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Prática Álgebra Linear
1
4 – Sistemas de Equações
Lineares
1 Rank ou característica de uma matriz ( ( ))
Número máximo de linhas de que formam um conjunto linearmente independente.
Ex.: [ ]
( ) porque *( ) ( )+ (por exemplo) é linearmente independente e não
existe nenhum conjunto de linhas de com ou vectores que o seja.
2 Operações elementares sobre as linhas de uma matriz e rank da
matriz
A realização de operações elementares sobre as linhas de uma matriz não altera o seu rank.
Ex.: [ ]
[ ] → [ ] → [ ] → [ ]
( ) ( )
3 Formato em escada por linhas de uma matriz
Forma de uma matriz cujo primeiro elemento da 1ª linha não é , cujos primeiros elementos
de cada linha, a começar na 2ª, são , e em que o número de primeiros elementos de cada
linha que são é superior ao da linha anterior.
{
Definição
Definição
Facto
Prática Álgebra Linear
4 – Sistemas de Equações Lineares
2
Ex. 1: [ ] tem o formato em escada por linhas porque o 1º elemento da 1ª linha
não é , e o 1º elemento da 2ª linha, os primeiros elementos da 3ª linha e os primeiros
elementos da 4ª linha são .
Ex. 2: [ ] não tem o formato em escada por linhas porque o número de ’
consecutivos nas primeiras posições da 4ª linha não é superior ao da 3ª.
4 Pivot de uma matriz no formato em escada por linhas
Elemento de que é o primeiro da sua linha diferente de .
{
Ex.: [ ]
5 Formato reduzido em escada por linhas de uma matriz
Forma de uma matriz que tem o formato em escada por linhas, cujos pivots são e cujos
elementos da mesma coluna e de linhas anteriores às de um pivot são .
{
{
Ex.: [ ]
tem o formato reduzido em escada por linhas porque tem o formato em escada por linhas,
todos os seus pivots ( , e ) são , e .
Definição
Definição
Prática Álgebra Linear
4 – Sistemas de Equações Lineares
3
6 Algoritmo para redução de uma matriz ao formato reduzido
em escada por linhas por eliminação de Gauss
Redução ao formato em escada por linhas:
Anulação da parte inferior da coluna :
Transformação de num número não nulo: Se for , trocar a linha com
outra linha, abaixo desta, cujo elemento da coluna não seja . Caso contrário, saltar
este passo ( ).
Transformação de em : Se não for , dividir a linha por . Caso
contrário, saltar este passo ( ).
Anulação da parte inferior da coluna : Subtrair a cada linha abaixo da linha cujo
elemento da coluna não seja o produto entre o elemento da coluna dessa linha
e a linha ( ).
Anulação da parte inferior das restantes colunas: Aplicar os seguintes passos,
substituindo por . Depois, repeti-los, substituindo por . Continuar a repeti-los,
substituindo pelos restantes índices de linha da matriz, de forma crescente, até
Fim do algoritmo: Se todas as linhas, desde a até à , forem nulas, parar. Senão,
continuar.
Ordenação dos ’s criados: Fazer as trocas de ordem necessárias para que as linhas,
desde a até à , fiquem ordenadas pelo número de ’
colunas.
Transformação dos pivots em : Se o primeiro elemento da linha não nulo, ,
não for , dividir a linha por . Caso contrário, saltar este passo ( ).
Anulação da parte inferior da coluna : Subtrair a cada linha abaixo da linha cujo
elemento da coluna não seja o produto entre o elemento da coluna dessa linha
e a linha ( ).
Anulação dos elementos superiores aos pivots: Depois de concluída a redução ao
formato em escada por linhas, aplicar o seguinte passo, substituindo por . Depois, repeti-
lo, substituindo por . Continuar a repeti-lo, substituindo pelos restantes índices de linha
da matriz, de forma crescente, até ao índice da última linha que tem um pivot.
Sendo o pivot da linha , subtrair a cada linha acima da linha cujo elemento da coluna
não seja o produto entre o elemento da coluna dessa linha e a linha (
).
