SlideShare una empresa de Scribd logo
1 de 35
Grua
4.1 Definiciones
4.1.1 Largo de Pluma
Largo de pluma: Distancia medida entre el pasador del pivote medido en el talón de la pluma.
La capacidad en la tabla de carga depende y varía según el largo de pluma y radio
Largo de pluma
4.1.2 Ángulo de Pluma
Angulo de pluma: En plumas telescópicas es el ángulo entre la parte inferior (base) de la sección de Ia pluma y la
horizontal bajo la pluma. Es una forma conveniente de obtener, indirectamente, un valor aproximado del radio
de carga.
Angulo de pluma:
En plumas reticuladas es el ángulo entre la línea central de la pluma y la horizontal bajo la pluma.
4.1.3 Radio de Carga
Radio de Carga: Es la distancia horizontal medida entre el centro del eje de rotación de la grúa y el eje vertical al
centro del gancho de carga o al centro de gravedad de la carga. La capacidad depende y varía según el radio de
operación
Radio de Carga:
En toda operación de levante, la deflexión de la pluma, el alargamiento de los Pendants y otros factores,
incrementan el radio de carga, cuando la carga es levantada
4.2 Tipos de grúas, Principales componentes y Terminología:
La evolución de las grúas móviles presenta variados tipos y diseños para satisfacer las necesidades generales y
especificas que posee la construcción y los trabajos industriales. las características básicas operacionales de
todas las grúas móviles son esencialmente las
mismas:
largo de Pluma ajustable
Angulo de Pluma ajustable
Capacidad de levantar y bajar cargas
Capacidad de mover cargas
Capacidad de movimiento en el sitio del trabajo
Dentro de la amplia categoría de grúas móviles se definen los siguientes tipos básicos y configuraciones:
a) Pluma sobre camión
b) Grúas industriales
c) Grúa Pluma reticulada sobre neumáticos
d) Grúa Pluma reticulada sobre orugas
e) Grúa Pluma Telescópica sobre neumáticos
f) Grúa Pluma Telescópica sobre orugas
g) Grúa todo Terreno
h) Grúas Móvil de alto tonelaje
i) Grúa torre
j) Puentes grúa y grúas portal
a) Pluma sobre camión: Estas son montadas sobre chasis no diseñados únicamente para el servicio de grúa.
Ellos son montados sobre los bastidores de camiones comerciales que sobre todo han sido reforzados para
aceptar la grúa.
Sin embargo, poseen una respetable capacidad y largo de pluma
Incluido en este tipo básico son dos configuraciones comunes
Pluma articulada:
Pluma telescópica:
b) Grúas industriales: son principalmente destinadas a la operación industrial y trabajan en los lugares donde
las superficies son significativamente mejores que la mayoría de las obras de construcción.
Aunque estas grúas no son analizadas específicamente, sus características son básicamente
idénticas a las de pluma telescópica, que se tratan en detalle
La Pluma se dobla
debido a la presión
hidráulica y puede
tener o tambor y cable
Secciones de Pluma son por lo general
Telescipiadas en forma manual o
hidráulica
Esta grúa tiene bajo centro de gravedad para permitir una operación en lugares estrechos, pasillos y pistas sin
estabilizadores u outriggers.
c) Grua Pluma Reticulada sobre neumáticos con outriggers
Este “tipo camión” no debe confundirse con el chisis de camiones comerciales comunes. El chasis esta
especialmente diseñado para el servicio de gruas y de carga pesada. Tambien es comúnmente denominado
“GruaCamion” , “Gruas convencionales”, “Gruas de friccion” Gruas móviles”
d) ,Grúa Pluma reticulada sobre orugas
Excepto la base y
método de relación
de carga, la parte
superior de estas
máquinas es idéntico
a las indicadas en el
ítem c)
e) GrúaPlumá Telescópica sobre neumáticos con outriggers
Estas máquinas son también montadas en
chasis especialmente diseñados.
Son equipadas con una variedad de
Plumin y extensiones de pluma.
f) Grúa Pluma Telescópica sobre orugas
La parte superior de trabajo de este
tipo de grúa es idéntico a la Grúa
Pluma Telescópica sobre neumáticos.
La base y el método usado para la
relación de carga cambian.
g) Grúa todo Terreno
La grúa todo terreno " posee gran tamaño de llantas para facilitar el movimiento en todo el terreno de las obras
de construcción.
Su corta distancia entre ejes mejora la maniobrabilidad. Sin embargo, están sujetas a las mismas restricciones
operativas que se aplican
a otras grúas.
h) Grúa Móvil de-alto tonelaje
Estas grúas combinan
las mejores
características de grúas
reticuladas y el auge
de grúas móviles.
Por lo general, el uso
de contrapesos
extendido muy
grandes,
mástiles Y, a menudo,
los anillos de giro
aumentan la distancia
entre el eje de
volcamiento y el centro
de gravedad de la
grúa.
i) Grúas Torre
i.1).- Descripción:
Las grúas torre son máquinas de elevación de funcionamiento discontinuo, destinado a elevar y distribuir las
cargas mediante un gancho suspendido de un cable, desplazándose por un carro a lo largo de una pluma.
La grúa es orientable y su soporte giratorio se monta sobre la parte superior de una torre vertical, cuya parte
inferior se une a la base de la grúa. La grúa torre suele ser de instalación temporal, y está concebida para
soportar montajes y desmontajes frecuentes, así como traslados entre distintos emplazamientos. Se utiliza
sobretodo en las obras de construcción.
Está constituida esencialmente por una torre metálica, con un brazo horizontal giratorio, y los motores de
orientación, elevación y distribución o traslación de la carga
1. Pluma.
2. Carro de pluma
3. Contrapluma.
4. Contrapeso.
5. Plataforma o soporte giratorio.
6. Corona de giro
7. Torre
8. Base.'
9. lastre.
10. Gancho
La torre de la grúa puede empotrarse en el suelo, in movilizada sin ruedas o bien desplazarse sobre vías rectas o
curvas. Las operaciones de montaje deben ser realizadas por personal especializado. Asimismo las operaciones
de mantenimiento y conservación se realizarán de acuerdo con las normas dadas por el fabricante. La grúa se
compone de tres partes: cabeza con brazos, torre desmontable y base. La primera,
cabeza con brazos, esta dimensionada de acuerdo a la influencia de las características de cargas y alcances. La
segunda, torre desmontable, esta dimensionada principalmente por la influencia de la característica de altura.
La tercera está afectada por la influencia de las dos anteriores y tiene como misión principal la estabilidad tanto,
durante la carga como cuando no está funcionando la grúa. Para este punto también habrá que tener en cuenta
la posibilidad de movilidad de la grúa.
i-2).- Partes
Mástil:
Consiste en  una estructura de celosía metálica de sección normalmente cuadrada,
