El documento describe el funcionamiento de un sistema de accionamiento servopilotado para un motor oleohidráulico. Explica cómo una válvula de presión de pilotaje interno controla la presión en el sistema mediante la regulación del venting. También describe el esquema del circuito hidráulico que controla el arranque, parada y frenado del motor.

1. Accionamiento Servopilotado de un Motor Oleohidráulico
Esquema del circuito

2. Accionamiento Servopilotado de un Motor Oleohidráulico
Descripción de la válvula de presión de pilotaje interno drenaje interno

3. Accionamiento Servopilotado de un Motor Oleohidráulico
Descripción de la válvula de presión de pilotaje interno drenaje interno
PB
Presión de la salida

4. Accionamiento Servopilotado de un Motor Oleohidráulico
Descripción de la válvula de presión de pilotaje interno drenaje interno
PB
Presión de la salida
PK
Presión del piloto

5. Accionamiento Servopilotado de un Motor Oleohidráulico
Descripción de la válvula de presión de pilotaje interno drenaje interno
PV
Presión del venting
PB
Presión de la salida
PK
Presión del piloto

6. Accionamiento Servopilotado de un Motor Oleohidráulico
Descripción de la válvula de presión de pilotaje interno drenaje interno
Presión del cono de
mando
PV
Presión del venting
PM
PB
Presión de la salida
PK
Presión del piloto

7. Accionamiento Servopilotado de un Motor Oleohidráulico
Descripción de la válvula de presión de pilotaje interno drenaje interno
Presión del cono de
mando
PV
Presión del venting
PM
PB
Presión de la salida
PA
Presión de la entrada
PK
Presión del piloto

8. Accionamiento Servopilotado de un Motor Oleohidráulico
Descripción de la válvula de presión de pilotaje interno drenaje interno
Presión del cono de
mando
PV
PM
PA
Presión de la entrada
PA = PM + PV
Presión del venting

9. Accionamiento Servopilotado de un Motor Oleohidráulico
Descripción de la válvula de presión de pilotaje interno drenaje interno
PV
Presión del venting
P V = P K + PB
PB
Presión de la salida
PK
Presión del piloto

10. Accionamiento Servopilotado de un Motor Oleohidráulico
Descripción de la válvula de presión de pilotaje interno drenaje interno
Presión del cono de
mando
PV
Presión del venting
PM
PB
Presión de la salida
PA
Presión de la entrada
PK
Presión del piloto
PA = PM + PK + PB

11. Accionamiento Servopilotado de un Motor Oleohidráulico
Descripción de la válvula de presión de pilotaje interno drenaje interno
Presión del cono de
mando
PV
Presión del venting
VENTING
PM
PA
Presión de la entrada
P A = PM + PV
El control del venting controla la válvula
A la presión de que esté el venting estará la
válvula, más la presión del muelle del cono
del mando.

12. Accionamiento Servopilotado de un Motor Oleohidráulico
Descripción de la válvula de presión de pilotaje interno drenaje interno
Presión del cono de
mando
PM
PV
Presión del venting
VENTING
PB
Presión de la salida
PK
Presión del piloto
PA
Presión de la entrada
P A = PM + PV
El control del venting controla la válvula
A la presión de que esté el venting estará la
válvula, más la presión del muelle del cono
del mando.
P V = P K + PB

13. Accionamiento Servopilotado de un Motor Oleohidráulico
Funcionamiento de la válvula de presión de pilotaje interno drenaje interno
Sometida a presión la
válvula está cerrada

14. Accionamiento Servopilotado de un Motor Oleohidráulico
Funcionamiento de la válvula de presión de pilotaje interno drenaje interno
Sometida a presión la
válvula está cerrada
Cuando se alcanza la presión PV
P V = P K + PB
La válvula piloto se
abre y un caudal “q”
pasa a través de ella.
PB
PK

15. Accionamiento Servopilotado de un Motor Oleohidráulico
Funcionamiento de la válvula de presión de pilotaje interno drenaje interno
Sometida a presión la
válvula está cerrada
Cuando se alcanza la presión PV
P V = P K + PB
La válvula piloto se
abre y un caudal “q”
pasa a través de ella.
Dicho caudal “q”
también pasa a través
de chicler
diafragmático
originando una
diferencia de presión
∆P
∆P = PA - PV

16. Accionamiento Servopilotado de un Motor Oleohidráulico
Funcionamiento de la válvula de presión de pilotaje interno drenaje interno
Cuando se alcanza la presión PV
PM
Cuando dicha ∆P = P
diferencia de presión
∆P sea igual al valor
de la presión del
muelle del cono de
mando PM
A
PA - PB = PM
- PV
P V = PK + P B
La válvula piloto se
abre y un caudal “q”
pasa a través de ella.
Dicho caudal “q”
también pasa a través
de chicler
diafragmático
originando una
diferencia de presión
∆P
∆P = PA - PV

