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donc indispensable de former les futurs techniciens
à cette technique moderne et performante.
C’est en 1999 que la section maintenance du lycée
Jacquard (Paris 19e
) s’est équipée de sa première caméra
thermique d’expertise, grâce à un cofinancement du
lycée et du Greta Gita (Greta Industriel des Technolo-
gies Avancées). Nous nous sommes alors tournés vers
la société Flir System, numéro un mondial en thermo-
graphie IR, pour l’acquisition de ce système, et avons
par la même occasion développé avec cette société une
convention de coformation unique à ce moment-là, afin
d’accueillir les clients du centre de formation Flir ITC
(Infrared Training Center) au lycée dans le cadre du
Greta et d’assurer leurs formation dans le domaine de
la thermographie industrielle.
Philippe Domenech (professeur de construction méca-
nique) et moi-même nous sommes donc investis, avec
l’aide de Flir ITC, dans le montage de ces stages, qui
durent de 1 à 3 jours. En dix ans, nous avons accueilli
environ 500 professionnels, sommes devenus instruc-
teurs licenciés ITC niveau II ISO en thermographie IR
et avons deux fois mis à niveau notre matériel 1 .
La thermographie associant les techniques de la
mesure thermique et de l’imagerie 2 , la formation de
nos étudiants comporte :
● Des apports théoriques sur le domaine physique
infrarouge et les techniques d’analyse
● La prise en main de la caméra et du logiciel au
travers de TP portant sur des systèmes présentant
des défauts
● Une synthèse sur les TP avec analyse des conclu-
sions attendues dans les rapports et reprises des élé-
ments non acquis
mots-clés
logiciel, maintenance,
thermique
our répondre aux exigences des structures de
production modernes, les services de mainte-
nance ont dû faire évoluer leurs outils de dia-
gnostic. Ainsi, les contrôles conditionnels prennent
une place grandissante dans les stratégies mises en
œuvre pour garantir une disponibilité optimale des
systèmes de production. Il est donc normal de voir
figurer au référentiel du BTS de maintenance indus-
trielle (MI) l’apprentissage de ces techniques modernes
et performantes que sont l’analyse des huiles, l’ana-
lyse vibratoire et la thermographie infrarouge (IR).
D’autant que ces méthodes permettent d’assurer un
suivi et un diagnostic sans démontage et ainsi de
maintenir la sûreté de fonctionnement au niveau
exigé.
La mesure thermographique permet la mise en
évidence des points chauds qui sont soit à l’origine
soit révélateurs de dysfonctionnements. Malgré les
évolutions des caméras thermiques modernes (voir
en encadré), le paramétrage, l’exploitation et l’inter-
prétation des thermogrammes relèvent toujours de la
compétence des opérateurs thermographistes. Il est
1 L’évolution des caméras du lycée Jacquard
[1] Professeur certifié en STS Maintenance au lycée Jacquard de
Paris (75019).
BTS MI
L’infrarouge au service de
JEAN-PIERRE SCHMITT[1]
Avec les caméras thermiques, la chaleur devient visible.
La thermographie infrarouge permet de détecter de nombreux
problèmes, dans les réseaux électriques (surtensions),
les bâtiments (isolation), les cartes électroniques (échauffement)
ou encore en mécanique.
Thermacam 570 ondes longues à matrice
microbolométrique 320 × 240
Thermacam P 60 ondes longues
à matrice microbolométrique 320 × 240
et module visible
Thermacam T 400 ondes longues à matrice
microbolométrique 320 × 240, module visible,
écran tactile et mode fusion
s e p t e m b r e - o c t o b r e 2 0 1 0 t e c h n o l o g i e 1 6 9 51
la maintenance
Les caméras infrarouges
Lescamérasontbeaucoupévoluécesquinzedernièresannées.Laminiaturisation,
les progrès dans le refroidissement des capteurs et la puissance des calculateurs
embarqués les ont rendues plus accessibles financièrement et plus faciles
d’utilisation.