1
2
Algoritmo
Prática Álgebra Linear
4 – Sistemas de Equações Lineares
4
Ex.: [ ]
Redução ao formato em escada por linhas:
Anulação da parte inferior da coluna :
( )
[ ] [ ] [ ]
Anulação da parte inferior das restantes colunas:
( )
[ ] [ ] [ ]
[ ]
( )
[ ]
[ ] [ ]
Anulação dos elementos superiores aos pivots:
( )
[ ] [ ]
( )
[ ]
[ ]
( )
1
2
Prática Álgebra Linear
4 – Sistemas de Equações Lineares
5
7 Sistema de equações lineares ( )
Conjunto de equações de variáveis, cada uma consistindo numa igualdade entre uma
combinação linear das variáveis e um número real. Igualdade entre dois membros: o
primeiro, , e o segundo, .
Sistema de equações lineares:
{
[ ] [ ] [ ]
Ex.: { [ ] [ ] [ ] é um sistema de equações
lineares com equações e variáveis ( ).
8 Classificação de um sistema de equações
Possível: Tem pelo menos uma solução.
Determinado: Tem apenas uma solução.
Indeterminado: Tem mais do que uma solução.
Impossível: Não tem soluções.
Ex. 1: O sistema de equações lineares { é possível e determinado, porque a sua
única solução é o vector ( ).
Ex. 2: O sistema de equações lineares { é possível e indeterminado, porque
o seu conjunto de soluções é *( ) +, que contém um número infinito de
vectores.
Ex. 3: O sistema de equações lineares { é impossível, porque não há nenhum
vector de que o resolva.
Definição
Classificação
Prática Álgebra Linear
4 – Sistemas de Equações Lineares
6
9 Sistemas de equações lineares possíveis e indeterminados e
número de soluções
Qualquer sistema de equações lineares possível e indeterminado tem um número infinito de
soluções.
* +
Ex.: O sistema de equações lineares { é possível e indeterminado e, tendo
os vectores ( ) e ( ) como soluções, tem também todos os vectores da forma
( ) ( )( ), com .
10 Matriz aumentada de um sistema de equações lineares ( )
Matriz cujas primeiras colunas são as colunas de e cuja última coluna é .
, -
[ ]
Ex.: { [ ] [ ] [ ]
, - [ ]
11 Classificação de um sistema de equações lineares e rank das
matrizes do sistema
Um sistema de equações lineares é:
Possível e determinado ( ) ( )
Possível e indeterminado ( ) ( )
Impossível ( ) ( )
Ex.: { [ ] [ ] [ ]
Definição
Facto
Facto
Prática Álgebra Linear
4 – Sistemas de Equações Lineares
7
( ) [ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
( ) [ ] [ ]
( ) ( )
12 Sistema de equações lineares homogéneo ( ̅)
Sistema de equações lineares cujo segundo membro é o vector nulo de .
̅ ̅
Ex.: { [ ] [ ] [ ]
[ ]
13 Espaço nulo de uma matriz ( ( ))
Conjunto de vectores de que resolvem o sistema de equações lineares homogéneo
associado a .
( ) * ̅ +
Ex.: [ ]
( ) {( ) [ ] [ ] [ ]} *( ) ( )+
Definição
Definição
Prática Álgebra Linear
4 – Sistemas de Equações Lineares
8
14 Resolução de um sistema de equações lineares possível e
determinado por eliminação de Gauss
Realização de operações elementares sobre as linhas de até que esteja reduzida ao
formato em escada por linhas, eliminando-se as linhas nulas que aparecem no processo,
seguida da realização de operações elementares sobre as linhas da matriz resultante até que
esta se torne na matriz identidade. Nesta altura, a sua última coluna torna-se na solução do
sistema.
Ex.:
{
[ ] [ ] [ ]
[ ] → [ ] →
[ ]
→
[ ]
→
[ ]
→
[ ]
→
→
[ ] → [ ] → [ ] , -
*( )+
15 Resolução de um sistema de equações lineares possível e
determinado por cálculo da inversa
Realização de operações elementares sobre as linhas de com o objectivo de reduzir
ao formato em escada por linhas, eliminando as linhas nulas que aparecem no processo, até
que seja quadrada, seguida da resolução do sistema obtido, , equivalente ao
original, em ordem a : (se for quadrada, basta resolver o sistema original em
ordem a : ).
