = volumen inicial P2 = presión al final de la compresión (abs) V2 = volumen al final de la compresión W = trabajo realizado 3 .5 POTENCIA ABSORBIDA EN LA COMPRESIÓN La potencia se define como la rapidez con la que se realiza trabajo. El trabajo reali­zado al comprimir aire se puede hallar a partir del diagrama PV (también conocido como diagrama del indicador). El método más sencillo es determinar la presión media efectiva (pme), a partir del diagrama del indicador, y multiplicarla por el volumen de aire comprimido por unidad de tiempo. Sean P, y P2 las presiones absolutas inicial y final, respectivamente, del aire (N/m2) y Vx y V2 los volúmenes inicial y final, también respectivamente, de ese aire (m3/s). P2 Por lo tanto, pme (para la compresión isotérmica) = P loge — www.FreeLibros.com
  • 50. 42 Capítulo 3 P2 De donde, potencia absorbida = P log* ~ x Vx N/m2 • m3/s = P] loge-r-xVJ Nm/s P — /? log* — x Vi Walt P (3.2) Para la compresión adiabática, es decir, cuando el calor de la compresión es retenido por la masa de aire, la relación de la temperatura final a la inicial T2/T, se expresa por la ecuación H Ti v-1 Por lo tanto, la presión media efectiva (pme) se expresa como f ~ ' v-1 V pme: v - 1 X P] log£ rp2 ^ A - i (3.3) potencia : f p "N ■ v v - 1 log£ 2 kPu v-1 - 1 (3-4) La potencia calculada se expresa en watts, si Ph P2 y Vl se dan en las unidades enunciadas con anterioridad (ecuación 3.2). La potencia absorbida por la flecha del compresor de aire se utiliza para lograr la presión deseada y expeler el aire del ci­lindro hacia el tanque de compresión, venciendo la contrapresión de este último. Para un compresor de dos etapas, la potencia se puede expresar por P = 2-- v —1■Px V - 1 ‘ 2v kPw -1 (3.5) Esto es de este modo porque, en un compresor de dos etapas, al salir el aire de la primera etapa de compresión se le lleva hasta casi la temperatura normal por medio de un eficiente enfriamiento entre las etapas (interenfriador). 3 .6 OTROS TIPOS DE COMPRESORES 3 .6 .1 Compresores del tipo de diafragma Estos se encuentran limitados a una capacidad muy pequeña. El bajo costo inicial queda aculado por la duración limitada y el mantenimiento frecuente en condiciones www.FreeLibros.com
  • 51. Compresor de aire 43 de servicio severo. En este caso,el pistón está separado de la cámara de fricción por medio de un diafragma; es decir, el aireño entra en contacto con las partes reciprocantes. De este modo, el aire se mantiene siempre sin aceite. Son los más adecuados para las industrias de embutidos alimenticios, farmacéutica, química y textil. Los compresores reciprocantes se conocen como caballos de trabajo desde hace más de un siglo y seguirán dominando el campo en el futuro debido a su: 1. Alta eficiencia global entre todos los tipos de compresores. 2. Amplio rango de capacidad y de presión. 3. Fácil conocimiento por parte del personal de operación. Aun cuando, normalmente, los tipos reciprocantes de compresores son lubri­cados, con el uso de anillos de Teflon en el pistón se podría hacer que el aire descar­gado no tuviera aceite, 3 .6 .2 Compresor de paletas rotatorias ^Los compresores rotatorios de paletas deslizantes pueden producir una relación de compresión de más o menos ocho por etapa^ Se comportan de manera eficiente sobre un amplio rango de presiones y de gastos, en particular para relaciones de presiones de dos o mayores.[No producen pulsos y, como consecuencia, se pueden usar sin tanque de compresión, si es necesario^ En la figura 3.4 se da un diagrama esquemático sencillo de un compresor de paletas. [El compresor consiste en un rotor sencillo del tipo de paletas encerrado en un cuerpo estator que tiene un diámetro interior para baja presión y otro para alta, en las máquinas de dos etapas. El rotor está colocado excéntricamente en el interior del alojamiento estator y las paletas deslizantes, que están introducidas en ranuras longitudinales en el rotor, se deslizan hacia adelante y hacia atrás adentro de esas Fig. 3 .4 Compresor de aire del tipo de paletas rotatorias (vista esquemática): 1. Bloque del rotor, 2. Paleta, 3. Ranura de la paleta, 4. Bloque del cilindro www.FreeLibros.com
