UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL SURESTE
DE VERACRUZ
• DOCENTE: ING. JOSÉ VAZQUEZ
DOMINGUEZ
• ASIGNATURA: MICROCONTROLADORES
• ...
MICROCONTROLADORES
INTERRUPCIONES Y
TEMPORIZADORES
TEMA 2
INTERRUCCIONES PIC16F87X
CLÁSICAS PIC16F84 NUEVAS
GIE PEIE TOIE INTE RBIE TOIF INTF RBIF
PSPIE ADIE RCIE TXIE SSPIE CCP1IE...
PC<12:0>
Nivel 1 de la Pila
Nivel 2 de la Pila
………………
Nivel 8 de la Pila
CALL, RETURN
RETFIE, RETLW
Vector de Reset
………………...
INTERRUPCIONES EN LENGUAJE C
Ventajas de usar las directivas de interrupciones
El compilador genera el código necesario pa...
#INT_RTCC Desborde del TMR0 TOIF
#INT_RB Cambio en RB<4:7> RBIF
#INT_EXT Cambio en RB0 INTF
#INT_AD Fin de conversión A/D ...
INTERRUPCIONES EN LENGUAJE C
La directiva #INT_DEFAULT
Indica que la función que viene a
continuación será llamada si se d...
FUNCIONES PARA GESTIÓN DE
INTERRUPCIONES
enable_interrupts (nivel);
nivel es una constante definida en el 16F877.h y gener...
INTERRUPCIÓN EXTERIOR POR RB0
Es una interrupción clásica en la mayoría de
los PICs. Permite generar una interrupción por
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EJEMPLO 1. INTERRUPCIÓN POR RB0/INT
#INT_EXT
ext_isr( ){
…..//aquí se colocan las sentencias que se
…..//desean ejecutar d...
EJEMPLO 2. Active dos leds de forma intermitente cada 1 segundo. Si
presiona RB0/INT, los leds se activan a razón de 250 m...
Continuación Ejemplo 2.
void main(){
set_tris_b(0x01);
set_tris_d(0);
set_tris_a(0x01);
output_d(0);
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TIMER 0
• TMR0: Registro de 8 bits de lectura/escritura
• OPTION: Configura al TMR0 para que trabaje como
temporizador ó c...
TIMER0 EN LENGUAJE C
La función para configurar el TIMER0 es:
setup_timer_0 (modo);
Donde modo está definido en el fichero...
TIMER0 EN LENGUAJE C
Los distintos modos se pueden agrupar mediante el
empleo del símbolo |. Ejemplo:
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Ejemplo 1. Generar una señal cuadrada de 1 kHz
utilizando la interrupción del TIMER0
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Ejemplo 1. Generar una señal cuadrada de 1 kHz
utilizando la interrupción del TIMER0
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TIMER 1
Características básicas:
1. Es de 16 bits.
2. Puede actuar como temporizador o como contador
bit (TMR1CS).
3. Se p...
TIMER 1
7. Al desbordase (FFFFh -> 0000h) produce la interrupción
TMR1:
• El bit de interrupción del timer1 es TMR1IF
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DIAGRAMA DE BLOQUE TIMER 1
REGISTROS ASOCIADOS AL TIMER 1
• TMR1H = Parte alta del TIMER 1 (L/E)
• TMR1L = Parte baja del TIMER 1 (L/E)
• T1CON = Reg...
T1CON
• Bit 7-6: No implementados: Se lee como “0”
• Bit 5-4: TlCKPS1:T1CKPS0: bit de selección del preescaler de la señal...
TIMER1 EN LENGUAJE C
La función para configurar el TIMER0 es:
setup_timer_1 (modo);
Donde modo está definido en el fichero...
TIMER1 EN LENGUAJE C
Los distintos modos se pueden agrupar mediante el
empleo del símbolo |. Ejemplo:
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EJEMPLO 2. Generar una interrupción cada un
segundo utilizando el TIMER1
#INCLUDE <16F877.h>
#FUSES XT,NOWDT,NOPROTECT,NOL...
TIMER 2
Características básicas:
1. Es de 8 bits.
2. Se puede leer y escribir en los registros TMR2.
3. Puede pararse o ha...
TIMER 2
9. Al igualarse TMR2 y PR2 se produce la interrupción
TMR2:
1. El bit de interrupción del timer2 es TMR2IF
(Regist...