17. Accionamiento Servopilotado de un Motor Oleohidráulico
Funcionamiento de la válvula de presión de pilotaje interno drenaje interno
Cuando se alcanza la presión PV
PM
Cuando dicha = P + P
P
diferencia de presión
∆P sea igual al valor
de la presión del
muelle del cono de
mando PM
A
M
K
PV
P V = PK + P B
+ PB
PB
PA - PB = PM
PA
PA - PB = RV ⋅ QS
La válvula piloto se
abre y un caudal “q”
pasa a través de ella.
2
Entonces el cono de
mando abre y permite
el paso de todo el
caudal del sistema QS
para mantener la
presión PA
Dicho caudal “q”
también pasa a través
de chicler
diafragmático
originando una
diferencia de presión
∆P
∆P = P A - P V

18. Accionamiento Servopilotado de un Motor Oleohidráulico
Funcionamiento de la válvula de presión de pilotaje interno drenaje interno
Cuando se alcanza la presión PV
PM
Cuando dicha = P + P
P
diferencia de presión
∆P sea igual al valor
de la presión del
muelle del cono de
mando PM
A
M
K
PV
P V = PK + P B
+ PB
PB
QS
PA
Apertura
autoajustable
de la válvula
PA - PB = RV ⋅ QS
La válvula piloto se
abre y un caudal “q”
pasa a través de ella.
2
Entonces el cono de
mando abre y permite
el paso de todo el
caudal del sistema QS
para mantener la
presión PA
Dicho caudal “q”
también pasa a través
de chicler
diafragmático
originando una
diferencia de presión
∆P
∆P = P A - P V

19. Accionamiento Servopilotado de un Motor Oleohidráulico
Funcionamiento de la válvula de presión de pilotaje interno drenaje interno
PM
PV
P V = P K + PB
PB
PA
PA = PM + PK + PB
Donde PB suele ser nula

20. Accionamiento Servopilotado de un Motor Oleohidráulico
Uso del venting para ponerlo en conexión a otra presión
Cuando el venting está
conectado a una presión
PD < PK entonces la presión
PA queda reducida a esa
presión de descarga más la
presión del muelle del cono
de mando PM
PA = PM + PV
PA = PM + PD
PM
PA
PD

21. Accionamiento Servopilotado de un Motor Oleohidráulico
Explicación del esquema

22. Accionamiento Servopilotado de un Motor Oleohidráulico
El motor está parado y la bomba en descarga
Al no estar excitada la
electroválvula Y1
Y1

23. Accionamiento Servopilotado de un Motor Oleohidráulico
El motor está parado y la bomba en descarga
El venting de la válvula
limitadora de par y
seguridad está en
descarga, luego la
presión del sistema PS
es muy baja e igual a PM
PS = P M
PS
Mientras que el venting de la
válvula de frenado y
amortiguación permanece
bloquedado, manteniendo el
freno del motor

24. Accionamiento Servopilotado de un Motor Oleohidráulico
El motor se pone en marcha y la bomba en potencia
Al excitar la
electroválvula Y1
Y1

25. Accionamiento Servopilotado de un Motor Oleohidráulico
El motor se pone en marcha y la bomba en potencia
Entonces se invierten los
términos
Venting
bloqueado
Venting en
descarga

26. Accionamiento Servopilotado de un Motor Oleohidráulico
El motor se pone en marcha y la bomba en potencia
Entonces se invierten los
términos
Venting
bloqueado
La válvula de frenado se
abre poniendo en
descarga a la salida del
motor
Venting en
descarga
La válvula limitadora de par se
cierra y únicamente se abriría
en caso de sobrecarga para
mantener la limitación del par.

27. Accionamiento Servopilotado de un Motor Oleohidráulico
El motor se pone en marcha y la bomba en potencia
La presión del
sistema PS es la
presión de trabajo
del motor

28. Accionamiento Servopilotado de un Motor Oleohidráulico
Frenado del motor
Al desexcitar de nuevo
Y1
Y1

29. Accionamiento Servopilotado de un Motor Oleohidráulico
Frenado del motor
La válvula de frenado se
abre a su máxima
presión provocando el
frenado del motor, al
absorber toda su
energía cinética rotativa
hasta pararle
La bomba está en
descarga

30. Accionamiento Servopilotado de un Motor Oleohidráulico
El motor está parado y la bomba en descarga

31. Accionamiento Servopilotado de un Motor Oleohidráulico
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