8. 2
3
1
3
4
1- Microcontrolador
2- COM PC
3- Servos
4- Receptor IR
PARTS PRINCIPALS QUE HE UTILITZAT
9. Alimentació 4.5V
Capacitat de
1024
Memòria
RAM 128
Variables 13
Pins 20
Velocitat de CPU
5
(MPIS)
Entrades per a
1
programa
Freqüència màxima
32
(MHz)
Entrada per
Si
PICAXE 20M
Infraroig
10. Alimentació 4.5V
Capacitat de
4096
Memòria
RAM 256
Variables 56
Pins 20
Velocitat de CPU
16
(MPIS)
Entrades per a
1
programa
Freqüència màxima
64
(MHz)
Entrada per
Si
PICAXE 20X2
Infraroig
16. DRETA ESQ
Moviment: POSICIONS INICIALS, MÀXIMS I MINIMS
ROBOT HU2 Tecla:
TECLES
REP.CICLES
SERVOS ARTICULACIONS TEMPS(ms) 0
GIR INTERIOR (+) MAX 245
SERVO 7 PEU DRET MIG 150
GIR EXTERIOR (-) MIN 50
GIR INTERIOR (-) MAX 250
SERVO 1 PEU ESQ MIG 150
GIR EXTERIOR (+) MIN 50
ENDAVANT (+) MAX 240
SERVO 6 CAMA DRETA MIG 145
ENDARRERA (-) MIN 50
ENDAVANT (-) MAX 240
SERVO 2 CAMA ESQ MIG 145
ENDARRERA (+) MIN 50
AMUNT (+) MAX 245
SERVO 4 BRAÇ DRET MIG 150
AVALL (-) MIN 55
AMUNT (-) MAX 235
SERVO 0 BRAÇ ESQ MIG 145
AVALL (+) MIN 55
ENDAVANT (+) MAX 235
SERVO 6 ESPATLLA DRETA MIG 140
ENDARRERA (-) MIN 45
ENDAVANT (-) MAX 250
SERVO 7 ESPATLLA ESQ MIG 150
ENDARRERA (+) MIN 50
POSICONAMENT
DESCRIPCIONS
VALORS
INICIAL
PLANIFICACIÓ DE MOVIMENTS
17. Moviment: POSICIONS INCIALS, MÀXIMS I MINIMS
ROBOT HU2 Tecla:
TECLES
REP.CICLES
SERVOS ARTICULACIONSTEMPS(ms) 0
GIR INTERIOR (+)MAX 245
SERVO 7 PEU DRET MIG 150
GIR EXTERIOR (-)
MIN 50
GIR INTERIOR (-)
MAX 250
SERVO 1 PEU ESQ MIG 150
GIR EXTERIOR (+)
MIN 50
PLANIFICACIÓ DE MOVIMENTS