Les performances principales
La qualité des mesures est basée sur deux critères principaux :
● La résolution thermique : C’est l’aptitude de la caméra à discerner de
faibles écarts de luminance ou de température. Elle est essentiellement limitée
par le bruit électronique de l’ensemble détecteur et chaîne de traitement du
signal (analogique et numérique). Ce qui explique le refroidissement extrême
du détecteur et les très bonnes performances en bruit du préamplificateur
(< 0,6 nV/Hz).
● La résolution spatiale : C’est l’aptitude de la caméra à faire apparaître la
distinction entre des valeurs de luminance spatialement très voisines. Elle est
limitée par la qualité de l’optique et le temps de réponse de toute la chaîne
électronique. D’où le choix de la bande passante de l’amplificateur et de la
fréquence d’échantillonnage.
D’autres caractéristiques sont également importantes :
● La plage de fonctionnement : La gamme de température couverte est
généralement divisée en sous-gammes. La limite basse est assez mal connue
(entre – 50 et – 30 °C suivant les longueurs d’ondes).
● La dynamique : Elle est égale au rapport signal / bruit maximal que la
caméra peut présenter.
● La dérive à court et à long terme
Chaque machine est calibrée individuellement de façon à obtenir une
correspondance entre la valeur du signal électrique issu du capteur et la
température ou la luminance de la cible (corps noir). Cette courbe est d’autant
plusimportantequ’ilnes’agitpasd’unesimpledroite.L’informationestconservée
sous forme de table en mémoire ou en fichier (courbe d’étalonnage).
Quelques chiffres
● L’écran de visualisation peut mesurer de 2,8 à 5,6 pouces.
● La résolution de l’écran varie de 6 400 à 307 000 pixels.
● Le poids de la caméra peut aller de 350 à 1 200 g.
● La sensibilité du capteur infrarouge (NETD, Noise Equivalent Temperature
Difference) varie de 100 à 45 mK (millikelvins). Les éléments sensibles sont à base
de platine et silicium (PtSi), ou plus récemment d’indium et d’antimoine (InSb).
Le domaine spectral utile est de 2,2 à 4,6 µm. Ces capteurs peuvent mesurer
des températures de – 40 °C à + 300 °C, avec une résolution thermique de
0,025 °C à 30 °C.
● Le prix est souvent délicat à décrypter pour le néophyte, allant d’environ
3000 à plus de 25000 euros. La difficulté est de trouver les fonctions que l’on
souhaite pouvoir utiliser alors que l’on n’a pas encore défini son cahier des
charges. Le nec plus ultra sera toujours à un tarif inabordable pour la plupart
des utilisateurs, mais une baisse notable des prix du marché se constate depuis
le début de cette année, rendant les caméras de milieu de gamme enfin
accessibles.
Les domaines d’application
La thermographie IR est divisée en deux grands domaines, l’imagerie et la
mesure, qui englobent des sous-domaines a . Quelques exemples d’utilisation
sont donnés en b .
THERMOGRAPHIE
Imagerie
Surveillance
Industrie
Bâtiment
MaintenanceSystèmes
aéroportés
Surveillance
et suivi
de process
en continu
Recherche et
développement
Mesure
a Les domaines de la thermographie IR b Quelques exemples d’utilisation
Mesure de la température
Surveillance maritime
Imagerie médicale
Détection et
mesure d’un pont thermique
52 t e c h n o l o g i e 1 6 9 s e p t e m b r e - o c t o b r e 2 0 1 0
Un exemple d’application
Si le domaine principal et historique de la thermographie
IR en maintenance reste l’électricité, avec la mise en
évidence des défauts induisant des échauffements par
effet Joule, d’autres, tels que l’hydraulique, le réfrac-
taire, la mécanique, sont concernés.
Prenons pour exemple la transmission mécanique
d’un banc d’étude des vibrations qui nous sert aussi
de support d’étude en thermographie IR. Le sys-
tème de pompage analysé est constitué des éléments
suivants 3 :
Un moteur asynchrone triphasé de 1,5 kW, 1500 tr/min
Unmultiplicateuràengrenagesàdenturehélicoïdalede rapport2,06
Une pompe à eau montée en circuit fermé avec un réservoir
Des accouplements élastiques assurent la liaison
moteur-multiplicateur et multiplicateur-pompe.