cuya principal misión es dotar a la grúa de altura suficiente. Normalmente está
formada por 'módulos de celosía que facilitan el transporte de la grúa. Para el
montaje se unirán estos módulos, mediante tornillos, llegando todos unidos a-la
altura proyectada. Su forma y dimensión varía según las características necesarias
de peso y altura. En la parte superior del mástil se sitúa la zona giratoria que aporta
a la grúa un• movimiento de 360º horizontales. También según el modelo, puede
disponer de una cabina para su manejo por parte de un operador. Para el acceso del
operador, se dispondrá de una escala metálica fijada a la estructura.
Flecha o pluma:
Es una estructura de celosía metálica de sección normalmente triangular, cuya principal misión es dotar a la
grúa del radio o alcance necesario. Su forma y. dimensión varía según las características necesarias de peso y
longitud. Al igual que el mástil suele tener una estructura modular para facilitar su transporte.
Para el desplazamiento del personal especializado durante los trabajos de montaje, revisión y mantenimiento, a
lo largo de la flecha se dispondrá de un elemento longitudinal, cable fiador, al que se pueda sujetar el
mosquetón del cinturón de seguridad.
Contraflecha:
La longitud de la contraflecha oscila entre
el 30 y el 35 % de la longitud de la pluma.
Al final de la contraflecha se colocan los
contrapesos. Esta unido al mástil en la
zona opuesta a la unión con la flecha y está
formada por una base robusta de varios
perfiles metálicos, formando encima de
ellos una especie de pasarela para •facilitar
el paso del personal desde el mástil hasta
los contrapesos. Las secciones de los
perfiles dependerán de los contrapesos
que se van a colocar.
Contrapeso:
Son estructuras de hormigón prefabricado que se colocan para estabilizar el peso y la inercia que se produce en
la flecha de la grúa. Deben estabilizar la grúa tanto en reposo como en funcionamiento.
Tanto estos bloques como los que forman el lastre deben de llevar identificado su peso de forma legible e
indeleble.
Lastre:
Puede estar formada por una zapata enterrada o bien por varias piezas de hormigón prefabricado en la base de
la grúa. Su misión es estabilizar la grúa frente al peso propio, al peso que pueda trasladar y a las condiciones
ambientales adversas (viento)
Carro:
Consiste en un carro que se mueve a lo largo de la
flecha a través de unos carriles. Este movimiento
da la maniobrabilidad necesaria en la grúa.
Es metálico 'de forma que soporte el peso a levantar.
Cables y gancho:
El cable de elevación es una de las partes más delicadas de la grúa y, para
que dé un rendimiento adecuado, es preciso que sea usado y mantenido
correctamente. Debe estar perfectamente tensado y se debe hacer un
seguimiento periódico para que, durante su enrollamiento en el tambor
no se entrecruce, ya que daría lugar a aplastamientos.
El gancho irá provisto de un dispositivo que permite la fácil entrada de
cables de las eslingas y estrobos, y de forma automática los retenga
impidiendo su salida si no se actúa manualmente.
Movimientos: 1 Elevación, 2 Distribución, 3 Orientación, 4 Traslación
Motores:
La grúa más genérica está formada por cuatro motores eléctricos:
Motor de elevación: permite el movimiento vertical de la carga.
Motor de distribución: da el movimiento del carro a lo largode la pluma.
Motor de orientación: permite el giro de 360º en horizontal de la
Estructura superior de la grúa.
Motor de traslación: desplazamiento de la grua en su conjunto sobre
carriles. Para realizar este movimiento es necesario que la grua este
en reposo
i.3).- Clasificación:
Esta clasificación está basada en la instrucción técnica complementaria MIE-AEM-2.
Dentro de los tipos aquí descritos pueden hacerse nuevas divisiones dependiendo de la capacidad de carga, la
altura o la longitud de alcance de la flecha.
Grúa torre fija o estacionaria: Grúa torre cuya base no posee medios de traslación o que poseyéndolos no son
utilizables en el emplazamiento, o aquellas en que la base es una fundación o cualquier otro conjunto fijo.
Grúa torre desplazable en servicio: Es aquella cuya base está dotada de medios propios de traslación sobre
carriles u otros medios y cuya altura máxima de montaje es tal que sin ningún medio de anclaje adicional sea
estable tanto en servicio, como fuera de servicio, para las solicitaciones a las que vaya a estar sometida.
Grúa torre desmontable: Grúa torre, concebida para su utilización en las obras de construcción u otras
aplicaciones, diseñada para soportar frecuentes montajes y desmontajes, así como traslados entre distintos
emplazamientos.
Grúa torre autodesplegable: Grúa pluma orientable en la que la pluma se monta sobre la parte superior de una
torre vertical orientable, donde su parte inferior se une a la base de la grúa a través de un soporte giratorio y
que está provista de los accesorios necesarios para permitir un rápido plegado y desplegado de la torre y pluma.
Grúa torre autodesplegable monobloc: Grúa torre autodesplegable cuya torre está constituida
por un solo bloque y que no requiere elementos estructurales adicionales para su instalación,
que puede ir provista de ruedas para facilitar su desplazamiento.
Grúa torre trepadora: Grúa torre instalada sobre la estructura
de una obra en curso de construcción y que se desplaza de
abajo hacia arriba por sus propios medios al ritmo y medida
que la construcción progresa
i.4).- Instalación.
El usuario será responsable de la ejecución de los apoyos.
El montaje de la grúa debe hacerse por personal calificado.
Debe disponerse de una orden de trabajo, donde vendrán indicados los datos de la grúa y características del
montaje.
El personal dependerá del encargado de planificar la operación, quién se responsabilizará del trabajo a realizar,
extendiendo al finalizar el montaje el certificado correspondiente. Se debe contar con la ayuda de una grúa
móvil de apoyo.
Base
Antes de empezar el montaje de la grúa, se comprobará la nivelación de la zapata de apoyo
Los agujeros se nivelarán dentro de una tolerancia de ± 2 mm.
LaTorre
La contra pluma
Con la estructura de la pluma en el suelo, montar la barandilla.
Elevar todo el conjunto con apoyo de. grúa y colocar en la punta de la torre en su lado correspondiente
Una vez insertado, elevarla un poco más
inclinándola de tal forma que se puedan conectar
los dos tirantes que cuelgan de la punta de torre
(de 200 a 300 con la horizontal). Tomar el cable
