Em 1660, o físico inglês Robert Hooke observou que a deformação de uma mola é proporcional à força aplicada. Ele formulou a Lei de Hooke, que diz que a força de deformação é diretamente proporcional à deformação elástica produzida. Posteriormente, Hooke descobriu que a constante de proporcionalidade entre força e deformação depende da característica elástica do material. Sua descoberta fundamentou a compreensão da elasticidade nos corpos.