L’analyse thermique
● En entrée du multiplicateur de vitesse
L’image donnée par la caméra infrarouge de la partie
du système analysée, le palier d’entrée du multiplica-
teur de vitesse 4 , fait apparaître clairement une zone
chaude sur la bague extérieure du roulement. On définit
une zone de mesure avec le segment Ar1 et on cible le
point chaud à l’aide du curseur Li1. Les données quan-
titatives fournies sont les suivantes :
Émissivité : 0,95 de type circulaire
Température réfléchie apparente : 22,0 °C
Li1 température curseur : 91,5 °C
Ar1 température maximale : 91,5 °C
Ar1 température minimale : 58,3 °C
La caméra fournit également un graphique ther-
mique 5 donnant les températures sur l’ensemble du
segment Ar1 ainsi que sur la cible choisie à l’aide du
curseur Li1.
● En sortie du multiplicateur de vitesse
L’image donnée par la caméra infrarouge de la sortie du
multiplicateur de vitesse 6 fait apparaître que l’échauf-
fement n’est pas localisé sur le roulement. On définit à
nouveau une zone de mesure avec le segment Ar1 et on
cible le point chaud à l’aide du curseur Li1. Les données
quantitatives fournies sont les suivantes :
Émissivité : 0,95 de type ovaloïde
Température réfléchie apparente : 22,0 °C
Li1 température curseur : 72,0 °C
Ar1 température maximale : 76,2 °C
Dans les images relatives au roulement d’entrée du
multiplicateur de vitesse, l’arbre tournant à 1500 tr/min,
la température maximale sur le profil de température
est proche de 92 °C, alors que sur les images relatives
à la sortie l’arbre tourne à 3000 tr/min et la tempéra-
ture est de 76 °C 7 .
Le delta de température est donc de 16 °C pour un
roulement tournant deux fois moins vite. C’est un défaut
avéré, qui nécessite une intervention corrective. De
plus, les images montrent clairement une différence
2 La thermographie, association de la mesure thermique et de l’imagerie
3 Le système de pompage
4 L’entrée du multiplicateur et l’image donnée par la caméra
THERMO GRAPHIE
Analyse de l’image
dans la caméra
Mesure bidimensionnelle
de la température
sans contact en temps réel
Retraitement dans un logiciel permettant de réaliser un rapport d’inspection
Moteur asynchrone
triphasé
Multiplicateur
à engrenages
Pompe à eau
5 Le graphique thermique ou thermogramme
de l’entrée du multiplicateur
°C
100
90
80
70
60
50
40
Li1 Curseur : 91,5 Min. : 58,3 Max. : 91,5
Li1 Ar1
s e p t e m b r e - o c t o b r e 2 0 1 0 t e c h n o l o g i e 1 6 9 53
d’aspect, hétérogène sur le roulement d’entrée et homo-
gène sur le roulement de sortie.
L’origine de l’échauffement peut être un défaut de
lubrification, le désalignement du multiplicateur par
rapport au moteur, une usure du roulement.
Dans le cas d’une application industrielle identique,
la détection précoce du défaut de roulement permet-
tra une action préventive, programmée de manière
à gêner le moins possible la production, qui évitera
d’éventuelles conséquences désastreuses : casse
connexe d’autres composants, voire du multiplica-
teur, temps d’attente des pièces détachées, temps
de réparation plus long, éventuelles répercussions
sur la sécurité dans certaines applications.
Les perspectives
La thermographie IR permet donc un contrôle rapide
et performant des installations. La décision d’inter-
vention revient au responsable maintenance, qui doit
prendre en compte le niveau de sûreté du système et
le coût de son indisponibilité.
