Lego Mindstorm NXT

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Lego Mindstorm NXT

  1. 1. LEGO MINDSTORM NXT. Carlos Felipe Navarro Mazenett. Jesús Elías Ortiz Clavijo. 2014 805
  2. 2. Explicacion. LEGO® MINDSTORMS® Es Una Nueva Generación En Robótica Que Descubre La Ciencia La Tecnología Y Las matemáticas De Una Forma Diferente A La Habitual. Es Un Sistema De Construcción De LEGO Con La Nueva Tecnología, De LEGO MINDSTORMS, Los Equipos Pueden Diseñar Construir Y Poner Los Nuevos Robots a Prueba.
  3. 3. Sensor Táctil. El Sensor Táctil Es Un Interruptor: Puede Presionarse O Liberarse. Sugerencias de uso Puede Agregar El Sensor Táctil A Un Modelo NXT Y Luego Programar El Comportamiento Del Modelo Para Que Cambie Cuando Se Presiona O Se Libera El Sensor Táctil. En El Robot Educator Se Incluye La Posibilidad De Programar Ideas Utilizando El Sensor Táctil.
  4. 4. Sensor Acustico. El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano. El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico.
  5. 5. Sensor Acústico. Sugerencias De Uso Puede Agregar El Sensor Acústico A Un Modelo NXT Y Luego Programar El Comportamiento Del Modelo Para Que Cambie Cuando Se Activa El Sensor Acústico. En El Robot Educator Se Incluye La Posibilidad De Programar Ideas Utilizando El Sensor Acústico.
  6. 6. Sensor Fotosostenible. El Sensor Fotosensible Le Permite Al Robot Distinguir Entre Luminosidad Y Oscuridad, Para Obtener La Lectura De La Intensidad De Luminosidad En Una Habitación Y Para Medir La Intensidad De Luminosidad Sobre Superficies De Colores Sugerencias De Uso Puede Agregar El Sensor Fotosensible A Un Modelo NXT Y Luego Programar El Comportamiento Del Modelo Para Que Cambie Cuando Se Activa El Sensor Fotosensible. En El Robot Educator Se Incluye La Posibilidad De Programar Ideas Utilizando El Sensor Fotosensible.
  7. 7. Sensor Ultrasónico. El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco. El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/- 3 cm. Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan las mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y pequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del sensor.
  8. 8. Sensor Ultrasonico. Sugerencias De Uso Puede Agregar El Sensor Ultrasónico A Un Modelo NXT Y Luego Programar El Comportamiento Del Modelo Para Que Cambie Cuando Se Activa El Sensor Ultrasónico. En El Robot Educator Se Incluye La Posibilidad De Programar Ideas Utilizando El Sensor Ultrasónico.
  9. 9. Baterías. Batería Recargable La Batería Recargable Encaja En La Parte Inferior Del NXT. Para Instalar La Batería Recargable, Mueva La Pestaña De Plástico Del Lado Con Su Pulgar Para Abrir La Parte Trasera. Para Recargar La Batería, Conecte Un Extremo Del Cable Del Adaptador De Corriente (Se Vende Por Separado) En La Toma De Carga Justo Debajo De Los Puertos De Entrada Del NXT. Conecte El Otro Extremo Del Cable Del Adaptador De Corriente Al Enchufe De Pared. También Puede Cargarse La Batería Cuando No Esté Insertada En El NXT. • La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente está conectado al NXT. • La luz roja se enciende cuando la batería se está Cargando. La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga completa. • Cargar la batería por completo requiere aproximadamente cuatro horas. • Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería. Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo. • Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse hasta 500 veces.
  10. 10. Baterías. Otros tipos de baterías El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6. • Se recomiendan las baterías alcalinas. • Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT. Baterías bajas Cuando la energía de las baterías está baja, este icono parpadea en la pantalla del NXT.

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