REGISTROS ASOCIADOS AL TIMER2
• TMR2 = Registro de 8 bits. (L/E)
• T2CON = Registro de control del TIMER 2
• PR2 = Registr...
DIAGRAMA DE BLOQUE DEL TIMER 2
T2CON
• Bit 7: No implementado: Se lee como 0
• Bit 6-3:TOUTPS3:TOUTPS0: bit de selección del rango del divisor del
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CÁLCULOS TIMER2
 Temporización= 4 * TOSC * Valor PR2 * Rango del
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TIMER2 EN LENGUAJE C
La configuración del TIMER2 en el compilador de
C se realiza con la función:
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TIMER2 EN LENGUAJE C
Para escribir un valor en el registro:
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Ejemplo 3. Generar una señal de 1 kHz
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#INCLUDE <16F877.h>
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#INT_TIMER2
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TIMERS&TEMPORIZADORES EN "C"

  1. 1. UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL SURESTE DE VERACRUZ • DOCENTE: ING. JOSÉ VAZQUEZ DOMINGUEZ • ASIGNATURA: MICROCONTROLADORES • GRUPO: 503 • QUINTO CUATRIMESTRE • ALUMNO: ROJAS RUIZ DIEGO ARMANDO • CARRERA: TSU MECATRÓNICA • LUGAR Y FECHA: NANCHITAL, VERACRUZ A 11 DE FEBRERO DEL 2014
  2. 2. MICROCONTROLADORES INTERRUPCIONES Y TEMPORIZADORES TEMA 2
  3. 3. INTERRUCCIONES PIC16F87X CLÁSICAS PIC16F84 NUEVAS GIE PEIE TOIE INTE RBIE TOIF INTF RBIF PSPIE ADIE RCIE TXIE SSPIE CCP1IE TMR2IE TMR1IE PIE1 PIE2 --- 0 --- EEIE BCLIE -- -- CCP2IE PIR1 PIR2 Prof. Luis Zurita Microcontroladores II
  4. 4. PC<12:0> Nivel 1 de la Pila Nivel 2 de la Pila ……………… Nivel 8 de la Pila CALL, RETURN RETFIE, RETLW Vector de Reset ……………… Vector de Interrupción 0000h 0004h 0005h Página 0 Página 1 Página 2 Página 3 07FFh 0800h 0FFFh 1000h 17FFh 1FFh 13
  5. 5. INTERRUPCIONES EN LENGUAJE C Ventajas de usar las directivas de interrupciones El compilador genera el código necesario para saltar a la función que va tras esta directiva en el momento de la interrupción. También genera el código para salvar al principio y restituir al final el contexto (salvar y restaurar el entorno), y borrará el flag que se activó con la interrupción. El programador debe seguir encargándose únicamente de habilitar las interrupciones y establecer las sentencias que se ejecutarán en cada función de las interrupciones deseadas a ejecutarse. Las directivas #INT_xxxx Indican que la función que aparece a continuación corresponde al tratamiento de una interrupción (no tiene ni necesita parámetros): Para los PICs 16F877 hay 14 posibles directivas:
  6. 6. #INT_RTCC Desborde del TMR0 TOIF #INT_RB Cambio en RB<4:7> RBIF #INT_EXT Cambio en RB0 INTF #INT_AD Fin de conversión A/D ADIF #INT_TBE Fin de transmisión USART TXIF #INT_RDA Dato recibido en USART RCIF #INT_TIMER1 Desborde del TMR1 TMR1IF #INT_TIMER2 Desborde del TMR2 TMR2IF #INT_CCP1 Captura/Comparación en CCP1 CCP1IF #INT_CCP2 Captura/Comparación en CCP2 CCP2IF #INT_SSP Envio/Recepción de dato serie síncrono SSPIF #INT_PSP Dato entrante en puerto esclavo paralelo PSPIF #INT_BUSCOL Colisión de bus I2C BCLIF #INT_EEPROM Fin de escritura EEPROM EEIF
  7. 7. INTERRUPCIONES EN LENGUAJE C La directiva #INT_DEFAULT Indica que la función que viene a continuación será llamada si se dispara una interrupción y ninguno de los flags está activo. La directiva #INT_GLOBAL Indica que la función que va a continuación sustituye todas las acciones que inserta el compilador al aceptarse una interrupción. Sólo se ejecuta lo que vaya en dicha función. GLOBAL equivale a GIE=PEIE=1 y debe activarse de forma independiente. El resto activarán la máscara correspondiente.
