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● Ciência recente


● Nomeada por John McCarthy em 1956 -
  Summer Seminar


● Grande quantidade de problemas em aberto
Abrangência
●   Aprendizado
●   Percepção
●   Arte
●   Jogos
●   Demonstração de teoremas matemáticos
●   Finanças
●   Medicina
●   Web
Para o David...
● Teste de Turing

  ○   Processamento de linguagem natural
  ○   Representação de conhecimento
  ○   Raciocínio automatizado
  ○   Aprendizado de máquina


● Teste de Turing Total

  ○ Visão computacional
  ○ Robótica
Solução de problemas
● Criação de agentes capazes de planejar para
  resolver problemas
● A complexidade de um problema depende da
  quantidade de estados que o envolve
                        ●   Qual é a melhor
                            escolha agora?

                        ●   Para onde eu vou
                            depois?
Solução de problemas
                       Qual é a
                       complexidade
                       do problema
                       apresentado
                       na foto?

                       Visibilidade
                       parcial
Solução de problemas
● Primeiro caso:
  ○ O agente sabe o que precisa fazer
  ○ Pensa e planeja o próximo passo
  ○ Age de acordo com a melhor solução encontrada,
    ignorando as outras


● Segundo caso:
  ○ O agente não tem noção do caminho completo
    (visibilidade comprometida)
  ○ Fica impossibilitado de encontrar a maneira ótima
    para chegar ao seu destino (não conhece as ações
    possíveis para aplicar ao ambiente)
Solução de problemas

● Funciona quando:

  ○ O domínio do problema pode ser completamente
    observável (é possível saber onde o agente
    começa)
  ○ O domínio do problema deve ser conhecido (ações
    possíveis)
  ○ O domínio do problema deve ser discreto (um
    número finito de ações para escolher)
  ○ O domínio do problema deve ser determinístico (é
    possível saber o resultado de uma ação)
Aprendizado de Máquina
● Encontrar modelos (como redes de Bayes)
  baseados nos dados que o agente possui

● Aprendizado de máquina = aprender
  modelos através dos dados
  ○ O Google utiliza os dados para saber como irá
    responder a cada busca de usuário


● Aprendizado supervisionado e não
  supervisionado
Aprendizado de Máquina
● Vetor de características
         x , x , x , ..., x
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● Previsão do que as características irão
  abranger
         x , x , x , ..., x
         1   2   3   n      y
● O algoritmo deve buscar uma função que
  utilize as características como entradas e
  compare com situações reais onde o vetor
  de características é encontrado
Aprendizado de Máquina
● Exemplo:
  ○ Processamento de imagens
  ○ O vetor de características corresponde a pixels da
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  ○ O "y" pode ser um identificador, dizendo se o
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Aprendizado de Máquina
Navalha de Occam:
EVERYTHING ELSE BEING EQUAL,
CHOOSE
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                                                   ●   Erro de Generalização (dados
      Erro de generalização = erro de
                                                       desconhecidos)
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                                                       agrupado)
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  ○ Bag of words -> usado para filtro de spam simples
    ■ Contagem de palavras existentes num dicionário
  ○ Maximun Likelihood
    ■ Estima os parâmetros de um problema, dado um conjunto
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  ○ Bayes Network
    ■ Grafo acíclico que representa um conjunto de variáveis e
         suas dependências condicionais
          ● Quais as palavras mais comumente encontradas em
            um spam?
Aprendizado de máquina

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    pode crescer vastamente
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    ■ Aprendizado: memoriza os dados
    ■ Atribui um peso ao novo exemplo:
        ●   Encontra os vizinhos mais próximos
        ●   Retorna o peso que aparece na maioria dos vizinhos
            próximos
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Redes Neurais
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  ○ Célula cerebral que coleta, processa e dissemina
    sinais elétricos
  ○ Constituído por
    ■ Dendritos = recebem sinais elétricos
    ■ Axônio = enviam sinais elétricos
    ■ Sinapses = Pontos de encontro
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Redes Neurais
● Modelo de McCulloch & Pitts




