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Lego mindstorms:Permite a una nueva generación de jóvenesdescubrir la pasión por la ciencia, la matemáticay la tecnología ...
Construir, programar y poner a pruebaConstruir: construye un robot en esta guíaesta las instrucciones paraconstruir tu pro...
TecnologíasLadrillo NXTEl NXT, es un ladrillo inteligente controladopor ordenador, es el cerebro del robot .Sensores tácti...
Lámparas y cables conversoresAgregue lámparas y luego programe las lucesintermitentes, o utilícelas para activar elsensor ...
Instalación de la batería recargableLa batería recargable encaja en la parte deabajo del NXT. Para instalar la bateríareca...
Conexión de la tecnología NXT:Carga y descarga de archivos:El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico seutilizan para cargar...
Interfaz del NXT:El ladrillo NXT es el cerebro del robot deLEGO MINDSTORMS. Es un ladrillo de LEGOcontrolado por ordenador...
Puerto USB :Conecte un cable USB al puerto USB ydescargue los programas desde suordenador al NXT (o cargue datos desde elr...
Interfaz del NXT:Icono de funcionamiento:Cuando se enciende el NXT, el icono defuncionamiento gira. Si el icono defunciona...
Interfaz del NXT:Apagado de su NXT:1. Presione el botón gris oscuro hasta quevea esta pantalla.2. Presione el botón naranj...
Menú principal del NXT:No necesita un ordenadorpara programar un robot.Puedecrear muchos programassin su ordenador,utiliza...
Menú principal del NXT:La función Pruébeme [Try Me] le permite experimentar con lossensores y los motores utilizando progr...
Registro de datos de NXT:El submenú Registro de datos de NXT [NXT Datalog] tepermite recopilar datos registrándolos sin ne...
Registro de datos de NXT:1.Selecciona Ejecutar [Run].2. El programa de registro dedatos se ejecuta continuamente.Presiona ...
Menú principal del NXTVer:En el submenú Ver [View], puede realizar una prueba rápidade sus sensores y motores y observar l...
Menú principal del NXTConfiguración:En el submenú Configuración [Settings], puede ajustar lasdistintas configuraciones del...
3. Eliminar todos los programas:Puede eliminar los programas de cuatrosubcarpetas:archivos de software,archivos NXT, archi...
Menú principal del NXTEn el submenú Bluetooth [Bluetooth], puede configurar unaconexión inalámbrica entre su NXT y otros d...
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  1. 1. Colegio Nacional Nicolás Esguerra“edificamos Futuro”Curso:Pinilla Duran Carlos Arturo 904Pulido Córdoba Sergio Andrés 904Blog:http://teknolomatica2.blogspot.com/Mindstorms
  2. 2. Lego mindstorms:Permite a una nueva generación de jóvenesdescubrir la pasión por la ciencia, la matemáticay la tecnología de una forma entretenida, activa.Combinando del poder del sistema deconstrucción de LEGO con la tecnología,podemos diseñar,construir y programarnuestro robot.
  3. 3. Construir, programar y poner a pruebaConstruir: construye un robot en esta guíaesta las instrucciones paraconstruir tu propio robot.Programar: programe su robot con elsoftware descargando laprogramación al ladrillo NXTcon la conexión inalámbricabluetoooth o con el cable USB.poner a prueba: prueba tu robot si noactuó como esperabas vuelve aconfigurar el software o ajustael robot hasta que lo logres.
  4. 4. TecnologíasLadrillo NXTEl NXT, es un ladrillo inteligente controladopor ordenador, es el cerebro del robot .Sensores táctilesLe permiten al robot responder a obstáculosen el entorno.Sensor acústicoLe permite al robot responder a los nivelesde sonido.Sensor fotosensibleLe permite al robot responder a lasvariaciones del nivel de luz y de color.Sensor ultrasónicoLe permite al robot medir la distancia haciaun objeto y responder al movimiento.
  5. 5. Lámparas y cables conversoresAgregue lámparas y luego programe las lucesintermitentes, o utilícelas para activar elsensor fotosensible, o tan solo pordiversión. En el equipo de base se incluyentres lámparas y tres cables conversores.Servomotores interactivosAsegúrese que los robots se muevansuavemente y con precisión.Batería recargableLe suministra la energía alNXT para que el robot sepueda mover y responde
  6. 6. Instalación de la batería recargableLa batería recargable encaja en la parte deabajo del NXT. Para instalar la bateríarecargable, mueva la pestaña de plástico dellado para abrir la parte trasera
  7. 7. Conexión de la tecnología NXT:Carga y descarga de archivos:El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico seutilizan para cargar y descargarDatos entre su ordenador y el NXT.Si su ordenador dispone de Bluetooth, puededescargar los programas alNXT sin utilizar el cable USB.Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debeutilizar elcable USB oAdquirir undispositivoBluetoothexterno parasuordenador.
  8. 8. Interfaz del NXT:El ladrillo NXT es el cerebro del robot deLEGO MINDSTORMS. Es un ladrillo de LEGOcontrolado por ordenador que aporta uncomportamiento programable, inteligente yde toma de decisiones.Puertos de salida:El NXT dispone de tres puertos desalida con las etiquetas A, B y C paramotores o lámparas.Icono Bluetooth:El icono Bluetooth muestra el estadoactual de las conexiones inalámbricasBluetooth. Si no se visualiza el iconoBluetooth, el Bluetooth está desactivado.
  9. 9. Puerto USB :Conecte un cable USB al puerto USB ydescargue los programas desde suordenador al NXT (o cargue datos desde elrobothacia su ordenador).También puede utilizar la conexióninalámbrica Bluetooth para cargar ydescargar datos.Icono USB:Cuando conecta el NXT a un ordenador conun cable USB, se visualizaráel icono USB. Si desconectael cable USB, el iconodesaparecerá.
