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Il valore aggiunto del protocollo standard:  l’utilizzo del IEC60870-104, via GPRS su reti VPN, come risposta alle esigenze di telecontrollo nel settore idrico. Ing. Simone Recchia General Manager Technical Department   Panasonic Electric Works Italia srl Phone: +39 045 6752744 E-mail:  [email_address] www.panasonic-electric-works.it Ing. Luca Maria Marella Direttore Tecnico  Techmar srl Phone: +39  081 5175837 E-mail:  [email_address] www.techmar.it
[object Object],Comunicazione Wireless – tecnologie disponibili ,[object Object],[object Object],[object Object],L’utilizzo della tecnologia  UMTS/HSDPA , seppur di interesse assoluto per l’opportunità offerta dalle  alte velocità di comunicazione , è ancora poco spendibile per applicazioni TLC in quanto la  copertura del territorio si attesta a valori inferiori al 70%  nel caso di centri con bassa densità abitativa
Comunicazione Wireless – tecnologie disponibili
legenda ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Il protocollo a servizio del telecontrollo Quali caratteristiche Ottimizzazione della Banda Backup dati lato RTU  in caso di assenza di comunicazione Registrazione dei dati  con Time Stamp Sincronizzare orologio RTU  con il centro di controllo Funzionalità di  tele maintenance Utilizzo di un  protocollo standard
Modello Client – Server IP based ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],L’utilizzo di un modello con trasmissione  “a pacchetto”, quale è il GPRS, permette di sfruttare le caratteristiche che sono proprie del protocollo IP, introducendo una struttura di comunicazione client-server. Questo può portare a diversi vantaggi:
IEC60870 – Principio di funzionamento ,[object Object],[object Object],Instaurazione della comunicazione Clock synchronization +  General Interrogation Invio dei dati presenti nel buffer di monitor Spontanei + General interrogation  1 2 3 Controlling station Controlled station
IEC60870 – Monitor & Comand direction ,[object Object],[object Object],[object Object],I tipi di dato principali definiti dalla norma sono i seguenti: Identificatore Tipo di variabile Descrizione _SP_ Single_Point Valori booleani: allarmi, trigger _ME_ Monitor_Value Misure di campo: interi normalizzati, interi scalati, reali _DP_ Double_Point Variabile a tre stati ON, OFF, indeterminato _BO_ Bitstring_di_32_bit Sequenza di 32 bit _IT_ Integrated_total Contatori Controlled station Controlling station Monitor Comand
IEC60870 – Monitor & Comand direction L’identificatore all’interno dello standard è così definito: Direzione comunicazione_Tipo di dato_Time stamp adottato Es: M_ME_TA_1 – IOA= 2026
IEC60870 – Criteri per l’invio dei dati in monitor direction ,[object Object],[object Object],[object Object],Ottimizzazione della banda, invio solo dati significativi
Bufferizzazione all’interno dell’RTU Buffer prioritario
Bufferizzazione all’interno dell’RTU Il dato viene tolto dal buffer interno alla controlled station solamente nel momento in cui viene ricevuto la conferma che il centro di controllo (controlling station) ha ricevuto il dato stesso. Per ridurre il traffico viene dato l’ack da parte della controlling station solo dopo che sono stati ricevuti 8 registrazioni.  Controlling station Controlled station REG1 REG8 ACK Cancellazione REG1-REG8  su controlled station
Bufferizzazione all’interno del PLC
IEC60870 – Time stamp – Clock sync ,[object Object],[object Object],Clock sync command Clock sync confirmation
IEC60870 – Comandi con Time stamp Per far questo lo standard prevede la possibilità di inviare un comando dal centro di controllo con Time-stamp associato e di eseguire tale comando lato RTU solamente se il Time-stamp ricevuto si trova all’interno di una fascia temporale ammessa.  Il confronto viene eseguito prendendo come riferimento il Real Time Clock (RTC) dell’RTU.  E’ quindi necessario che centro di controllo e stazione in campo siano tra loro sincronizzate.
