Los receptores son terminaciones nerviosas que reciben estímulos del interior o exterior del organismo. Se clasifican en exteroceptores, interoceptores, propioceptores y visceroceptores. Los esqueletos pueden ser hidrostáticos, con exoesqueleto o endoesqueleto. Los músculos esqueléticos están formados por fibras musculares unidas a los huesos por tendones y se contraen cuando reciben un impulso nervioso. Los animales se mueven en el agua mediante expulsión de agua, contracción