Fórmula
Fórmula
Prática Álgebra Linear
4 – Sistemas de Equações Lineares
9
Ex.:
{
[ ] [ ] [ ]
[ ]
( )
→ [ ] , -
{
{ [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
*( )+
16 Resolução de um sistema de equações lineares possível e
determinado pela regra de Cramer
Realização de operações elementares sobre as linhas de com o objectivo de reduzir
ao formato em escada por linhas, eliminando as linhas nulas que aparecem no processo, até
que seja quadrada, seguida da obtenção, para o sistema obtido , equivalente ao
original, dos valores das coordenadas , , e da solução do sistema da seguinte
forma (se for quadrada, e são utilizados em vez de e ):
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
...
| |
| |
| |
| |
Ex.:
{
[ ] [ ] [ ]
Fórmula
Prática Álgebra Linear
4 – Sistemas de Equações Lineares
10
[ ]
( )
→ [ ] , -
{
{ [ ] [ ] [ ]
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
*( )+
17 Algoritmo para a resolução de um sistema de equações lineares
possível e indeterminado
Definição das variáveis livres do sistema: Encontrar o número de variáveis, entre as
que definem cada solução do sistema, que podem ser escolhidas arbitrariamente
( ( )) e escolher para variáveis livres aquelas associadas a
colunas de , reduzida ao formato reduzido em escada por linhas, que não têm pivots.
Resolução do sistema homogéneo associado ao sistema: Encontrar , o sub-
espaço vectorial de dos vectores que são solução do sistema homogéneo associado ao
sistema (cujo primeiro membro é igual ao do sistema) ( ( ) ).
1
2
Algoritmo
Prática Álgebra Linear
4 – Sistemas de Equações Lineares
11
Identificação de uma solução particular do sistema: Encontrar , um vector de
que seja solução do sistema.
Especificação da solução geral do sistema: Escrever , o conjunto de soluções do
sistema, ou seja, o conjunto dos vectores de que representam a soma de uma solução
particular do sistema ( ) com um vector do conjunto de soluções do sistema homogéneo
associado ao sistema ( ).
Ex.:
{
[ ] [ ] [ ]
[ ]
( )
→
[ ]
( ) ( )
{
{
{
{
Determinação do número de variáveis livres do sistema:
( )
* + * +
Resolução do sistema homogéneo associado ao sistema:
{ { ( )
{ { ( )
*( ) ( )+ ( )
*( ) ( )+
Identificação de uma solução particular do sistema:
3
4
1
2
3
Prática Álgebra Linear
4 – Sistemas de Equações Lineares
12
{ {
( ) ( )
Especificação da solução geral do sistema:
{( ) ( ) ( ) ( ) ( ) }
{( ) }
4

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Resolução de Sistemas de Equações Lineares

  • 1. Nova School of Business and Economics Prática Álgebra Linear 1 4 – Sistemas de Equações Lineares 1 Rank ou característica de uma matriz ( ( )) Número máximo de linhas de que formam um conjunto linearmente independente. Ex.: [ ] ( ) porque *( ) ( )+ (por exemplo) é linearmente independente e não existe nenhum conjunto de linhas de com ou vectores que o seja. 2 Operações elementares sobre as linhas de uma matriz e rank da matriz A realização de operações elementares sobre as linhas de uma matriz não altera o seu rank. Ex.: [ ] [ ] → [ ] → [ ] → [ ] ( ) ( ) 3 Formato em escada por linhas de uma matriz Forma de uma matriz cujo primeiro elemento da 1ª linha não é , cujos primeiros elementos de cada linha, a começar na 2ª, são , e em que o número de primeiros elementos de cada linha que são é superior ao da linha anterior. { Definição Definição Facto
  • 2. Prática Álgebra Linear 4 – Sistemas de Equações Lineares 2 Ex. 1: [ ] tem o formato em escada por linhas porque o 1º elemento da 1ª linha não é , e o 1º elemento da 2ª linha, os primeiros elementos da 3ª linha e os primeiros elementos da 4ª linha são . Ex. 2: [ ] não tem o formato em escada por linhas porque o número de ’ consecutivos nas primeiras posições da 4ª linha não é superior ao da 3ª. 4 Pivot de uma matriz no formato em escada por linhas Elemento de que é o primeiro da sua linha diferente de . { Ex.: [ ] 5 Formato reduzido em escada por linhas de uma matriz Forma de uma matriz que tem o formato em escada por linhas, cujos pivots são e cujos elementos da mesma coluna e de linhas anteriores às de um pivot são . { { Ex.: [ ] tem o formato reduzido em escada por linhas porque tem o formato em escada por linhas, todos os seus pivots ( , e ) são , e . Definição Definição