sostén que cuelga de la punta torre y atarlo a las
orejas dispuestas para tal fin en la zona de los
contrapesos.
Dejar descender el conjunto.
Primer contrapeso
Para mantener la grúa equilibrada al colocar la pluma, con grúa
auxiliar se debe colocar el primer contrapeso en el hueco más
próximo a las orejetas de atado del cable sostén de contra pluma,
debido a que éste es el hueco que más se cierra.
Al colocar el contrapeso y debido a la inclinación del tirante, se
generan fuerzas que tienden a cerrar el hueco donde irá
colocado.
Monta
r
Los
Tramos
requeri
dos
Montar
La
Torre
inferior
Montar el
conjunto superior
(torre asiento de
pista, punta
de torre,
mecanismos, etc)
Pluma
Montaje de la pluma en el suelo.
• Introducir el carro en el primer tramo de pluma
• Ensamblar en el suelo los tramos de pluma. Situando el conjunto de pluma lo más cerca
posible a la torre y colocando los apoyos sobre unos tablones
• Montar el cable de seguridad de montadores.
• Montar el cable de traslación de carro.
Colocación de la pluma.
Colocar el carro en el extremo más próximo a la torre y atarlo.
Elevar la pluma en posición horizontal
Insertar la pluma a la punta de torre
El resto del contrapeso.
Colocar el resto del contrapeso y el
cable de elevación. Regular los
limitado res y hacer las pruebas de
puesta en marcha.
Las operaciones de montaje y desmontaje de la grúa no son admisibles a partir de una velocidad de viento de
SO Km/h. (cuando se oye un fuerte soplado). En caso de vientos superiores deberá detenerse inmediatamente
el trabajo.
i.S).- Emplazamiento de la grúa, distancias de seguridad:
A la hora del montaje de la grúa debe de prevalecer el criterio de seguridad sobre el de rentabilidad.
Cuando esté previsto en el proyecto la ejecución de un vaciado en cajadel terreno, para la ubicación de la
cimentación de la grúa, se seguirá las Normas Tecnológicas de'Edificación.
- NTE-CCT /1977 Cimentaciones, contenciones, taludes.
- NTE-ADZ/1976 Desmontes: Zanjas y Pozos.
En todo momento ninguna parte de la grúa, así como las cargas suspendidas, pueden entrar en contacto con
líneas eléctricas de alta tensión, debiendo existir entre estas líneas y dichos elementos un espacio de seguridad
de, al menos, S metros .
.
Al ubicar una grúa torre, siempre se tratará de evitar que pueda interferir en el radio de barrido de otra; si no
fuera posible, se colocarán de forma que nunca exista interferencia entre la flecha de la más baja y el mástil de
la otra. La distancia vertical entre el elemento más bajo, gancho arriba, de la grúa más elevada y el elemento
más alto susceptible de chocar de la otra grúa, será como mínimo de 3 metros.
El espacio libre para el paso del personal entre las partes más salientes de la grúa y cualquier obstáculo será de
0,60 metros de ancho por 2,50 metros de alto. En caso de imposibilidad de aplicación de esta condición, se
prohibirá el acceso de personal a esta zona peligrosa.
El espacio libre vertical entre la pluma y la última área de circulación de personas deberá ser de 3
metros, como mínimo, siendo recomendable 4,5 m.
La flecha de la grúa deberá girar completamente sin tropezar con ningún elemento de la propia
construcción o edificios próximos, ya que cuando la grúa esté fuera de servicio, se dejará siempre
en veleta, es decir, se orientará la flecha en la dirección del viento y sin freno, situando el gancho
arriba de todo, sin carga, y lo más próximo a la torre
6.- Prohibiciones de operación
El operador de la grúa efectuará solamente operaciones correctas, debiendo conocer aquellas
que están terminantemente prohibidas.
La norma UNE 58-101 en su parte segunda indica, entre otras, las siguientes prohibiciones:
• Utilizar los elementos de elevación para hacer tracciones oblicuas de cualquier tipo.
• Arrastrar o arrancar objetos fijos del suelo o paredes, así como cualquier otra operación
extraña a las propias de mantención.
Prohibido arrancar objetos del suelo o paredes
• Elevar una carga superior a las indicadas en las especificaciones de la grúa.
• Transportar cargas por encima del personal
Prohibido pasar la carga por encima del
personal
• Transportar cargas por zonas transitadas por viandantes o vehículos si no se ha cortado el
paso y señalizado anteriormente.
• Balancear las cargas para depositarias en puntos donde no llega normalmente el aparejo de
elevación.
Utilizar las grúas para el transporte del personal.
Trabajar con una velocidad del viento superior a 72 km/h., o cuando las cargas por su forma y tamaño
fuesen difíciles de controlar aunque la velocidad del viento sea menor
Trabajar con tormenta eléctrica cerca; se interrumpirá el trabajo (desconectar corriente de acometida).
Apoyar el gancho en el suelo o cualquier otro lugar, de modo que el cable pueda quedar flojo con peligro de
que se salga de poleas y tambores.
j)Puentes grúa y grúas portal
Los puentes-grúa: son máquinas utilizadas para la elevación y transporte de materiales, generalmente en
procesos de almacenamiento o curso de fabricación. la máquina propiamente tal está compuesta por una doble
estructura (puentes) rematada en dos testeros (vigas testeras) dotadas de ruedas con doble pestaña para su
encarrilamiento sobre rieles guía. las vigas testeras soportan a su vez un carro automotor con un polipasto.
Lacombinación de movimientos de estructura y carro permiten al puente grúa actuar sobre cualquier punto de
una superficie delimitada por la longitud de los rieles guía.
A diferencia de las grúas-pórtico, los rieles guía de desplazamiento están aproximadamente en el
mismo plano horizontal que el carro, y su altura determina la altura máxima operativa de la
máquina.
La elevación de los carriles implica la
existencia de una estructura para su
sustentación. Para puentes grúa
exteriores, la estructura es siempre
específica para este fin; en las de
interior puede ser aledaña o
incorporada a la de la" propia nave
atendida por la máquina.
El manejo de la máquina puede hacerse desde una cabina añadida a la misma y está generalmente sobre uno de
sus testeros; o bien, por medio de mando a distancia con cable, activado desde las proximidades del punto de
operación.
Los grúas portal "Gantry Cranes": Una grúa portal tiene un mecanismo similar al de los puente grúa, pero
soportado sobre montantes por lo general con ruedas en sus bases, lo que permite su desplazamiento.los
puentes grúa y las grúas portal son adecuados para levantar objetos pesados y muy grandes. Una aplicación de
