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SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA1. Objetivos      Determinar la función de transferencia de un Sistema de control de temp...
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[Informe nº1] sistema de control de temperatura

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[Informe nº1] sistema de control de temperatura

  1. 1. UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD INGENIERIA ELCTRONICA LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL DINÁMICO PRÁCTICA N#1 SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA Estudiantes: Campos Duran Gustavo Andrés Tapia Valdez Cristhian Israel Docente: Ing. Arispe Santander AlbertoMateria: Sistemas de Control DinámicoFecha de entrega:04 de octubre de 2012 Cochabamba - Bolivia
  2. 2. SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA1. Objetivos Determinar la función de transferencia de un Sistema de control de temperatura del panel ELWE TG-9.2. Marco Teórico La función de transferencia de un sistema se define como la relación entre la transformada de Laplace de la variable de salida y la transformada de Laplace de la variable de entrada, suponiendo que todas las condiciones iniciales se hacen iguales a cero. La función de transferencia de un sistema (o elemento) representa la relación que describe la dinámica del sistema considerado. Una función de transferencia puede definirse solamente para un sistema lineal y estacionario (de parámetro constante). Un sistema no estacionario, denominado a veces sistema variable con el tiempo, tiene uno o más parámetros que varían en dicha forma y no puede utilizarse la transformada de Laplace. Además, una función de transferencia es una descripción entrada-salida del comportamiento de un sistema.3. Datos experimentales n t [s] T [ C] V[V] 1 3 0.05 0.12 2 6 1.7 0.49 3 9 3.3 1.04 4 12 5.3 1.71 5 15 7.4 2.4 6 18 8.9 2.91 7 21 10.1 3.26 8 25 11.2 3.65 9 27 11.8 3.86 10 30 12.4 4.05 11 33 12.8 4.19 12 36 13.2 4.32 13 39 13.4 4.4 14 42 13.6 4.47 15 45 13.8 4.52 16 48 13.9 4.57 17 51 14 4.6 18 54 14.1 4.61 19 57 14.2 4.65 20 63 14.2 4.68 21 66 14.3 4.69 22 69 14.3 4.7
  3. 3. 4. Obtención de la Función de Transferencia Gráfica de los datos obtenidos en laboratorio Como sabemos que la función de transferencia es: Empleando el método de aproximación Strejc se puede obtener la función de transferencia a través del gráfico. Con el método Strejc la respuesta del sistema se trata de aproximar por un sistema con polos reales múltiples: Los valores de y se buscan en la siguiente tabla, a partir de los valores de y que se obtienen de la gráfica de respuesta del sistema.
  4. 4. Para obtener los valores de y de la gráfica nos auxiliaremos de la herramientapara el trazado de líneas. Se trazan las líneas de la tangente al punto de máximapendiente de la curva y la que coincide con el valor final de estado estable.Que llegaría a ser la función de transferencia.Cálculos: Del gráfico: 24.7278 De la tabla:Del grafico podemos obtener: para una entrada escalón de 4.7[V]Por tanto la función de transferencia resultante es:
  5. 5. 5. Simulación en MATLAB Relación: Voltaje de entrada: 4.7[V]6. Conclusiones Determinamos la función de transferencia empleando el método gráfico mostrado anteriormente. Mediante la simulación se pudo obtener una curva de salida idéntica a la del sistema estudiado.7. Referencias Control de Procesos. Julio A. Romero.

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