                                (Norvig)
Redes Neurais
● Formadas por unidades ligadas por vínculos
● Vínculo entre unidades propagam a ativação
  entre estas unidades
● Cada vínculo possui um peso
● Cada unidade calcula uma soma de suas
  entradas
Redes Neurais
● Uma função de ativação é aplicada à soma
  apresentada anteriormente, que irá ativar a
  saída
Redes Neurais
● Função de ativação próxima a 1 quando as
  entradas forem corretas e próxima a 0 caso
  contrário

● Não-linear
  ○ Funções lineares fazem a rede neural entrar em
    colapso
Redes Neurais
● Configurando o peso de desvio e as
  entradas de uma unidade, é possível
  representar portas lógicas como neurônios
  artificiais
Redes Neurais
● Os pesos de desvio são os parâmetros da
  função
● Ajustando-os, é mudada a função que a rede
  representa. Assim acontece o aprendizado
● São comumente utilizadas para classificação ou
  regressão
● Existem duas categorias de redes neurais,
  baseando-se na alimentação de suas entradas:
   ○ Direta: representa uma função da sua entrada atual
     somente
   ○ Recorrente: utiliza como entrada suas próprias
     saídas
Redes Neurais: Perceptron
● Redes perceptron são utilizadas quando os
  dados que desejamos analizar podem ser
  separados por uma função linear

