¿QUÉ ES TECNOBOT?TECNOBOT es un evento de diseño en robótica e ingeniería, organizado por el CentroIndustrial y Desarrollo...
CuposŸ Seguidores de línea 13 gruposŸ Sumo 13 grupos  Mini
La categoría de “SEGUIDORES DE LÍNEA” consiste en la creación de un Robot quecumple una única misión: seguir una línea neg...
Faltas mayoresSerá considerado como falta mayor y, por lo tanto, dará por terminado la presentación porparte del robot cau...
La idea principal de esta prueba es competir contra otro robot, el objetivo es sacar alcontrincante de un círculo con un d...
CuposŸ Seguidores de línea con obstáculos 16 gruposŸ Robot futbolista (penaltis) 16 gruposŸ Lucha de Sumos 20 grupos
Cada robot debe participar de manera individual, al iniciar la competencia se debeubicar al robot en el área de inicio de ...
ESPECIFICACIONES DE LA PISTA DE OBSTACULOSLa pista tendrá las mismas características de la competencia de seguidor de líne...
Esta competencia consiste en diseñar y construir un robot con las características de(Jugador y Portero) por cada equipo.ES...
Dos robots deben luchar para sobrevivir una guerra electrónica, demostrando quien esel más fuerte y listo. Con el uso de h...
solo cuando el juez lo indique.Un round se dará por finalizado cuando el robot cumpla la tarea de derribar alcontrincante,...
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  1. 1. ¿QUÉ ES TECNOBOT?TECNOBOT es un evento de diseño en robótica e ingeniería, organizado por el CentroIndustrial y Desarrollo Empresarial de Soacha SENA Regional Cundinamarca con elapoyo de TecnoParque Nodo Cazucá.Este evento reunirá, aprendices, estudiantes, inventores, instituciones educativas,empresas y en general personas con gran interés en la innovación y la tecnologíarobótica, permitiendo así la interacción entre competidores, la generación deexperiencias, la aplicación y generación de conocimientos técnicos en torno a unaentretenida competencia, que busca de manera general el desarrollo la creatividad y lacapacidad inventiva de los mismos.En este orden de ideas, la invitación a competir está abierta a cualquier persona conconocimientos en robótica, diseño y que tenga interés en las disciplinas que laconforman.Cuándo y dónde se llevará acabo: el 27 y 28 de octubre de 2011, TecnoParque Cazucá en elhorario de 9am - 5pm.El cronograma del evento es el siguiente:· Septiembre 7 al 13, Convocatoria· Septiembre 13 al 23, Inscripciones.· Octubre 1 al 7, Entrega de fichas técnicas y bocetos preliminares del robot,entregados por parte de los participantes· Octubre 10, Publicación de los seleccionados· Octubre 27, primer día de competencia – TecnoParque Nodo Cazucá· Octubre 28, segundo día de competencia y finales – TecnoParque Nodo Cazucá? DEL EVENTOALCANCESe invitarán más de 70 instituciones educativas a nivel regional (Bogotá – Soacha)?? alrededor de 20 equipos especialmente seleccionados para el eventoCompetirán? más de 500 visitantesSe esperanCubrimiento de medios de comunicación?
