1. MECANISMES DE
TRANSMISSIÓ DEL
MOVIMENT.

2. Repassem
 Màquina
 Una màquina és un conjunt de dispositius concebut per
realitzar una tasca determinada, que normalment
comporta la realització de treball o la transformació
d’energia.

3. Exemples de màquines
 Torn
 Fresadora
 Serra
 Rentadora
 Turbina
 Motor d’explosió

4. Mecanisme
Un mecanisme és un conjunt de peces (barres, politges,
guies, etc.) que realitzen bàsicament funcions de guiatge i
transmissió del moviment relacionats amb les forces que
actuen en una màquina.

5. Exemples de mecanismes
 Transmissió per cadena de la
bicicleta o un quad.
 Caixa de canvis d’un vehicle
 Mecanisme biela manovella
d’un motor.
 Mecanisme de donar corda
en un rellotge.
 Transmissió per politges en
un trepant o en una
rentadora.
 Mecanisme del pestell d’un
pany.

6. Arbres i eixos
Arbres
 Transmeten moviment de
rotació, com ara els paliers
que transmeten el moviment
a les rodes motrius del
cotxes
Eixos
 Actuen com a suports, sobre
els quals gira una roda, una
barra etc., com ara els eixos
sobre els quals giren les
rodes d’un patins.

7. Junta universal o de cardan
 Transmissió directa entre arbres que es tallen.

8. Transmissió del moviment
de rotació. Velocitat de rotació
 S’anomena velocitat de rotació (n) la velocitat de gir
d’una politja, roda, arbre o eix expressada com el
nombre de voltes que dóna a cada minut (min-1) o a
cada segon (s-1).
 En el sistema internacional la velocitat de rotació d’un
cos que gira se l’anomena velocitat angular (ω) i es
mesura en radiants per segon (rad/s)

9. Factors de conversió
 1 volta = 360º = 2π rad (radiants)
 1 volta/min = 360º/min = 1 min-1 = 2π rad/min
 1 min-1 = 2π/60 rad/s
 1 s-1 = 2π rad/s

10. Transmissió del moviment
de rotació. Relació de transmissió
 La relació de transmissió (i1 2), indica la relació entre
la velocitat de rotació de la roda conduïda (n2) i la
conductora (n1), o el que és el mateix, el nombre de
voltes que dóna la conduïda per cada una que fa la
motriu.
1
2
1
2
21
ω
ω
==−
n
n
i
1
w2
O
O 1
2
w
n 1
n 2
OO 1 2
1w
n 1
w 2
n 2
M o tr iu
M o tr iu
C o n d u ït C o n d u ït

11. Transmissió per corretja
 La transmissió es du a terme a través de politges
enllaçades per un element flexible o corretja.

12. Transmissions per corretja

13. Transmissió per corretja dentada
 Les politges tenen dents que s’acoblen a les d’una
corretja de cautxú.

14. Relació de transmissió en politges
1 2D 1 OO
n 1
n 2
D2
1 1 2 2· ·n D n D=
2
1
1
2
21
D
D
n
n
i ==−

15. Transmissió per cadena
 Politges dentades enllaçades per una cadena metàl·lica.

16. Relació de transmissió en cadenes
2 1
1 2
1 2
n z
i
n z
→ = =1 1 2 2· ·n z n z=
“z1” “z2” és el número de dents de les rodes motriu i conduïda respectivament

17. Relació de transmissió per
engranatges
 La transmissió per engranatges està constituïda per rodes
dentades, de manera que les dents d’una s’insereixen dins
de l’altra. En girar l’engranatge motriu o conductor, a través
de les dents obliga l’engranatge conduït a girar en sentit
contrari.
2 1
1 2
1 2
n z
i
n z
→ = =
n
z2
1
2
O
O 1
2
z1
n
1 1 2 2· ·n z n z=
“z1” “z2” és el número de dents de les rodes motriu i conduïda respectivament

18. Transmissió per engranatges
 La transmissió per engranatges està constituïda per
rodes dentades, de manera que les dents d’una
s’insereixen dins de l’altra. En girar l’engranatge motriu o
conductor, a través de les dents obliga l’engranatge
conduït a girar en sentit contrari.
1
w 2
O
O 1
2
w
n 1
n 2
M o triu
C o n d u ït

19. Tipus d’engranatges I
Rectes Helicoïdals
Cònics

20. Tipus d’engranatges II
InteriorsCònics helicoïdals

21. Vis sens fi
 Acoblament engranatge i rosca

22. Cremalleres
 Acoblament roda dentada i prisma dentat. Transmissió
de moviment circular a moviment de translació.

23. Transmissió per cadena

24. Simbologia
O 2O 1
z1
z2
n 1
n 2
C ilín d ric s
e x te rio rs
C ò n ic sC ilín d ric s
in te rio rs
P in y ó -c re m a lle ra C a ra g o l s e n s e fiH ip o id e s
Cilíndrics
exteriors

25. Resum
i < 1 i = 1 i > 1
M o triuM o triu
M o triuC o n d u ïd a
C o n d u ïd a C o n d u ïd a
1 -2 1 -2 1 -2
M o triu M o triu
M o triuC o n d u ïd a
C o n d u ïd a C o n d u ïd a
1
2
1
1
1
1
12
2 2
2
n > n 21
n = n 21
n < n 21
i < 11 -2
n > n 21
i = 11 -2
n = n 21
i > 11 -2
n < n 21

26. Transmissió de força i potència
 En els mecanismes de transmissió del moviment de
rotació, el moviment va associat a les forces que el
provoquen i si transmetem un moviment també
transmetem forces.
 La transmissió de forces en el moviment de rotació ens
porta al concepte de moment o parell que en mecànica
és de cabdal importància.

27. Moments o parells
 El moment d’una força s’entén sempre respecte
d’un eix o d’un punt. Llavors els moments M1 i M2
de la força F respecte dels centres rotació O1 i O2
en cada una de les transmissions la figura són els
següents:
M1 = F· r1 i M2 = F· r2
F
F
r
r2
1
F
r2
r1
n n
1 2
n 1
n 2
O O
O
O 1
1
2 2

28. Transmissió de moments o parells
O 1
F a
M
M
1
2
Q
O 2
Q
M 2O 2
F b
M 1
M 1 M 2<
M 1 M 2>F a F b<
n > n1 2
n < n1 2
1
2
2
1
2
1
2
1
21
n
n
z
z
D
D
M
M
i ====−

29. Transmissió de moments o parells
M o triu c o n d u ïd a
n 1
n 1
n 1
n 2
n 2
n 2
M > M 12
M = M 12
M < M 12

30. La potència
(W)ω⋅= MP
F
F
r
r2
1
OO 1 2
1w
M 1
w2
M 2
= P 2P 1
P = M1 1 1w
P = M w2 2 2

31. Mecanismes biela-manovella
B ie la
P is tó o é m b o l
M a n o v e lla o c ig o n y a l C ilin d re
C a rre ra
P M I P M S
R e p re s e n ta c ió s im p lific a d a

32. Mecanismes biela manovella en una
màquina de vapor i en un motor d’explosió

33. Mecanismes de lleva-palpador
 Transformen un moviment de rotació a un de translació
alternatiu