las grúas portal es su uso para la construcción naval permitiendo que objetos como motores de los buques se
levanten y se acerquen a los barcos.
Las grúas portal también están disponibles con neumáticos de caucho.
4.3 Definición de grúas por su geometría y configuración
1) Grúas sobre outrlggers (Estas pueden ser con pluma retlculada, telescópica ó todo terreno)
2) Grúas sobre orugas3) Grúas camión
Orugas Retraídas Orugas Extendidas
4) Configuración de la grúa y la pluma
Elementos a considerar en la configuración: Soporte inferior gantry extendido o retraído, mástil instalado,
colgante, tipo pluma, tipo de punta pluma, parachoques frontal de contrapeso
Insertos de pluma y contrapeso extensible retraído o extendido
5) Elementos más comunes para Plumas Telescópicas
Otros elementos son:
6) Offset del Jib o Extensión de la Pluma
El ángulo del Jib o de la Extensión de la Pluma, se puede entender de dos formas:
a) Offset del Jib: es el ángulo del Jib respecto del ángulo de la pluma.
b) Ángulo del Jib respecto de la horizontal.
4.4 Principios de operación de grúas
4.4.1 Centro de gravedad (C.G) en grúas
La ubicación del centro de gravedad de una grúa móvil dependerá del peso y el lugar de sus componentes más
pesados.
• Pluma; • Bastidor; • Cabina y contrapeso.
The Iocatíon of the center of gravity of a
mobile crane dependson the weight and
location of its heaviest components We need
only be concemed with the effect of the
-boom
-carrier
-uppenworks and counterweight
El Iocatíon del centro de gravedad de una grúa
móvil depende del peso y la ubicación de sus
componentes más pesados sólo tenemos que
preocuparnos por el efecto de la
-boom
-portador
-superiores obras y contrapeso
4.4.2 Principio de Palanca aplicado a grúas
El principio de palanca para levantar cargas, está basado en el concepto de momento o torque.
Aplicado a la grúa tenemos:
4.4.3 Casos de aplicación de principios de operación
4.4.3.1 Cambios de localización del C.G durante la rotación del upperworks
Debido a la rotación de la parte superior de la grúa, la localización del C.G de la grúa cambia, esto implica que la
distancia del C.G al eje de volcamiento también cambia.
4.4.3.2 Caso de C.G. en Grúas Pluma Telescópica sobre neumáticos
4.4.3.3 Caso de C.G. en Grúas sobre orugas
Debido a que el C.G de las orugas y Carbody está casi en el centro de rotación (centro pin) no se modifica
mayormente la ubicación del C.G de la grúa cuando gira. Esto no implica que necesariamente haya igualdad de
capacidad en los 360º de rotación.
Cambio de localización del centro
de gravedad en la rotación:
En la parte frontal
En la parte trasera
CRAWLER.MOUNTEO CRANES
Because the e C of G of the crawlers and base
frames is almost at the center of rotation (center
pin) there is little change in the location of the
crane's combined center of gravity when it
rotates.This does not imply that it has equal capacity
over the sideand over the end. however.
CRAWLER.MOUNTEO GRÚAS
Debido a que el C e de G de las
orugas y la base demarcos
está casi en el centro de
rotación(pin central) hay poco
cambio en la ubicaciónde
centro combinado de la grúa
de la gravedad cuando se gira.
Esto no implica que no tiene
capacidad igual sobre el lado y
sobre el extremo. sin
embargo.
Depending on design, the tippiing axis.of a crawler-
mounted crane is wither at the outersupport roller
(track roller) or at the large diameter drive and idler
sprockets.
4.4.3.4 Caso de Palanca y estabilidad
En la sección 5.3.2 vimos que la grúa ejerce palanca
sobre la carga (su peso x la distancia de su C.G al eje
de volcamiento), pero la carga también ejerce palanca
sobre la grúa (el peso de la carga x la distancia de su
C.G al eje de volcamiento).Una grúa móvil es estable
cuando la palanca sobre la carga es mayor que la
palanca sobre la grúa. Pero para levantar la carga,
la palanca de la grúa debe ser mucho mayor que el
de la carga.
Ver Figura: Estable cuando:
(Peso grúa x A) > (peso carga x B)
Estable cuando (Peso grúa x A) > (peso carga x B)
4.4.3.5 Caso de Estabilidad hacia atrás
Estabilidad hacia atrás es la resistencia de la grúa al volcamiento (tipping) en la dirección hacia
atrás. Es muy importante contar con la estabilidad atrás porque cualquiera de las siguientes
situaciones puede causar el vuelco de la grúa en esta dirección.
4.5 Cuadrantes de Operación
El principio de palanca y la capacidad de la grúa cambian durante la rotación de la cabina. También son
afectados por la posición (ubicación) del eje de volcamiento. Por estos motivos la estabilidad de la grúa puede
cambiar durante la operación.
Por lo tanto, para tener una estabilidad uniforme es necesario tener en cuenta la posición en que se encuentra
la cabina y ajustar la capacidad nominal acorde al cuadrante de trabajo. El área de barrido es el área total que
abarca el giro de la grúa, la cual se divide en cuadrantes de
operación.
Casos de cuadrantes de operación sobre neumáticos
Casos de cuadrantes de operación sobre orugas
4.6 Tablas de carga
4.6.1 Definición
Las tablas de carga (Load Charts) de las grúas móviles especifican la capacidad nominal (máxima)
para una determinada configuración.
Además especifican las limitaciones operacionales de la maquina y las condiciones necesarias
para una operación segura.
Los principales factores que influyen para determinar la capacidad de la grúa son:
Geometría y configuración de base de la grúa
Configuración de la grúa y la pluma
Cuadrantes de operación
Largo de Pluma
Angulo de la Pluma
Radio de Carga
Pesos Deducibles de la capacidad bruta.
Como regla general recuerde:
Nunca utilice la grúa al 100 % de la capacidad indicada en las tablas de la grúa .
Está prohibido realizar interpolaciones o extrapolaciones en los valores que aparecen en las tablas de
carga.
Use sólo las tablas de carga originales entregadas por el fabricante
Conversiones
• 1 kilogramo= 2.2046 (pounds)
• 1 Metro = 3,28 pies (feet)
4.6.2 Interpretación de Tabla de carga: Tipping - Estructural
Las tablas de carga presentan ciertas simbologías que diferencian las capacidades afectas al volcamiento y las
afectas a la Falla Estructural.
A) Division por línea gruesa.
B) División por Área achurada.
C) División por Asteriscos.
4.6.3 Lectura de Tabla a valores intermedios
• Lectura de tabla con Pluma Intermedia: Si la operación de levante requiere de un largo de pluma que se
encuentra entre dos valores tabulados, use la capacidad que entrega la tabla correspondiente al largo
inmediatamente superior que el requerido. NO INTERPOLAR.
Grua