  2. 2. CuposŸ Seguidores de línea 13 gruposŸ Sumo 13 grupos Mini
  3. 3. La categoría de “SEGUIDORES DE LÍNEA” consiste en la creación de un Robot quecumple una única misión: seguir una línea negra en un fondo blanco en el menor tiempoposible.EL ÁREA DE COMPETENCIALas Pistas consistirán de una superficie de fondo color blanco con una línea negra conlas siguientes características:Cruces: Podrá haber segmentos de línea cruzados en el recorrido.Discontinuidades: En las secciones rectas de la pista podrá haber segmentos faltantesde hasta 2.5cm.Línea: Tendrá un ancho de 2cm aproximadamente (ancho de una cinta aislanteestándar). La longitud del recorrido será menor a 10m.Ángulos: Las pistas podrán tener ángulos cerrados no menores a 35º.NORMATIVA EN LA PISTALos robots deberán estar listos para competir en el momento que sean llamados a lapista de competencia. En caso contrario, estará a consideración de los jueces declararanulado el turno del equipo correspondiente.El competidor inicia su turno al presionar el botón de inicio de su robot. El conteo detiempo iniciará a partir del momento que el robot cruce la línea de inicio. El conteo deltiempo y el turno terminarán en el momento en que el robot haya cruzado la línea demeta.Se da por terminado un intento cuando el robot sale de la trayectoria, toma un atajo orecorre la trayectoria en sentido contrario al establecido. Se considerará que un robot seha salido de la trayectoria cuando ninguna de sus partes componentes está encima dela trayectoria y no retoma el curso original, desde el punto en que dejó la línea con unatolerancia de 5cm, en un tiempo de 5 segundos.ACCIDENTES DURANTE LA COMPETENCIAFaltas menoresSerá considerado como falta menor y, por lo tanto, dará por terminado el turno del robotcausante los siguientes supuestos:a) Tocar el robot antes de que los participantes/jurados den por terminada la prueba.b) El robot se sale del área de pista.c) Se rompen o se separan partes del robot que impidan su tarea.d) El Robot se detiene más de 1 minuto.e) El Robot entra en un lazo por más de 1 minuto.
  4. 4. Faltas mayoresSerá considerado como falta mayor y, por lo tanto, dará por terminado la presentación porparte del robot causante de la falta los siguientes supuestos:a) Provocar desperfectos al área de juego.b) Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto de competidores.c) Manipular el robot de forma externa por cualquier medio una vez que ha empezado laparticipación.El juez y la organización se reservan el derecho de expulsión de la competición de unequipo si así se cree oportuno, comunicando los motivos de la expulsión a las partesafectadas y su decisión será irrevocable.DEL ROBOTa) El robot seguidor de línea deberá ser de tipo autónomo, no debiendo estar conectado aningún aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentación o algún otrodispositivo. Ni tampoco podrá disponer de comunicación con el exterior, como mandos deradiocontrol o similares. De igual manera, este no podrá ser manipulado desde el exteriordurante el transcurso de las presentaciones ni podrá dividirse en varias partes durante eltranscurso de las mismas.b) La construcción tanto mecánica como electrónica es libre, no tiene condiciones. Podránser ROBOT de ruedas o piernas u otras técnicas, todos competirán en las mismascondiciones sin diferencia de tipo.c) El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de descalificación del robot enla competición.DimensionesLas dimensiones máximas del robot serán de 20 cm de largo, por 20 cm de ancho. La alturano está limitada. Los diseños que no cumplan con estas especificaciones serándescalificados.PesoEl peso no está limitado.
  5. 5. La idea principal de esta prueba es competir contra otro robot, el objetivo es sacar alcontrincante de un círculo con un diámetro definido, esto implica entre sus tareas elencontrar al otro participante y luego ir en su búsqueda para empujarlo, teniendosiempre presente evitar salirse o que lo saquen de área de competencia.El primer robot que se salga fuera del ring pierde.EL ÁREA DE COMPETENCIAEl área de competencia será de forma circular con un diámetro de 1 metro, su interior decolor negro y rodeado por una franja de color blanco de 4.5 cm de grosor,NORMATIVA DE LA COMPETENCIALos robots deberán estar listos para competir en el momento que sean llamados al áreade competencia. En caso contrario, estará a consideración de los jueces declararanulado el turno del equipo correspondiente.Perderá el round aquel robot que: - Si cae o se voltea y no pueda retomar el combate en menos de 20 segundos después de caer. - Si deja de funcionar en cualquier momento por más de 10 segundos. - Si uno de los robots se sale del área delimitada por el ring.Si terminado el tiempo por enfrentamiento no se da ninguna de las situacionesanteriores se declarará empate en el combate y el ganador se dará por decisión técnicade los jueces; de acuerdo a los puntajes obtenidos relacionados a continuación. - Inhabilitación temporal del robot contrincante (20 puntos). - Habilidad del robot en busca y evasión del contrincante (30 puntos). - Velocidad y potencia del robot en el arrastre del contrincante (50 puntos).ESPECIFICACIONES DEL ROBOTLas dimensiones máximas del robot serán de 15 cm de largo, por 15 cm de ancho. La alturano está limitada. Los diseños que no cumplan con estas especificaciones serándescalificados.PESOEl peso máximo del robot será de 1000 gramos.