  • 3. Prática Álgebra Linear 4 – Sistemas de Equações Lineares 3 6 Algoritmo para redução de uma matriz ao formato reduzido em escada por linhas por eliminação de Gauss Redução ao formato em escada por linhas: Anulação da parte inferior da coluna : Transformação de num número não nulo: Se for , trocar a linha com outra linha, abaixo desta, cujo elemento da coluna não seja . Caso contrário, saltar este passo ( ). Transformação de em : Se não for , dividir a linha por . Caso contrário, saltar este passo ( ). Anulação da parte inferior da coluna : Subtrair a cada linha abaixo da linha cujo elemento da coluna não seja o produto entre o elemento da coluna dessa linha e a linha ( ). Anulação da parte inferior das restantes colunas: Aplicar os seguintes passos, substituindo por . Depois, repeti-los, substituindo por . Continuar a repeti-los, substituindo pelos restantes índices de linha da matriz, de forma crescente, até Fim do algoritmo: Se todas as linhas, desde a até à , forem nulas, parar. Senão, continuar. Ordenação dos ’s criados: Fazer as trocas de ordem necessárias para que as linhas, desde a até à , fiquem ordenadas pelo número de ’ colunas. Transformação dos pivots em : Se o primeiro elemento da linha não nulo, , não for , dividir a linha por . Caso contrário, saltar este passo ( ). Anulação da parte inferior da coluna : Subtrair a cada linha abaixo da linha cujo elemento da coluna não seja o produto entre o elemento da coluna dessa linha e a linha ( ). Anulação dos elementos superiores aos pivots: Depois de concluída a redução ao formato em escada por linhas, aplicar o seguinte passo, substituindo por . Depois, repeti- lo, substituindo por . Continuar a repeti-lo, substituindo pelos restantes índices de linha da matriz, de forma crescente, até ao índice da última linha que tem um pivot. Sendo o pivot da linha , subtrair a cada linha acima da linha cujo elemento da coluna não seja o produto entre o elemento da coluna dessa linha e a linha ( ). 1 2 Algoritmo
  • 4. Prática Álgebra Linear 4 – Sistemas de Equações Lineares 4 Ex.: [ ] Redução ao formato em escada por linhas: Anulação da parte inferior da coluna : ( ) [ ] [ ] [ ] Anulação da parte inferior das restantes colunas: ( ) [ ] [ ] [ ] [ ] ( ) [ ] [ ] [ ] Anulação dos elementos superiores aos pivots: ( ) [ ] [ ] ( ) [ ] [ ] ( ) 1 2
  • 5. Prática Álgebra Linear 4 – Sistemas de Equações Lineares 5 7 Sistema de equações lineares ( ) Conjunto de equações de variáveis, cada uma consistindo numa igualdade entre uma combinação linear das variáveis e um número real. Igualdade entre dois membros: o primeiro, , e o segundo, . Sistema de equações lineares: { [ ] [ ] [ ] Ex.: { [ ] [ ] [ ] é um sistema de equações lineares com equações e variáveis ( ). 8 Classificação de um sistema de equações Possível: Tem pelo menos uma solução. Determinado: Tem apenas uma solução. Indeterminado: Tem mais do que uma solução. Impossível: Não tem soluções. Ex. 1: O sistema de equações lineares { é possível e determinado, porque a sua única solução é o vector ( ). Ex. 2: O sistema de equações lineares { é possível e indeterminado, porque o seu conjunto de soluções é *( ) +, que contém um número infinito de vectores. Ex. 3: O sistema de equações lineares { é impossível, porque não há nenhum vector de que o resolva. Definição Classificação
  • 6. Prática Álgebra Linear 4 – Sistemas de Equações Lineares 6 9 Sistemas de equações lineares possíveis e indeterminados e número de soluções Qualquer sistema de equações lineares possível e indeterminado tem um número infinito de soluções. * + Ex.: O sistema de equações lineares { é possível e indeterminado e, tendo os vectores ( ) e ( ) como soluções, tem também todos os vectores da forma ( ) ( )( ), com . 10 Matriz aumentada de um sistema de equações lineares ( ) Matriz cujas primeiras colunas são as colunas de e cuja última coluna é . , - [ ] Ex.: { [ ] [ ] [ ] , - [ ] 11 Classificação de um sistema de equações lineares e rank das matrizes do sistema Um sistema de equações lineares é: Possível e determinado ( ) ( ) Possível e indeterminado ( ) ( ) Impossível ( ) ( ) Ex.: { [ ] [ ] [ ] Definição Facto Facto