Más contenido relacionado

La actualidad más candente

Diseño de un tecle tipo portico para el area de Mantenimiento
Diseño de un tecle tipo portico para el area de MantenimientoDiseño de un tecle tipo portico para el area de Mantenimiento
Diseño de un tecle tipo portico para el area de MantenimientoYerson Leon
 
Grilletes crosby
Grilletes crosbyGrilletes crosby
Grilletes crosbyNormary
 
Manual Puente Grua
Manual Puente GruaManual Puente Grua
Manual Puente Grua16222103
 
Manual rigger 24 horas
Manual rigger 24 horasManual rigger 24 horas
Manual rigger 24 horasLuis Tapia
 
Retro excavadora operacion
Retro excavadora  operacionRetro excavadora  operacion
Retro excavadora operacionalberaq
 
Consejos de seguridad al utilizar eslingas sintéticas
Consejos de seguridad al utilizar eslingas sintéticasConsejos de seguridad al utilizar eslingas sintéticas
Consejos de seguridad al utilizar eslingas sintéticasEslingas Vikingo
 
Diseño y analisis estructural de una grua portico
Diseño y analisis estructural de una grua porticoDiseño y analisis estructural de una grua portico
Diseño y analisis estructural de una grua porticojesuspintovargas
 
Camión volquete: Consejos de manejo y descarga
Camión volquete: Consejos de manejo y descargaCamión volquete: Consejos de manejo y descarga
Camión volquete: Consejos de manejo y descargaInternational Camiones
 

La actualidad más candente (20)

Puente grúa
Puente grúa Puente grúa
Puente grúa
 
Diseño de un tecle tipo portico para el area de Mantenimiento
Diseño de un tecle tipo portico para el area de MantenimientoDiseño de un tecle tipo portico para el area de Mantenimiento
Diseño de un tecle tipo portico para el area de Mantenimiento
 
Motoniveladora
MotoniveladoraMotoniveladora
Motoniveladora
 
Camion grua
Camion gruaCamion grua
Camion grua
 
accesorios de izaje.ppt
accesorios de izaje.pptaccesorios de izaje.ppt
accesorios de izaje.ppt
 
Grilletes crosby
Grilletes crosbyGrilletes crosby
Grilletes crosby
 
Izaje de cargas
Izaje de cargasIzaje de cargas
Izaje de cargas
 
Seguridad en izaje de cargas
Seguridad en izaje de cargasSeguridad en izaje de cargas
Seguridad en izaje de cargas
 
Manual Puente Grua
Manual Puente GruaManual Puente Grua
Manual Puente Grua
 
Manual rigger 24 horas
Manual rigger 24 horasManual rigger 24 horas
Manual rigger 24 horas
 
Catalogo Excavadora Hidraulica - 345DL CAT (español)
Catalogo Excavadora Hidraulica - 345DL CAT (español)Catalogo Excavadora Hidraulica - 345DL CAT (español)
Catalogo Excavadora Hidraulica - 345DL CAT (español)
 
Retro excavadora operacion
Retro excavadora  operacionRetro excavadora  operacion
Retro excavadora operacion
 
Consejos de seguridad al utilizar eslingas sintéticas
Consejos de seguridad al utilizar eslingas sintéticasConsejos de seguridad al utilizar eslingas sintéticas
Consejos de seguridad al utilizar eslingas sintéticas
 
Diseño y analisis estructural de una grua portico
Diseño y analisis estructural de una grua porticoDiseño y analisis estructural de una grua portico
Diseño y analisis estructural de una grua portico
 