IEC60870 – Time stamp L’RTC del PLC ha le seguenti caratteristiche di funzionamento. Questa FB permette la gestione dell’orologio calendario del PLC con la generazione interna del riferimento relativo a millisecondi. Si possono discriminare eventi che differiscono  tra loro per più di 100ms. Con speciali HW esterni si possono raggiungere  anche risoluzioni pari a 10ms  Risoluzione Accuratezza Nella water industry la risoluzione del sec è sufficiente
Interoperabilità La lista di interoperabilità permette di verificare a priori quali sono i flussi di informazioni che controlled e controlling station possono scambiarsi All’interno del protocollo standard sono disponibili diverse tipologie di funzionalità
Il dominio: rete idrica interna Serbatoio principale Sorgente o Diga (approvvigionamento) Main flow meters DMA flow meters Close valves External main pipes Internal pipes Suburbana DMA = District Metered Areas ODU#2 ODU#1 Condotte esterne Condotte interne DMA#3 M#4 DMA#2 M#3 DMA#1 M#1 M#2
Controllo delle perdite Portata (mc/ora) Tempo di campionamento (ora) Profilo tipico di portata in 24 ore all’ingresso di un DMA 8* Consumo variabile  dell’utenza Flusso minimo notturno (MNF) Consumo notturno utenze Perdite Perdite fisiologiche Perdite da rottura Picco mattutino Picco serale
Finalità dell’applicazione dove: Q =  Portata effluente dal foro A =  sezione del foro Cd = coefficiente di efflusso P =  pressione media in asse al tubo Portata effluente da un foro sotto pressione Il Pressure Management riduce l’entità delle perdite
Il nodo idraulico:  ODU (Origine Distribuzione Urbana) Quadro elettrico Valvola di regolazione Sensore di pressione Sensore di portata Periferica di telecontrollo
Automazione in campo ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],FLOW MODULATION Flow modulation  è una tecnica più avanzata di Pressure Management ed è basata sui valori real-time della domanda idrica dell’abitato servito rilevati da un sensore di portata. Il sistema è in grado di mantenere un livello di pressione P2 a valle della valvola continuamente aggiornato in modo da garantire la portata Q richiesta con il livello minimo di pressione previsto dallo SLA ( Service Level Agreement ) dell’Ente gestore. CRITICAL POINT PRESSURE CONTROL Il  controllo della pressione al nodo critico  è la forma più sofisticata di Pressure Management offerta da sistema ed è basata sui valori di pressione P3 rilevati al Punto Critico della zona servita.  Tale tecnica permette di massimizzare i risparmi di risorsa idrica garantendo al contempo la domanda idrica e la pressione ottimale nella zona servita.
Architettura in dettaglio ADSL Router L ocals Clients World Wide Web (Internet) IEC 60870-5-104 redundant server WEB  server WEB  Clients 9094 9094 80 Router Firewall P rovider GPRS Radio Network  CONTROL CENTER VPN Tunnel IEC datagram CONTROL direction (port 9094) IEC datagram MONITOR direction (port 9094) http datagram (port 80) REMOTE SITES OUTSTATIONS
Architettura delle stazioni remote  ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],FP-SIGMA 32K FP-WEB SERVER MOROS INSYS
Alta tolleranza ai fault  ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Rilancio di allarmi & eventi SMS E-MAIL DI 1 DO 1 Connessione fisica per l’invio di SMS con DO pulsato dal PLC Ethernet cable Serial cable In caso di fault del PLC o del WEB SERVER… … è ancora possibile contattare il router con il suo indirizzo IP pubblico.  Ciò è molto utile per un restart del PLC dopo un errore bloccante.
Conclusioni La tecnologia adottata ha permesso il raggiungimento degli obiettivi preposti: Scambio dati: Connettività e campo: ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Conclusioni L’utilizzatore ha gli elementi decisionali determinanti  per controllare e gestire la risorsa idrica in modo ottimale.