  • 52. 44 Capítulo 3 ranuras. Con fines de lubricación, se inyecta aceite en el alojamiento, en ambas etapas, y ese aceite realiza las siguientes funciones: 1. Lubricación de cojinetes, engranes, etcétera 2. Enfriamiento del aire mientras se está comprimiendo 3. Sellado de todas las holguras » El aceite inyectado pasa con el aire al tanque de compresión y se puede separar mediante filtros finos. El enfriador mantiene el aceite aunatemperaturabaja en forma continua. En general, el aceite usado es de baja viscosidad^ por ejemplo, SAE 10. Este tipo, de compresor de aire es más pequeño y de menor peso, y trabaja a alta velocidad. La temperatura de la descarga de aire es baja y el costo total de manteni­miento es muy insignificante. También es posible que no requiera una cimentación costosa. 3 .6 .3 Compresores de anillo de líquido (La acción de este compresor es semejante a la que efectúa el de paletas, empleando además agua o cualquier otro líquido de baja viscosidad para comprimir el gas atra­pado entre las paletas y la pared de la carcasa. No se tiene contacto metálico entre las paletas y la pared; por lo tanto no se requiere lubricación ni hay desgaste en estos puntos. Estos compresores de una sola etapa se encuentran para un amplio rango de capacidades de flujo, con relaciones de compresión hasta de cinco) Tienen que tomarse medidas especiales para mantener un nivel constante del líquido. La velo­cidad máxima está limitada debido a la erosión por cavitación de las partes mecáni­cas. La presión nominal es alrededor de 6 bar^En la figura #.#(a) se tiene un esque­ma de un compresor de anillo de líquido. En la figura %Jí(b) se ilustra un compresor portátil de paletas, enfriado por aceite (de hidropaletas). Es un diseño muy compacto, en donde el aire de la succión se alimenta a la unidad del compresor (3), que contiene el rotor y las paletas (7), por 6 Fig. 3.5 (a) Compresor de anillo de líquido: 1. Rotor, 2. Paleta, 3. Carcasa, 4. Anillo de líquido, 5. Lumbrera de succión, 6. Lumbrera de descarga www.FreeLibros.com
  • 53. 1 Compresor d e aire 45 Fig. 3.5 (b) Compresor portátil de paletas, enfriado por aceite: 1. Tubo y filtro de succión, 2, Carcasa, 3, Rotor y paletas, 4, Tubo de recirculación del aceite, 5. Aleta de enfriamiento del aceite, 6. Separador del aceite, 7. Paletas la lumbrera de succión (1), a través de los filtros de la succión. La unidad del com­presor está sumergida en un colector de aceite (2). Este último permite que el compresor trabaje casi sin problemas relacionados con el calor, Desde el colector, el aceite lubricante se lleva hacia el rotor a través de una tubería (4) y el intcrcambiadof de calor (5). El aire, comprimí do se alimenta al sistema a través del condensador/ tanque de compresión (6), en donde se separa todo exceso de aceite, el cual se regresa al colector. El nivel de ruido de estos compresores es muy bajo. El aceite arrastrado por el aire se separa en el condensador y se lleva de regreso al colector por medio un tubo. 3 .6 .4 Compresor de lóbulos gemelos En éste, los dos lóbulos están colocados en una carcasa como se muestra en la figura 3.6(a), El aire se transfiere del lado de la succión al de entrega con la rotación continua de los dos lóbulos. Prácticamente no se tiene cambio de volumen. En gene­ral, la presión generada es muy baja y, por ello, este compresor se usa para aplicacio­nes de baja presión. No se lleva a efecto compresión interna, pero el impulsor fuerza el aire a través de la abertura de descarga venciendo la contrapresión del sistema. Como en el rotor del tipo de espiral, engranes sincronizadores fijan la holgura entre- - los impulsores, con lo que se elimina de este modo la lubricación interna. En una sola etapa, las relaciones de compresión quedan limitadas a alrededor de 1.7. Un compre- www.FreeLibros.com
  • 54. 46 Capítulo 3 Fig. 3.6 (b) Compresor de lóbulos en espiral: 1. Rotor macho, 2. Rotor hembra, 3. Carcasa sor de espirales es un perfeccionamiento compacto del compresor de lóbulos. En la figura 3.6(b) se muestra una vista sencilla de un compresor de lóbulos en espiral. En la sección 3.6.5 se dan más detalles acerca del compresor de espirales. 3 .6 .5 Compresor de espirales En este tipo de compresor, dos espirales —una con contorno convexo y la otra con contorno cóncavo—, conocidas normalmente como rotor macho y rotor hembra, www.FreeLibros.com
