BMW comenzó en 1913 como Rapp Motorenwerke GmbH, que fabricaba motores de avión. En 1917 cambiaron su nombre a BMW GmbH y luego a BMW AG. Su primer director general, Franz Josef Popp, lideró la compañía durante 20 años. En 1922, el principal accionista, Camillo Castiglioni, dejó la compañía para unirse a Bayerische Flugzeugwerke AG, llevándose los derechos de la marca BMW.