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SMART WATER 4 novembre

  • 1. Il valore aggiunto del protocollo standard: l’utilizzo del IEC60870-104, via GPRS su reti VPN, come risposta alle esigenze di telecontrollo nel settore idrico. Ing. Simone Recchia General Manager Technical Department Panasonic Electric Works Italia srl Phone: +39 045 6752744 E-mail: [email_address] www.panasonic-electric-works.it Ing. Luca Maria Marella Direttore Tecnico Techmar srl Phone: +39 081 5175837 E-mail: [email_address] www.techmar.it
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  • 3. Comunicazione Wireless – tecnologie disponibili
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  • 5. Il protocollo a servizio del telecontrollo Quali caratteristiche Ottimizzazione della Banda Backup dati lato RTU in caso di assenza di comunicazione Registrazione dei dati con Time Stamp Sincronizzare orologio RTU con il centro di controllo Funzionalità di tele maintenance Utilizzo di un protocollo standard
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  • 9. IEC60870 – Monitor & Comand direction L’identificatore all’interno dello standard è così definito: Direzione comunicazione_Tipo di dato_Time stamp adottato Es: M_ME_TA_1 – IOA= 2026
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  • 12. Bufferizzazione all’interno dell’RTU Il dato viene tolto dal buffer interno alla controlled station solamente nel momento in cui viene ricevuto la conferma che il centro di controllo (controlling station) ha ricevuto il dato stesso. Per ridurre il traffico viene dato l’ack da parte della controlling station solo dopo che sono stati ricevuti 8 registrazioni. Controlling station Controlled station REG1 REG8 ACK Cancellazione REG1-REG8 su controlled station
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  • 15. IEC60870 – Comandi con Time stamp Per far questo lo standard prevede la possibilità di inviare un comando dal centro di controllo con Time-stamp associato e di eseguire tale comando lato RTU solamente se il Time-stamp ricevuto si trova all’interno di una fascia temporale ammessa. Il confronto viene eseguito prendendo come riferimento il Real Time Clock (RTC) dell’RTU. E’ quindi necessario che centro di controllo e stazione in campo siano tra loro sincronizzate.
  • 16. IEC60870 – Time stamp L’RTC del PLC ha le seguenti caratteristiche di funzionamento. Questa FB permette la gestione dell’orologio calendario del PLC con la generazione interna del riferimento relativo a millisecondi. Si possono discriminare eventi che differiscono tra loro per più di 100ms. Con speciali HW esterni si possono raggiungere anche risoluzioni pari a 10ms Risoluzione Accuratezza Nella water industry la risoluzione del sec è sufficiente
  • 17. Interoperabilità La lista di interoperabilità permette di verificare a priori quali sono i flussi di informazioni che controlled e controlling station possono scambiarsi All’interno del protocollo standard sono disponibili diverse tipologie di funzionalità
  • 18. Il dominio: rete idrica interna Serbatoio principale Sorgente o Diga (approvvigionamento) Main flow meters DMA flow meters Close valves External main pipes Internal pipes Suburbana DMA = District Metered Areas ODU#2 ODU#1 Condotte esterne Condotte interne DMA#3 M#4 DMA#2 M#3 DMA#1 M#1 M#2
  • 19. Controllo delle perdite Portata (mc/ora) Tempo di campionamento (ora) Profilo tipico di portata in 24 ore all’ingresso di un DMA 8* Consumo variabile dell’utenza Flusso minimo notturno (MNF) Consumo notturno utenze Perdite Perdite fisiologiche Perdite da rottura Picco mattutino Picco serale
  • 20. Finalità dell’applicazione dove: Q = Portata effluente dal foro A = sezione del foro Cd = coefficiente di efflusso P = pressione media in asse al tubo Portata effluente da un foro sotto pressione Il Pressure Management riduce l’entità delle perdite
  • 21. Il nodo idraulico: ODU (Origine Distribuzione Urbana) Quadro elettrico Valvola di regolazione Sensore di pressione Sensore di portata Periferica di telecontrollo
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  • 23. Architettura in dettaglio ADSL Router L ocals Clients World Wide Web (Internet) IEC 60870-5-104 redundant server WEB server WEB Clients 9094 9094 80 Router Firewall P rovider GPRS Radio Network CONTROL CENTER VPN Tunnel IEC datagram CONTROL direction (port 9094) IEC datagram MONITOR direction (port 9094) http datagram (port 80) REMOTE SITES OUTSTATIONS
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  • 26. Rilancio di allarmi & eventi SMS E-MAIL DI 1 DO 1 Connessione fisica per l’invio di SMS con DO pulsato dal PLC Ethernet cable Serial cable In caso di fault del PLC o del WEB SERVER… … è ancora possibile contattare il router con il suo indirizzo IP pubblico. Ciò è molto utile per un restart del PLC dopo un errore bloccante.
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  • 28. Conclusioni L’utilizzatore ha gli elementi decisionali determinanti per controllare e gestire la risorsa idrica in modo ottimale.