  8. 8. FUNCIONES PARA GESTIÓN DE INTERRUPCIONES enable_interrupts (nivel); nivel es una constante definida en el 16F877.h y genera el código necesario para activar las máscaras necesarias. Etiquetas de nivel definidas para el 16F877: GLOBAL INT_RTCC INT_RB INT_EXT INT_AD INT_TBE INT_RDA INT_TIMER1 INT_TIMER2 INT_CCP1 INT_CCP2 INT_SSP INT_PSP INT_BUSCOL INT_EEPROM La máscara global (hace a GIE=1) debe activarse de manera independiente. Las otras activan la máscara particular y el PEIE si es necesario. disable_interrupts(nivel); Hace la acción contraria a la función anterior, poniendo a 0 las máscaras relacionadas con la interrupción indicada.
  9. 9. INTERRUPCIÓN EXTERIOR POR RB0 Es una interrupción clásica en la mayoría de los PICs. Permite generar una interrupción por cambio de nivel en la entrada RB0. La directiva que se utiliza es #INT_EXT y se debe acompañar de las siguientes funciones: ext_int_edge(H_TO_L); La interrupción es activada por flanco de bajada (antiva el flag INTF). ext_int_edge(L_TO_H); La interrupción es activada por flanco de subida (activa el flag INTF).
  10. 10. EJEMPLO 1. INTERRUPCIÓN POR RB0/INT #INT_EXT ext_isr( ){ …..//aquí se colocan las sentencias que se …..//desean ejecutar durante esta interrupción. } void main ( ){ enable_interrupts(INT_EXT); //Activa INTE ext_int_edge(H_TO_L); //Flanco de bajada enable_interrupts(GLOBAL); //Habilita GIE while (TRUE){ } }
  11. 11. EJEMPLO 2. Active dos leds de forma intermitente cada 1 segundo. Si presiona RB0/INT, los leds se activan a razón de 250 ms de manera intermitente hasta que se presione RA1 para volver a su estado normal. #include <16f877a.h> #fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP #use delay(clock=4000000) #use fast_IO(B) #use fast_IO(D) #use fast_IO(A) #INT_EXT void ext_interm( ){ //función de interrupción por RB0/INT: while (TRUE){ if (input(PIN_A0)==0) {break;} delay_ms(250); output_toggle(PIN_D0); output_toggle(PIN_D1); } }
  12. 12. Continuación Ejemplo 2. void main(){ set_tris_b(0x01); set_tris_d(0); set_tris_a(0x01); output_d(0); port_b_pullups(true); enable_interrupts(int_ext); ext_int_edge(H_to_L); enable_interrupts(global); while(TRUE){ output_high(PIN_D0); output_low(PIN_D1); delay_ms(1000); output_low(PIN_D0); output_high(PIN_D1); delay_ms(1000);} }
  13. 13. TIMER 0 • TMR0: Registro de 8 bits de lectura/escritura • OPTION: Configura al TMR0 para que trabaje como temporizador ó contador y asigna el valor al prescaler • INTCON: Da información mediante el bit “TOIF” cuando el TMR0 se ha desbordado. • TRISA (PUERTO A): Permite el ingreso de pulsos cuando el TMR0 está configurado como contador por RA4
  14. 14. TIMER0 EN LENGUAJE C La función para configurar el TIMER0 es: setup_timer_0 (modo); Donde modo está definido en el fichero de cabecera y afecta a los bits 5:0 del OPTION_REG: setup_timer_0 (modo); OPTION_REG (81h) RTCC_INTERNAL 00000000 RTCC_EXT_L_TO_H 00100000 RTCC_EXT_H_TO_L 00110000 RTCC_DIV_1 00001000 RTCC_DIV_2 00000000 RTCC_DIV_4 00000001 RTCC_DIV_8 00000010 RTCC_DIV_16 00000011 RTCC_DIV_32 00000100 RTCC_DIV_64 00000101 RTCC_DIV_128 00000110 RTCC_DIV_256 00000111
  15. 15. TIMER0 EN LENGUAJE C Los distintos modos se pueden agrupar mediante el empleo del símbolo |. Ejemplo: setup_timer_0 (RTCC_DIV_2 | RTCC_EXT_L_TO_H); El compilador C suministre una serie de funciones para leer o escribir en el TIMER0. Para escribir un valor en el registro: set_timer0(valor); valor : es un entero de 8 bits. Para leer el valor actual del registro: valor= get_timer0 ( ); valor: entero de 8 bits.