Ccs andamios
Ccs andamiosCcs andamios
Ccs andamios
 
Curso rigging
Curso riggingCurso rigging
Curso rigging
 
Curso de izaje de cargas
Curso de izaje de cargasCurso de izaje de cargas
Curso de izaje de cargas
 
Tipos de montacargas
Tipos de montacargasTipos de montacargas
Tipos de montacargas
 
Camión volquete: Consejos de manejo y descarga
Camión volquete: Consejos de manejo y descargaCamión volquete: Consejos de manejo y descarga
Camión volquete: Consejos de manejo y descarga
 
Manual manejo seguro de cargas
Manual manejo seguro de cargasManual manejo seguro de cargas
Manual manejo seguro de cargas
 

Destacado

GRUAS MOVILES EN LA INDUSTRIA DE LA CONSTRUCCIÓN
GRUAS MOVILES  EN LA INDUSTRIA  DE LA CONSTRUCCIÓNGRUAS MOVILES  EN LA INDUSTRIA  DE LA CONSTRUCCIÓN
GRUAS MOVILES EN LA INDUSTRIA DE LA CONSTRUCCIÓNCESEIC
 
Gruas Portico ( Procedimientos Operativos )
Gruas Portico ( Procedimientos Operativos )Gruas Portico ( Procedimientos Operativos )
Gruas Portico ( Procedimientos Operativos )Alberto Lòpez Paz
 
Las grúas torre
Las grúas torreLas grúas torre
Las grúas torrecocoscottie
 
Tipos de gruas portuarias
Tipos de gruas portuariasTipos de gruas portuarias
Tipos de gruas portuariaslilytorres
 
GrúA De La ConstruccióN
GrúA De La ConstruccióNGrúA De La ConstruccióN
GrúA De La ConstruccióNAntonio R P
 
Manual operacion-inspeccion-camion-grua-brazo-articulado
Manual operacion-inspeccion-camion-grua-brazo-articuladoManual operacion-inspeccion-camion-grua-brazo-articulado
Manual operacion-inspeccion-camion-grua-brazo-articuladoJose Navarro
 
1º eso pro grua pluma.
1º eso pro grua pluma.1º eso pro grua pluma.
1º eso pro grua pluma.Pablotxoa
 
Analisis estructural de una grua torres
Analisis estructural de una grua torresAnalisis estructural de una grua torres
Analisis estructural de una grua torresOscar Montalvo
 
Aparatos De Izar Gruas
Aparatos De Izar GruasAparatos De Izar Gruas
Aparatos De Izar Gruascbastyle
 
Construcción de una grúa didactica
Construcción de una grúa didacticaConstrucción de una grúa didactica
Construcción de una grúa didacticaEdison Orbea
 

Destacado (20)

GRUAS MOVILES EN LA INDUSTRIA DE LA CONSTRUCCIÓN
GRUAS MOVILES  EN LA INDUSTRIA  DE LA CONSTRUCCIÓNGRUAS MOVILES  EN LA INDUSTRIA  DE LA CONSTRUCCIÓN
GRUAS MOVILES EN LA INDUSTRIA DE LA CONSTRUCCIÓN
 
Tipos de grúas
Tipos de grúasTipos de grúas
Tipos de grúas
 
Tipos De Grúas
Tipos De GrúasTipos De Grúas
Tipos De Grúas
 
Trabajo sobre Grúas Auxiliares
Trabajo sobre Grúas AuxiliaresTrabajo sobre Grúas Auxiliares
Trabajo sobre Grúas Auxiliares
 
Gruas Portico ( Procedimientos Operativos )
Gruas Portico ( Procedimientos Operativos )Gruas Portico ( Procedimientos Operativos )
Gruas Portico ( Procedimientos Operativos )
 
APARATOS DE ELEVACION Y MANUTENCION, GRÚAS PLUMA
APARATOS DE ELEVACION Y MANUTENCION, GRÚAS PLUMA APARATOS DE ELEVACION Y MANUTENCION, GRÚAS PLUMA
APARATOS DE ELEVACION Y MANUTENCION, GRÚAS PLUMA
 
Las grúas torre
Las grúas torreLas grúas torre
Las grúas torre
 
Tipos de gruas portuarias
Tipos de gruas portuariasTipos de gruas portuarias
Tipos de gruas portuarias
 
GrúA De La ConstruccióN
GrúA De La ConstruccióNGrúA De La ConstruccióN
GrúA De La ConstruccióN
 
Manual operacion-inspeccion-camion-grua-brazo-articulado
Manual operacion-inspeccion-camion-grua-brazo-articuladoManual operacion-inspeccion-camion-grua-brazo-articulado
Manual operacion-inspeccion-camion-grua-brazo-articulado
 
Grua
GruaGrua
Grua
 
1º eso pro grua pluma.
1º eso pro grua pluma.1º eso pro grua pluma.
1º eso pro grua pluma.
 
Analisis estructural de una grua torres
Analisis estructural de una grua torresAnalisis estructural de una grua torres
Analisis estructural de una grua torres
 
Las grúas torres
Las grúas torresLas grúas torres
Las grúas torres
 
Montaje de gruas
Montaje de gruasMontaje de gruas
Montaje de gruas
 
Grua de construcción
Grua de construcciónGrua de construcción
Grua de construcción
 
Aparatos De Izar Gruas
Aparatos De Izar GruasAparatos De Izar Gruas
Aparatos De Izar Gruas
 
Cc gruas torre_din_es_9896-0
Cc gruas torre_din_es_9896-0Cc gruas torre_din_es_9896-0
Cc gruas torre_din_es_9896-0
 
Búsqueda de Información
Búsqueda de InformaciónBúsqueda de Información
Búsqueda de Información
 
Construcción de una grúa didactica
Construcción de una grúa didacticaConstrucción de una grúa didactica
Construcción de una grúa didactica
 