  • 7. Prática Álgebra Linear 4 – Sistemas de Equações Lineares 7 ( ) [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] ( ) [ ] [ ] ( ) ( ) 12 Sistema de equações lineares homogéneo ( ̅) Sistema de equações lineares cujo segundo membro é o vector nulo de . ̅ ̅ Ex.: { [ ] [ ] [ ] [ ] 13 Espaço nulo de uma matriz ( ( )) Conjunto de vectores de que resolvem o sistema de equações lineares homogéneo associado a . ( ) * ̅ + Ex.: [ ] ( ) {( ) [ ] [ ] [ ]} *( ) ( )+ Definição Definição
  • 8. Prática Álgebra Linear 4 – Sistemas de Equações Lineares 8 14 Resolução de um sistema de equações lineares possível e determinado por eliminação de Gauss Realização de operações elementares sobre as linhas de até que esteja reduzida ao formato em escada por linhas, eliminando-se as linhas nulas que aparecem no processo, seguida da realização de operações elementares sobre as linhas da matriz resultante até que esta se torne na matriz identidade. Nesta altura, a sua última coluna torna-se na solução do sistema. Ex.: { [ ] [ ] [ ] [ ] → [ ] → [ ] → [ ] → [ ] → [ ] → → [ ] → [ ] → [ ] , - *( )+ 15 Resolução de um sistema de equações lineares possível e determinado por cálculo da inversa Realização de operações elementares sobre as linhas de com o objectivo de reduzir ao formato em escada por linhas, eliminando as linhas nulas que aparecem no processo, até que seja quadrada, seguida da resolução do sistema obtido, , equivalente ao original, em ordem a : (se for quadrada, basta resolver o sistema original em ordem a : ). Fórmula Fórmula
  • 9. Prática Álgebra Linear 4 – Sistemas de Equações Lineares 9 Ex.: { [ ] [ ] [ ] [ ] ( ) → [ ] , - { { [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] *( )+ 16 Resolução de um sistema de equações lineares possível e determinado pela regra de Cramer Realização de operações elementares sobre as linhas de com o objectivo de reduzir ao formato em escada por linhas, eliminando as linhas nulas que aparecem no processo, até que seja quadrada, seguida da obtenção, para o sistema obtido , equivalente ao original, dos valores das coordenadas , , e da solução do sistema da seguinte forma (se for quadrada, e são utilizados em vez de e ): | | | | | | | | | | | | | | | | ... | | | | | | | | Ex.: { [ ] [ ] [ ] Fórmula
  • 10. Prática Álgebra Linear 4 – Sistemas de Equações Lineares 10 [ ] ( ) → [ ] , - { { [ ] [ ] [ ] | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | *( )+ 17 Algoritmo para a resolução de um sistema de equações lineares possível e indeterminado Definição das variáveis livres do sistema: Encontrar o número de variáveis, entre as que definem cada solução do sistema, que podem ser escolhidas arbitrariamente ( ( )) e escolher para variáveis livres aquelas associadas a colunas de , reduzida ao formato reduzido em escada por linhas, que não têm pivots. Resolução do sistema homogéneo associado ao sistema: Encontrar , o sub- espaço vectorial de dos vectores que são solução do sistema homogéneo associado ao sistema (cujo primeiro membro é igual ao do sistema) ( ( ) ). 1 2 Algoritmo
  • 11. Prática Álgebra Linear 4 – Sistemas de Equações Lineares 11 Identificação de uma solução particular do sistema: Encontrar , um vector de que seja solução do sistema. Especificação da solução geral do sistema: Escrever , o conjunto de soluções do sistema, ou seja, o conjunto dos vectores de que representam a soma de uma solução particular do sistema ( ) com um vector do conjunto de soluções do sistema homogéneo associado ao sistema ( ). Ex.: { [ ] [ ] [ ] [ ] ( ) → [ ] ( ) ( ) { { { { Determinação do número de variáveis livres do sistema: ( ) * + * + Resolução do sistema homogéneo associado ao sistema: { { ( ) { { ( ) *( ) ( )+ ( ) *( ) ( )+ Identificação de uma solução particular do sistema: 3 4 1 2 3
  • 12. Prática Álgebra Linear 4 – Sistemas de Equações Lineares 12 { { ( ) ( ) Especificação da solução geral do sistema: {( ) ( ) ( ) ( ) ( ) } {( ) } 4