  16. 16. Ejemplo 1. Generar una señal cuadrada de 1 kHz utilizando la interrupción del TIMER0 • Para generar una señal cuadrada de 1 kHz con un duty cycle del 50 %, se necesita un período de 0,5 ms en nivel alto y 0,5 ms en nivel bajo. • Paso 1. Cálculos: Aplicando las fórmulas del TIMER0: Solución: (256 – N10) = = = 62,5 (256 – N10) = 62,5 y despejando N10 = (256 – 62,5) = 193,5 ≈194, por lo tanto el valor que debemos cargar en el TMR0 es 194, para que éste cuente desde 194 hasta 256, generándonos la temporización de 0,5 ms. Estos cálculos se cumplen fielmente en lenguaje ensamblador, sin embargo en lenguaje C, al generarse códigos adicionales, se realiza un ajuste de los valores hasta en 4 unidades por encima de lo que se calculó, por lo tanto el valor a cargar definitivo en el TIMER0 es 198. RgodivisorT iónTemporizac OSC4 825.04 5,0 s ms
  17. 17. Ejemplo 1. Generar una señal cuadrada de 1 kHz utilizando la interrupción del TIMER0 #INCLUDE <16F877.h> #FUSES XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP #USE DELAY(CLOCK=4000000) #USE fast_io(B) #INT_RTCC RTCC_isr(){ output_toggle(PIN_B7); set_timer0(198);} void main(){ set_tris_B(0x00); output_low(PIN_B7); setup_timer_0(RTCC_DIV_8); set_timer0(198); enable_interrupts(INT_RTCC); enable_interrupts(GLOBAL); while (TRUE){ } } NOTA: El compilador se encarga al entrar en la interrupción de inhabilitar las interrupciones y al salir de borrar los flags, por lo que no es necesario hacerlo por programa
  18. 18. TIMER 1 Características básicas: 1. Es de 16 bits. 2. Puede actuar como temporizador o como contador bit (TMR1CS). 3. Se puede leer y escribir en los registros TMR1H, TMR1L. 4. Puede pararse o habilitarse mediante el bit TMR1ON. 5. Tiene un pre-divisor programable por software. 6. El oscilador de bajo consumo está situado entre los pines T1OSI (entrada) y T1OSO (salida).
  19. 19. TIMER 1 7. Al desbordase (FFFFh -> 0000h) produce la interrupción TMR1: • El bit de interrupción del timer1 es TMR1IF [Registro PIR1(0)]. • Puede deshabilitarse mediante TMR1IE [Registro PIE1(0)]. 8. La frecuencia de oscilación máx. es 200kHz. No se apaga durante SLEEP. 9. Monitorea tiempo entre transiciones de una señal en pin de entrada. 10. Controla con precisión el tiempo de transición de pin de salida. 11. Sirve para contar eventos externos y generar interrupciones cuando ha ocurrido un número deseado.
  20. 20. DIAGRAMA DE BLOQUE TIMER 1
  21. 21. REGISTROS ASOCIADOS AL TIMER 1 • TMR1H = Parte alta del TIMER 1 (L/E) • TMR1L = Parte baja del TIMER 1 (L/E) • T1CON = Registro de control del TIMER 1 • INTCON = Control de Interrupciones • PIE1 = Control de Interrupciones de Periféricos • PIR1 = Señalizadores de Interrupciones • TRISC = Registro de configuración PortC • PORTC= Registro de 8 bits.