Similar a Grua

“Análisis de las fuerzas aplicadas en una grúa torre”
“Análisis de las fuerzas aplicadas en una grúa torre”“Análisis de las fuerzas aplicadas en una grúa torre”
“Análisis de las fuerzas aplicadas en una grúa torre”mads73
 
Trabajo final de mecanica y resistencia
Trabajo final de mecanica y resistenciaTrabajo final de mecanica y resistencia
Trabajo final de mecanica y resistenciaYhon Caceres
 
Manual para Carné de Operador de Grúa Torre.
Manual para Carné de Operador de Grúa Torre.Manual para Carné de Operador de Grúa Torre.
Manual para Carné de Operador de Grúa Torre.CENPROEX
 
capacitacingruaspuente-230405171937-e9ebbaf6 (1).pptx
capacitacingruaspuente-230405171937-e9ebbaf6 (1).pptxcapacitacingruaspuente-230405171937-e9ebbaf6 (1).pptx
capacitacingruaspuente-230405171937-e9ebbaf6 (1).pptxcorreayovany266
 
gruaviajera-220715210019-0341f27d.pptx
gruaviajera-220715210019-0341f27d.pptxgruaviajera-220715210019-0341f27d.pptx
gruaviajera-220715210019-0341f27d.pptxAndrickVilla
 
Instructivo bajado de tuberia
Instructivo bajado de tuberiaInstructivo bajado de tuberia
Instructivo bajado de tuberiaHenry Mogro
 
217540934 maquinaria-para-montajes
217540934 maquinaria-para-montajes217540934 maquinaria-para-montajes
217540934 maquinaria-para-montajeslizeth lopez mendez
 
Grua puente
Grua puenteGrua puente
Grua puentemichael
 
CAPACITACIÓN GRUAS PUENTE.pptx
CAPACITACIÓN GRUAS PUENTE.pptxCAPACITACIÓN GRUAS PUENTE.pptx
CAPACITACIÓN GRUAS PUENTE.pptxseguridadtecnomin
 
TP N° 2 Perfo I 2020.pptx
TP N° 2 Perfo I 2020.pptxTP N° 2 Perfo I 2020.pptx
TP N° 2 Perfo I 2020.pptxmartindaniel24
 
Componentes del equipo de perforacion
Componentes del equipo de perforacionComponentes del equipo de perforacion
Componentes del equipo de perforacionMagnus Fernandez
 
Componentes de los equipos de perforacion
Componentes de los equipos de perforacionComponentes de los equipos de perforacion
Componentes de los equipos de perforacionMagnusMG
 
Maquinas transportadoras
Maquinas transportadorasMaquinas transportadoras
Maquinas transportadorasIvanMartinez360
 
La retroescvadora y su funcionamiento.docx santos holmer boc anegra
La retroescvadora y su funcionamiento.docx santos holmer boc anegraLa retroescvadora y su funcionamiento.docx santos holmer boc anegra
La retroescvadora y su funcionamiento.docx santos holmer boc anegrasantos holmer bocanegra zavala
 

Similar a Grua (20)

GRUAS.pptx
GRUAS.pptxGRUAS.pptx
GRUAS.pptx
 
“Análisis de las fuerzas aplicadas en una grúa torre”
“Análisis de las fuerzas aplicadas en una grúa torre”“Análisis de las fuerzas aplicadas en una grúa torre”
“Análisis de las fuerzas aplicadas en una grúa torre”
 
Trabajo final de mecanica y resistencia
Trabajo final de mecanica y resistenciaTrabajo final de mecanica y resistencia
Trabajo final de mecanica y resistencia
 
Manual para Carné de Operador de Grúa Torre.
Manual para Carné de Operador de Grúa Torre.Manual para Carné de Operador de Grúa Torre.
Manual para Carné de Operador de Grúa Torre.
 
Grua torre
Grua torreGrua torre
Grua torre
 
capacitacingruaspuente-230405171937-e9ebbaf6 (1).pptx
capacitacingruaspuente-230405171937-e9ebbaf6 (1).pptxcapacitacingruaspuente-230405171937-e9ebbaf6 (1).pptx
capacitacingruaspuente-230405171937-e9ebbaf6 (1).pptx
 
gruaviajera-220715210019-0341f27d.pptx
gruaviajera-220715210019-0341f27d.pptxgruaviajera-220715210019-0341f27d.pptx
gruaviajera-220715210019-0341f27d.pptx
 
Manual
ManualManual
Manual
 
Grua Viajera.pptx
Grua Viajera.pptxGrua Viajera.pptx
Grua Viajera.pptx
 
Instructivo bajado de tuberia
Instructivo bajado de tuberiaInstructivo bajado de tuberia
Instructivo bajado de tuberia
 
Instructivo bajado de tuberia
Instructivo bajado de tuberiaInstructivo bajado de tuberia
Instructivo bajado de tuberia
 
217540934 maquinaria-para-montajes
217540934 maquinaria-para-montajes217540934 maquinaria-para-montajes
217540934 maquinaria-para-montajes
 
Grua puente
Grua puenteGrua puente
Grua puente
 
CAPACITACIÓN GRUAS PUENTE.pptx
CAPACITACIÓN GRUAS PUENTE.pptxCAPACITACIÓN GRUAS PUENTE.pptx
CAPACITACIÓN GRUAS PUENTE.pptx
 
TP N° 2 Perfo I 2020.pptx
TP N° 2 Perfo I 2020.pptxTP N° 2 Perfo I 2020.pptx
TP N° 2 Perfo I 2020.pptx
 
Grúas de carga
Grúas de cargaGrúas de carga
Grúas de carga
 
Componentes del equipo de perforacion
Componentes del equipo de perforacionComponentes del equipo de perforacion
Componentes del equipo de perforacion
 
Componentes de los equipos de perforacion
Componentes de los equipos de perforacionComponentes de los equipos de perforacion
Componentes de los equipos de perforacion
 
Maquinas transportadoras
Maquinas transportadorasMaquinas transportadoras
Maquinas transportadoras
 