Aujourd’hui, les contrôles de fiabilité, qu’ils soient
préventifs conditionnels ou réglementaires, font partie
intégrante des outils d’un service maintenance. La
formation des techniciens reste cependant un pas-
sage obligatoire, c’est pourquoi nous ouvrirons en
septembre 2010 en collaboration avec le CFA du Cnam
IdF une licence générale « contrôle et fiabilité » ou
seront développées ces techniques. n
6 La sortie du multiplicateur et l’image donnée par la caméra
°C
90
80
70
60
50
40
Li1 Curseur : 72,0 Min. : 41,9 Max. : 76,2
7 Le graphique thermique ou thermogramme
de la sortie du multiplicateur
Ar1
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993 169-p50-bassdef infrarouge

  • 1. 50 t e c h n o l o g i e 1 6 9 s e p t e m b r e - o c t o b r e 2 0 1 0 donc indispensable de former les futurs techniciens à cette technique moderne et performante. C’est en 1999 que la section maintenance du lycée Jacquard (Paris 19e ) s’est équipée de sa première caméra thermique d’expertise, grâce à un cofinancement du lycée et du Greta Gita (Greta Industriel des Technolo- gies Avancées). Nous nous sommes alors tournés vers la société Flir System, numéro un mondial en thermo- graphie IR, pour l’acquisition de ce système, et avons par la même occasion développé avec cette société une convention de coformation unique à ce moment-là, afin d’accueillir les clients du centre de formation Flir ITC (Infrared Training Center) au lycée dans le cadre du Greta et d’assurer leurs formation dans le domaine de la thermographie industrielle. Philippe Domenech (professeur de construction méca- nique) et moi-même nous sommes donc investis, avec l’aide de Flir ITC, dans le montage de ces stages, qui durent de 1 à 3 jours. En dix ans, nous avons accueilli environ 500 professionnels, sommes devenus instruc- teurs licenciés ITC niveau II ISO en thermographie IR et avons deux fois mis à niveau notre matériel 1 . La thermographie associant les techniques de la mesure thermique et de l’imagerie 2 , la formation de nos étudiants comporte : ● Des apports théoriques sur le domaine physique infrarouge et les techniques d’analyse ● La prise en main de la caméra et du logiciel au travers de TP portant sur des systèmes présentant des défauts ● Une synthèse sur les TP avec analyse des conclu- sions attendues dans les rapports et reprises des élé- ments non acquis mots-clés logiciel, maintenance, thermique our répondre aux exigences des structures de production modernes, les services de mainte- nance ont dû faire évoluer leurs outils de dia- gnostic. Ainsi, les contrôles conditionnels prennent une place grandissante dans les stratégies mises en œuvre pour garantir une disponibilité optimale des systèmes de production. Il est donc normal de voir figurer au référentiel du BTS de maintenance indus- trielle (MI) l’apprentissage de ces techniques modernes et performantes que sont l’analyse des huiles, l’ana- lyse vibratoire et la thermographie infrarouge (IR). D’autant que ces méthodes permettent d’assurer un suivi et un diagnostic sans démontage et ainsi de maintenir la sûreté de fonctionnement au niveau exigé. La mesure thermographique permet la mise en évidence des points chauds qui sont soit à l’origine soit révélateurs de dysfonctionnements. Malgré les évolutions des caméras thermiques modernes (voir en encadré), le paramétrage, l’exploitation et l’inter- prétation des thermogrammes relèvent toujours de la compétence des opérateurs thermographistes. Il est 1 L’évolution des caméras du lycée Jacquard [1] Professeur certifié en STS Maintenance au lycée Jacquard de Paris (75019). BTS MI L’infrarouge au service de JEAN-PIERRE SCHMITT[1] Avec les caméras thermiques, la chaleur devient visible. La thermographie infrarouge permet de détecter de nombreux problèmes, dans les réseaux électriques (surtensions), les bâtiments (isolation), les cartes électroniques (échauffement) ou encore en mécanique. Thermacam 570 ondes longues à matrice microbolométrique 320 × 240 Thermacam P 60 ondes longues à matrice microbolométrique 320 × 240 et module visible Thermacam T 400 ondes longues à matrice microbolométrique 320 × 240, module visible, écran tactile et mode fusion