  22. 22. T1CON • Bit 7-6: No implementados: Se lee como “0” • Bit 5-4: TlCKPS1:T1CKPS0: bit de selección del preescaler de la señal de reloj delTIMER1: 11 = valor del preescaler 1:8 10 = valor del preescaler 1:4 01 = valor del preescaler 1:2 00 = valor del preescaler 1: 1 • Bit 3: T1OSCEN: bit de habilitación del oscilador del TIMER1. Cuando se emplea un oscilador externo, hay que poner este bit a 1. El TMR1 puede trabajar a una frecuencia totalmente independiente de la del sistema. 1 = Habilita el oscilador 0 = Deshabilita el oscilador Nota: El oscilador y la resistencia se desconectan para reducir el consumo • Bit 2: #TlSYNC: bit de control de sincronización de la señal de entrada. Con TMR1CS = 1 1= No sincroniza la entrada de reloj externa 0 = Sincroniza la entrada de reloj externa Con TMR1CS = 0 En esta condición se ignora. El TIMER1 utiliza el reloj interno cuando TMRICS=0 • Bit 1 TMR1CS: bit de selección de la fuente de reloj del TIMER1 1 = Reloj externo por el pin RC0/T1OSO/T1CK1 (flanco ascendente) 0 = Reloj interno (FOSC/4) • Bit 0: TMR1ON: TIMER1 activo. Hace entrar o no en funcionamiento el TIMER1. 1 = Habilita el TIMER1 0 = Deshabilita el TIMER1
  23. 23. TIMER1 EN LENGUAJE C La función para configurar el TIMER0 es: setup_timer_1 (modo); Donde modo está definido en el fichero de cabecera y afecta a los bits 5:0 del T1CON: setup_timer_0 (modo); T1CON (10h) T1_DISABLED 00000000 T1_INTERNAL 10000101 T1_EXTERNAL 10000111 T1_EXTERNAL_SYNC 10000011 T1_CLK_OUT 00001000 T1_DIV_BY_1 00000000 T1_DIV_BY_2 00010000 T1_DIV_BY_4 00100000 T1_DIV_BY_8 00110000
  24. 24. TIMER1 EN LENGUAJE C Los distintos modos se pueden agrupar mediante el empleo del símbolo |. Ejemplo: setup_timer_1 (T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_2); El compilador C suministre una serie de funciones para leer o escribir en el TIMER1. Para escribir un valor en el registro: set_timer1(valor); valor : es un entero de 16 bits. Para leer el valor actual del registro: valor= get_timer1 ( ); valor: entero de 16 bits.
  25. 25. EJEMPLO 2. Generar una interrupción cada un segundo utilizando el TIMER1 #INCLUDE <16F877.h> #FUSES XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP #USE DELAY(CLOCK=4000000) #USE fast_io(B) int1 cont=0; #INT_TIMER1 temp1_isr(void){ if (cont==1) output_toggle(PIN_B0); set_timer1(3036); cont++;} void main(){ set_tris_B(0x00); output_low(PIN_B0); setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8); set_timer1(3036); enable_interrupts(INT_TIMER1); enable_interrupts(GLOBAL); while (TRUE){ } }
  26. 26. TIMER 2 Características básicas: 1. Es de 8 bits. 2. Se puede leer y escribir en los registros TMR2. 3. Puede pararse o habilitarse mediante el bit TMR2ON. 4. Tiene un pre-divisor y un post-divisor programable por software 5. Sólo tiene modo temporizador. 6. Posee un registro (PR2) que ajusta el momento de desborde. 7. PR2(Registro de 8 bits) que puede leerse y escribirse PR2 con el cual compara su valor: – Si los valores de TMR2 y PR2 se igualan, TMR2 pasa a cero. 8. Maneja el período de una señal PWM
  27. 27. TIMER 2 9. Al igualarse TMR2 y PR2 se produce la interrupción TMR2: 1. El bit de interrupción del timer2 es TMR2IF (Registro PIR1(1)). 2. Hay un post-divisor a la salida del comparador. 10. Los registros de pre-divisor y post-divisor se limpian al: 1. Escribir en TMR2. 2. Escribir en el registro T2CON. 3. Cualquier tipo de RESET. 11. TMR2 no se limpia al escribir en T2CON.