  6. 6. CuposŸ Seguidores de línea con obstáculos 16 gruposŸ Robot futbolista (penaltis) 16 gruposŸ Lucha de Sumos 20 grupos
  7. 7. Cada robot debe participar de manera individual, al iniciar la competencia se debeubicar al robot en el área de inicio de la pista y el robot no podrá ser tocado por losparticipantes antes del inicio de la competencia, esto con el fin de generar igualdad paratodos los robots, lo activaran solo cuando el juez lo indique.La competencia se dará por finalizada cuando el robot cumpla con la trayectoria,evadiendo cada obstáculo y llegando al final de la pista en el menor tiempo posible.El robot que se anime a enfrentar este desafío deberá superar dos etapas diferentesque medirán su autonomía, destreza y rapidez.a. Evadir Obstáculos mientras se recorre una trayectoria.b. Atravesar rampas.ESPECIFICACIONES DEL ROBOTa. Los robots podrán ser construidos en cualquier material.Tamaño Máximo: 20cm de ancho x 20cm de largo x 20cm de altura en su estadonormal.Alimentación: Baterías o acumuladores (no se permiten cables externos)b. El control del robot debe ser autónomo (No se permite el uso de control remoto paraesta etapa), puede utilizar sensores de cualquier tipo para enfrentar cada fase de laprueba.c. Los robots pueden contener cualquier tipo de procesador, electrónica, mecanismos ysensores, que desee.d. El robot no debe causar daños a la pista, en caso de presentarse daño, estoocasionará la pérdida de puntos de acuerdo al tramo o trayecto en curso.e. Los daños sufridos por los robots durante las competencias serán entendidos comopropios de la naturaleza del evento y no significan obligación de reparación por parte delequipo ganador o los organizadores.
  8. 8. ESPECIFICACIONES DE LA PISTA DE OBSTACULOSLa pista tendrá las mismas características de la competencia de seguidor de línea sobrela que se colocarán obstáculos de madera con una altura entre 15 y 20 cm y seránposicionados de forma aleatoria a lo largo de la pista.La rampa Consiste en una plataforma de 30º de inclinación para que el robot puedallegar a la META.Finalizada esta etapa, el robot debe detenerse. En la plataforma horizontal habrá unalínea negra que facilitara que el robot se detenga.
  9. 9. Esta competencia consiste en diseñar y construir un robot con las características de(Jugador y Portero) por cada equipo.ESPECIFICACIONES DEL ROBOTa. Los robots podrán ser construidos en cualquier material.Tamaño Máximo:20cm de ancho.20cm de largo.20cm de altura.b. El control del robot debe ser inalámbrico, puede utilizar (RF, Bluetooth, Infrarrojo, etc.,el que consideren más apto para la competencia). Los robots pueden contener cualquiertipo de procesador, electrónica, sensores, o baterías que desee (no se permiten cablesexternos).d. El robot no debe causar daños a la pista.e. Los daños sufridos por los robots durante las competencias serán entendidos comopropios de la naturaleza del evento y no significan obligación de reparación por parte delequipo ganador o los organizadores.f. El balón será en espuma (Como las pelotas antiestress).ESPECIFICACIONES DEL ESCENARIOPara esta competencia se tendrá un arco de 50cm de ancho y 40 cm de altura. Lasdimensiones del área de juego son como se describe en la siguiente figura.Antes de iniciar la competencia serealizara un sorteo para determinarlas parejas de futbolista y portero,una vez se tenga las parejas, sedará inicio a la sesión de penaltis.Cada robot tendrá la oportunidad delanzar la pelota al arco 3 veces, elrobot futbolista que más goles anoteserá el ganador.