  10. 10. Interfaz del NXT:Icono de funcionamiento:Cuando se enciende el NXT, el icono defuncionamiento gira. Si el icono defuncionamiento se detiene y no gira, se hacongelado el NXT y debe reiniciarlo.Nivel de batería:El icono de la batería muestra el nivel deenergía del NXT. Cuando la energía de labatería está baja (menos del 10% deaproximadamente), el iconode la batería parpadea.Altavoz:Cuando se incluyen sonidos en un programa,puede oírlos a través del altavoz.
  11. 11. Interfaz del NXT:Apagado de su NXT:1. Presione el botón gris oscuro hasta quevea esta pantalla.2. Presione el botón naranja para apagar elNXT. Presione el botón gris oscuro paravolver al menú principal del NXT.Botones del NXT:Naranja: Encender/Intro.Flechas gris claro: Navegación,izquierda y derechaGris oscuro: Borrar/Regresar.Puertos de entrada:El NXT dispone de cuatro puertos de entradapara conectar sensores. Los sensores debenconectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.
  12. 12. Menú principal del NXT:No necesita un ordenadorpara programar un robot.Puedecrear muchos programassin su ordenador,utilizando elsubmenú Programa delNXT [NXTProgram].Pruebe esteprograma para verlo fácil que es.Haga que el robotretroceda y avance cuandose presiona elsensor táctil. Primero, elrobot se moverá haciadelante hastaque se presione el sensortáctil y luego se moveráhacia atrás.Al presionar el sensortáctil nuevamente, elrobot se moveráotra vez hacia delante.Esto continuaráindefinidamente hastaque usted detenga elprograma.Asegúrese de queel sensor y losmotores estánconectadosen los puertoscorrectos. El sensor táctilse conecta en elpuerto 1. Los motores seconectan en los puertos By C.
  13. 13. Menú principal del NXT:La función Pruébeme [Try Me] le permite experimentar con lossensores y los motores utilizando programas que están listos paraejecutar.Para comenzar, presione la flecha gris claro a la izquierda paradirigirse a Pruébeme (Try Me). Luego presione el botón naranjapara seleccionar Pruébeme.Pasos:1. Presione el botón naranja para seleccionar Try-Touch (Prueba-táctil).Presione el botón naranja nuevamentepara ejecutar el programaTry-Touch(Prueba-táctil).2. Asegúrese de que el sensor táctil estáen el puerto 1. Presione elbotón delSensor táctil.3. El programa se repite continuamentepor lo tanto presione elbotón grisoscuro para detener el programa.
  14. 14. Registro de datos de NXT:El submenú Registro de datos de NXT [NXT Datalog] tepermite recopilar datos registrándolos sin necesidad detener conexión con tu ordenador.La ejecución de un programa de Registro de datos de NXTcrea un archivo de registro que se guarda en el ladrillo NXTy quepuede importarse en tu ordenador.Pasos:1. Selecciona la opción Luzreflejada[Reflected light]. Utiliza losbotonesde flecha de color verdeclaro paramoverte por las opciones ypresionael botón naranja Entrar[Enter] pararealizar tu selección.2. Selecciona la opciónPuerto 1 [Port1]. Asegúrate de que elSensor de luzesté conectado al Puerto 1.3. Selecciona Finalizado[Done].
  15. 15. Registro de datos de NXT:1.Selecciona Ejecutar [Run].2. El programa de registro dedatos se ejecuta continuamente.Presiona el botón de color grisoscuro Borrar [Clear] cuandodesees detener el programa.3. Para guardar un programa de Registro de datos de NXTen tu ladrillo NXT, pulsa en Guardar [Save].4. El programa de Registro de datos de NXT te muestra elnombre del archivo de registro guardado. Los archivos deregistro guardados se almacenan en Archivos de registro dedatos [Datalog files].
  16. 16. Menú principal del NXTVer:En el submenú Ver [View], puede realizar una prueba rápidade sus sensores y motores y observar los datos actualespara cada uno.Conecte los sensores o motores a los puertos del NXT.Ver [View] le ayudará a seleccionar el puerto correcto oprobar la configuración predeterminada.Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXTPasos:1. Seleccione el icono del sensor o motor que desea probar.Sólo puede obtener las lecturas de un sensor o motor porvez.2. Seleccione el puerto en el cual está conectado el sensor omotor.3. Los datos del sensor o motoraparecen en la pantalla.
  17. 17. Menú principal del NXTConfiguración:En el submenú Configuración [Settings], puede ajustar lasdistintas configuraciones del NXT, como el volumen delaltavoz o el modo suspendido [Sleep]. En este submenú,también puede eliminar los programas que hayaalmacenadoen la memoria del NXT.Pasos:1.Modo suspendido [Sleep]:Puede configurar su NXT para que seapague luego de 2, 5,10, 30 o 60 minutoscuando no se está utilizando. Tambiénpuede seleccionar la configuración Nunca[Never] para queel NXT permanezcaencendido hasta que usted lo apague.Tenga en cuenta que esto consume lasbaterías con mayorrapidez.2.Cambiar volumen:Aquí puede ajustar el volumen delos altavoces del NXT enun intervalode 0 (apagado) a 4 (alto).
  18. 18. 3. Eliminar todos los programas:Puede eliminar los programas de cuatrosubcarpetas:archivos de software,archivos NXT, archivos de sonidoyarchivos Pruébeme.
  19. 19. Menú principal del NXTEn el submenú Bluetooth [Bluetooth], puede configurar unaconexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivosBluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles yordenadores.Puede utilizar una conexión inalámbrica para descargarprogramas sin utilizar un cable USB. Hasta puedeprogramar un teléfono móvil para controlar el NXT.

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