  • 2. s e p t e m b r e - o c t o b r e 2 0 1 0 t e c h n o l o g i e 1 6 9 51 la maintenance Les caméras infrarouges Lescamérasontbeaucoupévoluécesquinzedernièresannées.Laminiaturisation, les progrès dans le refroidissement des capteurs et la puissance des calculateurs embarqués les ont rendues plus accessibles financièrement et plus faciles d’utilisation. Les performances principales La qualité des mesures est basée sur deux critères principaux : ● La résolution thermique : C’est l’aptitude de la caméra à discerner de faibles écarts de luminance ou de température. Elle est essentiellement limitée par le bruit électronique de l’ensemble détecteur et chaîne de traitement du signal (analogique et numérique). Ce qui explique le refroidissement extrême du détecteur et les très bonnes performances en bruit du préamplificateur (< 0,6 nV/Hz). ● La résolution spatiale : C’est l’aptitude de la caméra à faire apparaître la distinction entre des valeurs de luminance spatialement très voisines. Elle est limitée par la qualité de l’optique et le temps de réponse de toute la chaîne électronique. D’où le choix de la bande passante de l’amplificateur et de la fréquence d’échantillonnage. D’autres caractéristiques sont également importantes : ● La plage de fonctionnement : La gamme de température couverte est généralement divisée en sous-gammes. La limite basse est assez mal connue (entre – 50 et – 30 °C suivant les longueurs d’ondes). ● La dynamique : Elle est égale au rapport signal / bruit maximal que la caméra peut présenter. ● La dérive à court et à long terme Chaque machine est calibrée individuellement de façon à obtenir une correspondance entre la valeur du signal électrique issu du capteur et la température ou la luminance de la cible (corps noir). Cette courbe est d’autant plusimportantequ’ilnes’agitpasd’unesimpledroite.L’informationestconservée sous forme de table en mémoire ou en fichier (courbe d’étalonnage). Quelques chiffres ● L’écran de visualisation peut mesurer de 2,8 à 5,6 pouces. ● La résolution de l’écran varie de 6 400 à 307 000 pixels. ● Le poids de la caméra peut aller de 350 à 1 200 g. ● La sensibilité du capteur infrarouge (NETD, Noise Equivalent Temperature Difference) varie de 100 à 45 mK (millikelvins). Les éléments sensibles sont à base de platine et silicium (PtSi), ou plus récemment d’indium et d’antimoine (InSb). Le domaine spectral utile est de 2,2 à 4,6 µm. Ces capteurs peuvent mesurer des températures de – 40 °C à + 300 °C, avec une résolution thermique de 0,025 °C à 30 °C. ● Le prix est souvent délicat à décrypter pour le néophyte, allant d’environ 3000 à plus de 25000 euros. La difficulté est de trouver les fonctions que l’on souhaite pouvoir utiliser alors que l’on n’a pas encore défini son cahier des charges. Le nec plus ultra sera toujours à un tarif inabordable pour la plupart des utilisateurs, mais une baisse notable des prix du marché se constate depuis le début de cette année, rendant les caméras de milieu de gamme enfin accessibles. Les domaines d’application La thermographie IR est divisée en deux grands domaines, l’imagerie et la mesure, qui englobent des sous-domaines a . Quelques exemples d’utilisation sont donnés en b . THERMOGRAPHIE Imagerie Surveillance Industrie Bâtiment MaintenanceSystèmes aéroportés Surveillance et suivi de process en continu Recherche et développement Mesure a Les domaines de la thermographie IR b Quelques exemples d’utilisation Mesure de la température Surveillance maritime Imagerie médicale Détection et mesure d’un pont thermique
  • 3. 52 t e c h n o l o g i e 1 6 9 s e p t e m b r e - o c t o b r e 2 0 1 0 Un exemple d’application Si le domaine principal et historique de la thermographie IR en maintenance reste l’électricité, avec la mise en évidence des défauts induisant des échauffements par effet Joule, d’autres, tels que l’hydraulique, le réfrac- taire, la mécanique, sont concernés. Prenons pour exemple la transmission mécanique d’un banc d’étude des vibrations qui nous sert aussi de support d’étude en thermographie IR. Le sys- tème de pompage analysé est constitué des éléments suivants 3 : Un moteur asynchrone triphasé de 1,5 kW, 1500 tr/min Unmultiplicateuràengrenagesàdenturehélicoïdalede