  10. 10. Dos robots deben luchar para sobrevivir una guerra electrónica, demostrando quien esel más fuerte y listo. Con el uso de herramientas de combate, los robots deberánsometerse a un cara a cara de 3 minutos para derrotar al enemigo, tan solo 3 minutospara destruirlo sin piedad. Los capitanes deben maniobrar remotamente los robots.a. Los robots podrán ser construidos en cualquier material.Peso Máximo: 15KgTamaño Máximo: 30cm de ancho x 30cm de largo, sin limite de altura.Alimentación: Por baterías o acumuladores (no se permiten cables externos)b. El control del robot debe ser inalámbrico, puede utilizar (RF, Bluetooth, Infrarrojo, etc.,el que consideren más apto para la lucha).c. El robot no debe causar daños a las personas, sus fines destructivos deben serorientados hacia el robot contrincante. Para esta categoría no se permite el uso demateriales o sustancias combustibles, corrosivas, o explosivas. No se permite el uso demotores de combustión interna.e. Los daños sufridos por los robots durante las competencias serán entendidos comopropios de la naturaleza del evento y no significan obligación de reparación por parte delequipo ganador o los organizadores.f. El robot no debe almacenar gas, ni producir fuego etc. Que en algún momento puedandañar la infraestructura en las instalaciones del evento.Tener en cuenta para el robot:* No emitir humo o fuego (Se prohíben armas de fuego)* Se puede lanzar proyectiles o usar spray solo al robot contrincante* Se puede crear descargas eléctricas o interferencia electromagnética solo al robotcontrincante* Emplear redes / cuerda para atrapar o enredar al robot contrincante* Se puede golpear con objetos contundentes, rayar, arrancar, cortar o raspar partes delrobot contrincante.RUTINA DE COMPETENCIA – GUERRA DE ROBOTSAntes de iniciar la competencia se realizará un sorteo para definir las parejas para cadaenfrentamiento.Una vez se inicie el concurso cada equipo competidor deberá colocar su robot en elárea de inicio que será ubicada en el escenario y el robot no podrá ser tocado más porlos participantes, esto con el fin de generar igualdad para todos los robots, lo activaran
  11. 11. solo cuando el juez lo indique.Un round se dará por finalizado cuando el robot cumpla la tarea de derribar alcontrincante, cuando el capitán del equipo lo considere necesario, o cuando los jueceslo determinen.La competencia inicia con el cara a cara de los robots, los capitanes deben estar listosfuera de la pista de combate con su control remoto, el juez determinara el conteo deinicio. Cada enfrentamiento se definirá en tres rounds de tres minutos cada uno, con undescanso de 5 minutos entre cada round.Perderá el round aquel robot que:Si cae o voltea y no pueda retomar el combate en menos de 20 segundos después decaer.Si deja de funcionar en cualquier momento por más de 10 segundos.Si terminado los 3 minutos del round no se da ninguna de las dos situaciones anterioresse declarará empate en el round. Si al final de los tres rounds del combate persiste unempate, el ganador se dará por decisión técnica de los jueces; de acuerdo a lospuntajes obtenidos relacionados en la tabla de puntajes.Cuando el árbitro dé por finalizado cada turno, el capitán del equipo recogerá el robot ylo llevará a la zona de mantenimiento. Al terminar el turno, los jueces emitirán lacalificación correspondiente y al terminar las pruebas de la categoría los jueces emitiránla calificación completa para cada equipo.Puntuación para Inhabilitación temporal del robot contrincante (caída, 20 puntos volcada atrapada)definir desempatesegún decisión Inhabilitación permanente del robot contrincante 20 puntos (caída, volcada atrapada)técnica para la Acción leve con arma al robot contrincante 30 puntoscompetencia guerrade robots Acción mortal con arma al robot contrincante 50 puntos Violaciones * -20 puntosSerá considerara una violación por parte de un equipo los siguientes supuestos:a. Abandonar la competencia durante los horarios establecidos en el cronograma delevento.b. Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organización así como a la desus participantes.TecnoParque Colombia • Nodo CazucáAutopista Sur Transversal 7 No. 8-40Teléfono: (091) 546 1600 IP/EXT 18559 - 18560

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