Este documento presenta información sobre Lego Mindstorms NXT y cómo se puede programar y utilizar con Microsoft Robotics Studio y NXT#. Se describe el hardware del Lego Mindstorms NXT, incluidos sus sensores y motores. También se discuten diferentes opciones de software, como Robolab, RobotC, Microsoft Robotics Studio y lenguajes de programación como NXC, NXJ y NXT#.

1. Moviendo la máquina Jugando Con Lego mindstorm César Reneses Cárcamo Microsoft StudentPartner 2009 Coordinador Albacete DotNetClub http://labloguera.net/blogs/csharp cesarreneses@gmail.com

3. De donde venimos y a donde vamos

4. Lego MindStorm NXT

5. Microsoft RoboticDeveloper Studio

7. De donde venimos…

8. … A donde vamos

9. A DONDE VAMOS En los próximos años veremos cosas increíbles

10. PRINCIPALES OBSTACULOS Coste de materiales Procesos de desarrollo largos Múltiples disciplinas entran en juego

11. Vamos a dedicarnos a otra cosa Llegados a este punto lo mejor es dedicarnos a

12. también podemos Con “poco” presupuesto Imaginación Algo de tiempo libre

13. SOLUCIONES DE “BAJO” PRESUPUESTO 265,82-€ - 513,23-€ 627,89-€ 35,45-€

14. SOLUCIONES DE “BAJO” PRESUPUESTO 79,00 € 360 €

16. TU DECIDES A favor: Fácil de montar y desmontar Muy extendido por todo el mundo Posibilidad de múltiples ampliaciones Múltiples lenguajes de programación En contra Estructura débil Difícil adaptar a diseños específicos

17. Lego MindStorm NXT Porque el Lego NXT?? 4 modelos oficiales

18. Lego MindStorm NXT

19. Lego MindStorm NXT

20. Lego MindStorm NXT

21. Lego MindStorm NXT

22. CARACTERISTICAS Microprocesador ARM-7 de 32 bits (AT91SAM7S256 de Atmel ) 48 MHz FLASH 512 KB RAM 64 KB Microcontrolador AVR 8 Pines (ATmega48 de Atmel)  Gestión I/O 8 MHz FLASH 4KB RAM 512 B 3 puertos de salida 4 puertos de entrada 1 puerto usb (12 mbits/s) 4 botones de control 1 pantalla de lcd 1 altavoz Comunicación via Bluetooth Alimentación con 6 pilas AA o con batería de litio

23. SENSORES Sensor de ultrasonidos Detectaobjetos hasta 2,5 metros con un error de +/- 3 cms Se pasa en el funcionamiento del eco para detectar los objetos

25. SENSORES Sensor de luz Utilizando el ladrillo NXT,el sensor de luz permite detectar la luz y la oscuridad así como la intensidad de luz de una habitación. También puede medir la intensidad de luz en colores (ordenando en escala de grises).

26. SENSORES Sensor de contacto Utilizando el ladrillo NXT, el sensor detecta la presión. El sensor puede también contar una sola pulsación o varias pulsaciones. Puede conectarse un eje al botón del sensor.

27. SENSORES Sensores de terceros http://www.hitechnic.com

28. MOTOR NXT Algunas características 177 rpm 12 V 0,58 A 6,96 W ¡¡ No hay que frenar los motores !!

29. Conexiones

31. Robolab (Entorno visual original de Lego)

32. RobotC (Robotic Academy – Carnegie Mellon University)

33. Microsoft Robotic Studio

34. Libre uso:

35. leJOS NXJ (Java)

36. BricxCC ( NBC – ensamblador / NXC – C )

37. NXT# / MindSqualls (.NET – C#)NXC: Lenguaje parecido a C. LeJOS NXJ: Lenguaje para java. NXT_Python: Es un módulo de Python. LabVIEW:Se pueden desarrollar nuevos bloques. Microsoft Robotics Studio: Se puede escribir los programas y hacer simulaciones en 3D. MATLAB y Simulink: Para controlar el robot vía bluetooth. NBC: Lenguaje ensamblador.

38. MICROSOFT ROBOTICS STUDIO

39. Microsoft roboticsstudio Plataforma de desarrollo para robótica Runtime liviano orientado a servicios Plataforma extensible

40. Microsoft roboticsstudio SimulationEngine No es necesario hardware para comenzar Es posible separar en módulos los componentes de la simulación Es posible utilizar la simulación con el robot

41. Microsoft roboticsstudio

43. Microsoft roboticsstudio Funcionamiento Motor Touch Sensor Orquestador Ultrasonic Sensor MessageBox (Actuator) Light Sensor Motor

44. NXT # - MINDSQUALS

45. NXT # - MINDSQUALS

47. NXT # - MINDSQUALS NxtBrickmyRobot= new NxtBrick(comPortNumber); myRobot.MotorA=new NxtMotor(); myRobot.Connect(); myRobot.MotorA.Run(velocity, grades);

49. También podemos usarlo en Xp instalando Speech SKD 5.1

51. ENLACES Microsoft Robotics Studio http://msdn.microsoft.com/robotics/ Robochampshttp://www.robochamps.com/ Microsoft Robotics Studio Blog http://blogs.msdn.com/MSRoboticsStudio/ NXT# (Librería opcional para controlar Lego Mindstorm desde .NET Framework)http://nxtsharp.fokke.net/ NXTMindSqualls.Net(otra Librería opcional)http://www.mindsqualls.net/ Managed Library for Nintendo's Wiimotehttp://blogs.msdn.com/coding4fun/archive/2007/03/14/1879033.aspx Modelos de NXT http://www.nxtprograms.com Blog de Bruno Capuano, noticias y recursos http://labloguera.net/blogs/elbruno/archive/tags/Lego+Mindstorms+_2F00_+Microsoft+Robotics/default.aspx

52. ¿Preguntas?

53. ¡MUCHAS GRACIAS!