  • 55. f» Compresor de aire 47 respectivamente, se hacen girar por medio de un tren de engranes o por otro medio fuera de la carcasa del compresor, con lo que, de este modo, se succiona el aire a través de una lumbrera de admisión de la cámara y, a continuación, se comprime. Los compresores de espirales son máquinas de alta velocidad, las cuales necesitan silenciadores en la succión y en la descarga y otros medios para reducir el nivel del ruido. Si el motor primario es una turbina de vapor, resultan ser los más económi­cos. La entrega de aire suele no contener aceite, a menos que el compresor sea de diseño especial, en cuyo caso se inyecta aceite para enfriamiento y para sellar el espacio de holgura. Las hélices de las espirales de los rotores macho y hembra se diseñan para permitir la carga completa del espacio entre los lóbulos, antes de que vüelvan a encastrarse. Al completarse la operación de llenado, los extremos en la admisión de los lóbulos macho y hembra empiezan a volverse a encastrar entre sí y el volumen de este espacio se reduce, iniciándose la compresión, y el aire se descar­ga en el extremo del otro ladoi'Éste es casi un proceso continuo, siguiendo cada uno de los lóbulos al otro en forma muy estrecha, de modo que se obtiene aire casi sin pulsaciones. Los rotores macho a hembra son desiguales, debido a la limitación del diseño mecánico, como de 4 a 6 o de 5 a 7, y así sucesivamente. Con esto se permite que el rotor hembra obtenga un diámetro más grande de raíz con mayor resistencia. No existe contacto entre los rotores macho y hembra y la carcasa; de donde, no surge la necesidad de lubricación pero, como se hizo ver con anterioridad, puede inyectarse aceite con fines de enfriamiento. En la figura 3.7 se muestran los detalles de un compresor de espiral y la posición del rotor durante un ciclo de trabajo. En la figura 3.7(a), (b) y (c) se ilustran los detalles del compresor de espirales y la posi­ción de uno de los rotores durante la rotación se indica mediante el punto (•)■ 3 .6 .6 Compresores rotatorios de espirales enfriados por líquido Para minimizar el efecto del calor generado durante la rotación, en las industrias se usan compresores rotatorios de espirales enfriados por líquido. Los compresores rotatorios modernos de espirales, enfriados por líquido, in­cluyen: i) compresor del aire, íi) impulsión de motor eléctrico, iii) sistema de trans­misión y acoplamiento entre el motor y el compresor, iv) sistema de separación del aceite, v) sistema de enfriamiento del aceite, vi) sistema eléctrico, vii) sistema de control, viii) empaquetaduras de cierre, etcétera. En la figura 3.8(a) se muestra una disposición esquemática de un compresor de este tipo. En los compresores de espi­rales, se proporciona una válvula de estrangulación de la succión para regular la capacidad y la descarga durante el arranque. De manera semejante, se suministra una válvula sin retomo en la lumbrera de descarga, para impedir el flujo hacia atrás del aire comprimido. La compresión del aire siempre genera una cierta cantidad de calor — “calor de compresión”, según se le llama —. La confiabilidad de un compresor y la calidad del aire comprimido depende directamente de cómo se controla este calor. Por con­siguiente, la mayor parte de los compresores de espirales se encuentran enfriados www.FreeLibros.com
  • 56. 48 Capítulo 3 (a) (b) Fig. 3 .7 Detalles de trabajo del ciclo del compresor de espirales: a) Admisión, b) Compresión, c) Descarga, 1. Rotor macho, 2. Cilindro, 3. Lumbrera de admisión, 4. Rotor hembra, 5. Descarga miento se efectúa al inyectar una gran cantidad de aceite lubricante en el espacio entre los lóbulos. El refrigerante suele mezclarse con el aire a medida que éste se comprime, para absorber el calor de compresión. Este mezclado suministra la temperatura interna de operación más baja posible. El refrigerante líquido es aceite que también actúa para sellar el aire a alta presión y lubricar el interior del extremo del aire. 3 .6 .7 Otros métod o s de enfriamiento En los casos en que queda absolutamente prohibida la adición de refrigerante en la compresión del aire, ese refrigerante se puede conducir a través de camisas ex pro­feso en tomo a la cámara de compresión. Con este método, se tienen sacrificios correspondientes: 1. Temperatura de operación más elevada. El calor de compresión se debe trans­ferir de la zona correspondiente, a través del alojamiento, hasta el refrigerante, www.FreeLibros.com
  • 57. Compresor de aire 49 Fig. 3 .8 (a) Compresor de espirales del tipo de rotatorio, enfriado por líquido: 1. Filtro de admisión del aire, 2. Válvula moduladora, 3. Rotor hembra, 4. Rotor macho, 5. Mezcla aire-aceite, 6, Separación del aceite de la primera etapa, 7. Separación del aceite de la segunda etapa, 8. Aire de descarga, 9, Válvula sinj~etorno, 10. Intercambiador de calor, 11. Filtro del aceite,'~l2. Bomba del aceite www.FreeLibros.com