                         Uma rede
                         perceptron só
                         convege caso os
                         dados sejam
                         linearmente
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Redes Neurais: Perceptron
● Função linear: W1X+W0
● "Chutar" um valor para W1 e W0, que não
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  partir dos pesos anteriores, baseado em
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  • 3. Sobre a criação ● Ciência recente ● Nomeada por John McCarthy em 1956 - Summer Seminar ● Grande quantidade de problemas em aberto
  • 4. Abrangência ● Aprendizado ● Percepção ● Arte ● Jogos ● Demonstração de teoremas matemáticos ● Finanças ● Medicina ● Web
  • 5. Para o David... ● Teste de Turing ○ Processamento de linguagem natural ○ Representação de conhecimento ○ Raciocínio automatizado ○ Aprendizado de máquina ● Teste de Turing Total ○ Visão computacional ○ Robótica
  • 6. Solução de problemas ● Criação de agentes capazes de planejar para resolver problemas ● A complexidade de um problema depende da quantidade de estados que o envolve ● Qual é a melhor escolha agora? ● Para onde eu vou depois?
  • 7. Solução de problemas Qual é a complexidade do problema apresentado na foto? Visibilidade parcial
  • 8. Solução de problemas ● Primeiro caso: ○ O agente sabe o que precisa fazer ○ Pensa e planeja o próximo passo ○ Age de acordo com a melhor solução encontrada, ignorando as outras ● Segundo caso: ○ O agente não tem noção do caminho completo (visibilidade comprometida) ○ Fica impossibilitado de encontrar a maneira ótima para chegar ao seu destino (não conhece as ações possíveis para aplicar ao ambiente)
  • 9. Solução de problemas ● Funciona quando: ○ O domínio do problema pode ser completamente observável (é possível saber onde o agente começa) ○ O domínio do problema deve ser conhecido (ações possíveis) ○ O domínio do problema deve ser discreto (um número finito de ações para escolher) ○ O domínio do problema deve ser determinístico (é possível saber o resultado de uma ação)
  • 10. Aprendizado de Máquina ● Encontrar modelos (como redes de Bayes) baseados nos dados que o agente possui ● Aprendizado de máquina = aprender modelos através dos dados ○ O Google utiliza os dados para saber como irá responder a cada busca de usuário ● Aprendizado supervisionado e não supervisionado
  • 11. Aprendizado de Máquina ● Vetor de características x , x , x , ..., x 1 2 3 n ● Previsão do que as características irão abranger x , x , x , ..., x 1 2 3 n y ● O algoritmo deve buscar uma função que utilize as características como entradas e compare com situações reais onde o vetor de características é encontrado
  • 12. Aprendizado de Máquina ● Exemplo: ○ Processamento de imagens ○ O vetor de características corresponde a pixels da imagem ○ O "y" pode ser um identificador, dizendo se o conjunto de pixels no vetor de características pertence a uma determinada imagem.
  • 13. Aprendizado de Máquina Navalha de Occam: EVERYTHING ELSE BEING EQUAL, CHOOSE THE LESS COMPLEX HYPOTHESIS. ● Erro de Generalização (dados Erro de generalização = erro de desconhecidos) treinamento de dados + erro de overfitting ● Erro de treinamento de dado (dados agrupados da melhor forma possível -> alta complexidade) ● Erro de overfitting (onde o máximo possível de dados é Complexidade agrupado)
  • 14. Aprendizado de Máquina ● SPAM!!! ○ Bag of words -> usado para filtro de spam simples ■ Contagem de palavras existentes num dicionário ○ Maximun Likelihood ■ Estima os parâmetros de um problema, dado um conjunto de dados e um modelo estatístico ○ Bayes Network ■ Grafo acíclico que representa um conjunto de variáveis e suas dependências condicionais ● Quais as palavras mais comumente encontradas em um spam?
  • 16. Aprendizado de Máquina ● K Nearest Neighbors ○ Usado em casos em que o número de parâmetros pode crescer vastamente ○ Algoritmo: ■ Aprendizado: memoriza os dados ■ Atribui um peso ao novo exemplo: ● Encontra os vizinhos mais próximos ● Retorna o peso que aparece na maioria dos vizinhos próximos ● Perceptron ○ No próximo episódio...
  • 17. Redes Neurais ● Neurônio ○ Célula cerebral que coleta, processa e dissemina sinais elétricos ○ Constituído por ■ Dendritos = recebem sinais elétricos ■ Axônio = enviam sinais elétricos ■ Sinapses = Pontos de encontro ■ Soma = corpo celular ○ Córtex = tecido formado por redes neurais
  • 18. Redes Neurais ● Modelo de McCulloch & Pitts (Norvig)
  • 19. Redes Neurais ● Formadas por unidades ligadas por vínculos ● Vínculo entre unidades propagam a ativação entre estas unidades ● Cada vínculo possui um peso ● Cada unidade calcula uma soma de suas entradas
  • 20. Redes Neurais ● Uma função de ativação é aplicada à soma apresentada anteriormente, que irá ativar a saída
  • 21. Redes Neurais ● Função de ativação próxima a 1 quando as entradas forem corretas e próxima a 0 caso contrário ● Não-linear ○ Funções lineares fazem a rede neural entrar em colapso
  • 22. Redes Neurais ● Configurando o peso de desvio e as entradas de uma unidade, é possível representar portas lógicas como neurônios artificiais
  • 23. Redes Neurais ● Os pesos de desvio são os parâmetros da função ● Ajustando-os, é mudada a função que a rede representa. Assim acontece o aprendizado ● São comumente utilizadas para classificação ou regressão ● Existem duas categorias de redes neurais, baseando-se na alimentação de suas entradas: ○ Direta: representa uma função da sua entrada atual somente ○ Recorrente: utiliza como entrada suas próprias saídas
  • 24. Redes Neurais: Perceptron ● Redes perceptron são utilizadas quando os dados que desejamos analizar podem ser separados por uma função linear Uma rede perceptron só convege caso os dados sejam linearmente separáveis.
  • 25. Redes Neurais: Perceptron ● Função linear: W1X+W0 ● "Chutar" um valor para W1 e W0, que não serão corretos (a menos que se tenha muita sorte!) ● Os pesos seguintes serão encontrados a partir dos pesos anteriores, baseado em uma função considerando uma taxa de erro ● Após muitas iterações, se houver um separador linear adequado aos dados, a rede perceptron irá convergir.