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Secuencia de funcionamiento 
de un motor 
de corriente continua 
sin escobillas
Posición 1 
El sentido de circulación de la corriente en el bobinado estatórico se indica por las flechas. El 
transistor T1 es puesto a conducir por la electrónica de mando, la corriente desde el 
positivo (Vdc) circula a su través, recorre el estator y pasa a negativo por el transistor T3 mandado 
como T1 por la electrónica de mando. Los polos creados en el estator tiran de los polos de los 
imanes permanentes del rotor creando un par de fuerzas que lo hacen girar. La rotación pondrá el 
rotor en la posición en la que queden enfrentados polos opuestos del rotor y del estator. Antes de 
llegar a esta situación la información del sensor de posición del rotor hará que la electrónica de 
mando conmute la corriente en el estator haciendo que cambie la polaridad en éste.
Posición 2 
En esta nueva posición, T4 conduce la corriente que fluye desde Vdc hacia el bobinado estatórico y 
se cierra a negativo por el transistor T2. T1 y T3 están bloqueados y no pasa corriente por ellos. El 
sentido de circulación en el estator es el opuesto al caso anterior. La polaridad en el estator será 
también la opuesta. Se mantiene el par de fuerzas que siguen haciendo girar el rotor en el mismo 
sentido.
Por consiguiente 
Pos.1 
Pos. 2 
Mientras el circuito permanezca alimentado con corriente seguirá produciéndose la conmutación de 
la corriente en el estator sincronizada por el sensor de posición del rotor. El motor continuará 
girando.
Bobinado estatórico 
En la construcción real de estos motores el bobinado estatórico está construido por tres grupos de 
bobinas (bobinado trifásico) y el rotor suele tener más de un par de polos. Así se consigue un par 
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Nociones básicas del funcionamiento de un motor de corriente continua sin escobillas

  • 1. Secuencia de funcionamiento de un motor de corriente continua sin escobillas
  • 2. Posición 1 El sentido de circulación de la corriente en el bobinado estatórico se indica por las flechas. El transistor T1 es puesto a conducir por la electrónica de mando, la corriente desde el positivo (Vdc) circula a su través, recorre el estator y pasa a negativo por el transistor T3 mandado como T1 por la electrónica de mando. Los polos creados en el estator tiran de los polos de los imanes permanentes del rotor creando un par de fuerzas que lo hacen girar. La rotación pondrá el rotor en la posición en la que queden enfrentados polos opuestos del rotor y del estator. Antes de llegar a esta situación la información del sensor de posición del rotor hará que la electrónica de mando conmute la corriente en el estator haciendo que cambie la polaridad en éste.
  • 3. Posición 2 En esta nueva posición, T4 conduce la corriente que fluye desde Vdc hacia el bobinado estatórico y se cierra a negativo por el transistor T2. T1 y T3 están bloqueados y no pasa corriente por ellos. El sentido de circulación en el estator es el opuesto al caso anterior. La polaridad en el estator será también la opuesta. Se mantiene el par de fuerzas que siguen haciendo girar el rotor en el mismo sentido.
  • 4. Por consiguiente Pos.1 Pos. 2 Mientras el circuito permanezca alimentado con corriente seguirá produciéndose la conmutación de la corriente en el estator sincronizada por el sensor de posición del rotor. El motor continuará girando.
  • 5. Bobinado estatórico En la construcción real de estos motores el bobinado estatórico está construido por tres grupos de bobinas (bobinado trifásico) y el rotor suele tener más de un par de polos. Así se consigue un par motor más uniforme