  28. 28. REGISTROS ASOCIADOS AL TIMER2 • TMR2 = Registro de 8 bits. (L/E) • T2CON = Registro de control del TIMER 2 • PR2 = Registro de ajuste del desborde • INTCON = Control de Interrupciones • PIE1 = Control de Interrupciones de Periféricos • PIR1 = Señalizadores de Interrupciones
  29. 29. DIAGRAMA DE BLOQUE DEL TIMER 2
  30. 30. T2CON • Bit 7: No implementado: Se lee como 0 • Bit 6-3:TOUTPS3:TOUTPS0: bit de selección del rango del divisor del – Postescaler para el TIMER2: 0 0 0 0 Divisor del postescaler 1:1 0 0 0 1 Divisor del postescaler 1:2 0 0 1 0 Divisor del postescaler 1:3 0 0 1 1 Divisor del postescaler 1:4 0 1 0 0 Divisor del postescaler 1:5 0 1 0 1 Divisor del postescaler 1:6 0 1 1 0 Divisor del postescaler 1:7 0 1 1 1 Divisor del postescaler 1:8 1 0 0 0 Divisor del postescaler 1:9 1 0 0 1 Divisor del postescaler 1:10 1 0 1 0 Divisor del postescaler 1:11 1 0 1 1 Divisor del postescaler 1:12 1 1 0 0 Divisor del postescaler 1:13 1 1 0 1 Divisor del postescaler 1:14 1 1 1 0 Divisor del postescaler 1:15 1 1 1 1 Divisor del postescaler 1:16 • Bit 2: TMR2ON: bit de activación del TIMER2 1 = habilita el funcionamiento del TIMER2 0 = Inhibe el funcionamiento del TIMER2 • Bit 1-0:T2CKPS1:T2CKPS0 Selección del rango de divisor del Preescaler del TIMER 2 0 0 Divisor del Preescaler 1:1 0 1 Divisor del Preescaler 1:4 1 X Divisor del Preescaler 1:16
  31. 31. CÁLCULOS TIMER2  Temporización= 4 * TOSC * Valor PR2 * Rango del prescaler Timer2 * Rango del postcaler Timer2  Ejercicio Determine, cuanto tarda en desbordarse el TMR2, si se utiliza un XT, con un prescaler = 4 y un postcaler = 10, considerando que PR2 = D’200’. Cargue el TMR2 con 00H
  32. 32. TIMER2 EN LENGUAJE C La configuración del TIMER2 en el compilador de C se realiza con la función: setup_timer_2(modo , periodo , postcaler); donde: período es un valor entero de 8 bits (0-255) que se carga en el registro PR2. postcaler es el valor del postcaler (1 a 16). Afecta a los bits 6:3 del registro T2CON modo afecta a los bits 2:0 del registro T2CON.
  33. 33. TIMER2 EN LENGUAJE C Para escribir un valor en el registro: set_timer2(valor); valor : es un entero de 16 bits. Para leer el valor actual del registro: valor= get_timer2( ); valor: entero de 16 bits. setup_timer_2(modo , periodo , postcaler); T2CON(12h) T2_DISABLED 00000000 T2_DIV_BY_1 00000100 T2_DIV_BY_4 00000101 T2_DIV_BY_16 00000110
  34. 34. Ejemplo 3. Generar una señal de 1 kHz utilizando interrupción con el TIMER2 Para una señal de 1 kHz se necesitan dos semiperíodos de 0,5 ms, se utilizará un XT, un predivisor de 4 y un postcaler de 1: Temporización= 4 * TOSC * Valor PR2 * Rango del prescaler Timer2 * Rango del postcaler Timer2 0,5 ms=(4/4000000)(4*1)*Valor PR2 Valor PR2=125 Sin embargo este valor se cumple en lenguaje ensamblador, por lo que debe ajustarse para lenguaje C reduciendo su valor hasta 11, o por tanteo.
  35. 35. #INCLUDE <16F877.h> #FUSES XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP #USE DELAY(CLOCK=4000000) #USE fast_io(B) int1 cont=0; #INT_TIMER2 void temp2_isr(void){ output_toggle(PIN_B0); set_timer2(11);} void main(){ set_tris_B(0x00); output_low(PIN_B0); setup_timer_2(T2_DIV_BY_4 , 124 , 1); enable_interrupts(INT_TIMER2); enable_interrupts(GLOBAL); while (TRUE){ } }

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