rapport2,06 Une pompe à eau montée en circuit fermé avec un réservoir Des accouplements élastiques assurent la liaison moteur-multiplicateur et multiplicateur-pompe. L’analyse thermique ● En entrée du multiplicateur de vitesse L’image donnée par la caméra infrarouge de la partie du système analysée, le palier d’entrée du multiplica- teur de vitesse 4 , fait apparaître clairement une zone chaude sur la bague extérieure du roulement. On définit une zone de mesure avec le segment Ar1 et on cible le point chaud à l’aide du curseur Li1. Les données quan- titatives fournies sont les suivantes : Émissivité : 0,95 de type circulaire Température réfléchie apparente : 22,0 °C Li1 température curseur : 91,5 °C Ar1 température maximale : 91,5 °C Ar1 température minimale : 58,3 °C La caméra fournit également un graphique ther- mique 5 donnant les températures sur l’ensemble du segment Ar1 ainsi que sur la cible choisie à l’aide du curseur Li1. ● En sortie du multiplicateur de vitesse L’image donnée par la caméra infrarouge de la sortie du multiplicateur de vitesse 6 fait apparaître que l’échauf- fement n’est pas localisé sur le roulement. On définit à nouveau une zone de mesure avec le segment Ar1 et on cible le point chaud à l’aide du curseur Li1. Les données quantitatives fournies sont les suivantes : Émissivité : 0,95 de type ovaloïde Température réfléchie apparente : 22,0 °C Li1 température curseur : 72,0 °C Ar1 température maximale : 76,2 °C Dans les images relatives au roulement d’entrée du multiplicateur de vitesse, l’arbre tournant à 1500 tr/min, la température maximale sur le profil de température est proche de 92 °C, alors que sur les images relatives à la sortie l’arbre tourne à 3000 tr/min et la tempéra- ture est de 76 °C 7 . Le delta de température est donc de 16 °C pour un roulement tournant deux fois moins vite. C’est un défaut avéré, qui nécessite une intervention corrective. De plus, les images montrent clairement une différence 2 La thermographie, association de la mesure thermique et de l’imagerie 3 Le système de pompage 4 L’entrée du multiplicateur et l’image donnée par la caméra THERMO GRAPHIE Analyse de l’image dans la caméra Mesure bidimensionnelle de la température sans contact en temps réel Retraitement dans un logiciel permettant de réaliser un rapport d’inspection Moteur asynchrone triphasé Multiplicateur à engrenages Pompe à eau 5 Le graphique thermique ou thermogramme de l’entrée du multiplicateur °C 100 90 80 70 60 50 40 Li1 Curseur : 91,5 Min. : 58,3 Max. : 91,5 Li1 Ar1
  • 4. s e p t e m b r e - o c t o b r e 2 0 1 0 t e c h n o l o g i e 1 6 9 53 d’aspect, hétérogène sur le roulement d’entrée et homo- gène sur le roulement de sortie. L’origine de l’échauffement peut être un défaut de lubrification, le désalignement du multiplicateur par rapport au moteur, une usure du roulement. Dans le cas d’une application industrielle identique, la détection précoce du défaut de roulement permet- tra une action préventive, programmée de manière à gêner le moins possible la production, qui évitera d’éventuelles conséquences désastreuses : casse connexe d’autres composants, voire du multiplica- teur, temps d’attente des pièces détachées, temps de réparation plus long, éventuelles répercussions sur la sécurité dans certaines applications. Les perspectives La thermographie IR permet donc un contrôle rapide et performant des installations. La décision d’inter- vention revient au responsable maintenance, qui doit prendre en compte le niveau de sûreté du système et le coût de son indisponibilité. Aujourd’hui, les contrôles de fiabilité, qu’ils soient préventifs conditionnels ou réglementaires, font partie intégrante des outils d’un service maintenance. La formation des techniciens reste cependant un pas- sage obligatoire, c’est pourquoi nous ouvrirons en septembre 2010 en collaboration avec le CFA du Cnam IdF une licence générale « contrôle et fiabilité » ou seront développées ces techniques. n 6 La sortie du multiplicateur et l’image donnée par la caméra °C 90 80 70 60 50 40 Li1 Curseur : 72,0 Min. : 41,9 Max. : 76,2 7 Le graphique thermique ou thermogramme de la sortie du multiplicateur Ar1 Li1 [publicité]