La retroescvadora y su funcionamiento.docx santos holmer boc anegra
La retroescvadora y su funcionamiento.docx santos holmer boc anegraLa retroescvadora y su funcionamiento.docx santos holmer boc anegra
La retroescvadora y su funcionamiento.docx santos holmer boc anegra
 

Grua

  • 2. 4.1 Definiciones 4.1.1 Largo de Pluma Largo de pluma: Distancia medida entre el pasador del pivote medido en el talón de la pluma. La capacidad en la tabla de carga depende y varía según el largo de pluma y radio Largo de pluma 4.1.2 Ángulo de Pluma Angulo de pluma: En plumas telescópicas es el ángulo entre la parte inferior (base) de la sección de Ia pluma y la horizontal bajo la pluma. Es una forma conveniente de obtener, indirectamente, un valor aproximado del radio de carga.
  • 3.
  • 4. Angulo de pluma: En plumas reticuladas es el ángulo entre la línea central de la pluma y la horizontal bajo la pluma. 4.1.3 Radio de Carga Radio de Carga: Es la distancia horizontal medida entre el centro del eje de rotación de la grúa y el eje vertical al centro del gancho de carga o al centro de gravedad de la carga. La capacidad depende y varía según el radio de operación Radio de Carga: En toda operación de levante, la deflexión de la pluma, el alargamiento de los Pendants y otros factores, incrementan el radio de carga, cuando la carga es levantada
  • 5.
  • 6. 4.2 Tipos de grúas, Principales componentes y Terminología: La evolución de las grúas móviles presenta variados tipos y diseños para satisfacer las necesidades generales y especificas que posee la construcción y los trabajos industriales. las características básicas operacionales de todas las grúas móviles son esencialmente las mismas: largo de Pluma ajustable Angulo de Pluma ajustable Capacidad de levantar y bajar cargas Capacidad de mover cargas Capacidad de movimiento en el sitio del trabajo Dentro de la amplia categoría de grúas móviles se definen los siguientes tipos básicos y configuraciones: a) Pluma sobre camión b) Grúas industriales c) Grúa Pluma reticulada sobre neumáticos d) Grúa Pluma reticulada sobre orugas e) Grúa Pluma Telescópica sobre neumáticos f) Grúa Pluma Telescópica sobre orugas g) Grúa todo Terreno h) Grúas Móvil de alto tonelaje i) Grúa torre j) Puentes grúa y grúas portal a) Pluma sobre camión: Estas son montadas sobre chasis no diseñados únicamente para el servicio de grúa. Ellos son montados sobre los bastidores de camiones comerciales que sobre todo han sido reforzados para aceptar la grúa. Sin embargo, poseen una respetable capacidad y largo de pluma
  • 7. Incluido en este tipo básico son dos configuraciones comunes Pluma articulada: Pluma telescópica: b) Grúas industriales: son principalmente destinadas a la operación industrial y trabajan en los lugares donde las superficies son significativamente mejores que la mayoría de las obras de construcción. Aunque estas grúas no son analizadas específicamente, sus características son básicamente idénticas a las de pluma telescópica, que se tratan en detalle La Pluma se dobla debido a la presión hidráulica y puede tener o tambor y cable Secciones de Pluma son por lo general Telescipiadas en forma manual o hidráulica
  • 8. Esta grúa tiene bajo centro de gravedad para permitir una operación en lugares estrechos, pasillos y pistas sin estabilizadores u outriggers. c) Grua Pluma Reticulada sobre neumáticos con outriggers Este “tipo camión” no debe confundirse con el chisis de camiones comerciales comunes. El chasis esta especialmente diseñado para el servicio de gruas y de carga pesada. Tambien es comúnmente denominado “GruaCamion” , “Gruas convencionales”, “Gruas de friccion” Gruas móviles”
  • 9. d) ,Grúa Pluma reticulada sobre orugas Excepto la base y método de relación de carga, la parte superior de estas máquinas es idéntico a las indicadas en el ítem c)
  • 10. e) GrúaPlumá Telescópica sobre neumáticos con outriggers Estas máquinas son también montadas en chasis especialmente diseñados. Son equipadas con una variedad de Plumin y extensiones de pluma. f) Grúa Pluma Telescópica sobre orugas La parte superior de trabajo de este tipo de grúa es idéntico a la Grúa Pluma Telescópica sobre neumáticos. La base y el método usado para la relación de carga cambian.
  • 11. g) Grúa todo Terreno La grúa todo terreno " posee gran tamaño de llantas para facilitar el movimiento en todo el terreno de las obras de construcción. Su corta distancia entre ejes mejora la maniobrabilidad. Sin embargo, están sujetas a las mismas restricciones operativas que se aplican a otras grúas. h) Grúa Móvil de-alto tonelaje Estas grúas combinan las mejores características de grúas reticuladas y el auge de grúas móviles. Por lo general, el uso de contrapesos extendido muy grandes, mástiles Y, a menudo, los anillos de giro aumentan la distancia entre el eje de volcamiento y el centro de gravedad de la grúa.
  • 12. i) Grúas Torre i.1).- Descripción: Las grúas torre son máquinas de elevación de funcionamiento discontinuo, destinado a elevar y distribuir las cargas mediante un gancho suspendido de un cable, desplazándose por un carro a lo largo de una pluma. La grúa es orientable y su soporte giratorio se monta sobre la parte superior de una torre vertical, cuya parte inferior se une a la base de la grúa. La grúa torre suele ser de instalación temporal, y está concebida para soportar montajes y desmontajes frecuentes, así como traslados entre distintos emplazamientos. Se utiliza sobretodo en las obras de construcción. Está constituida esencialmente por una torre metálica, con un brazo horizontal giratorio, y los motores de orientación, elevación y distribución o traslación de la carga 1. Pluma. 2. Carro de pluma 3. Contrapluma. 4. Contrapeso. 5. Plataforma o soporte giratorio. 6. Corona de giro 7. Torre 8. Base.' 9. lastre. 10. Gancho La torre de la grúa puede empotrarse en el suelo, in movilizada sin ruedas o bien desplazarse sobre vías rectas o curvas. Las operaciones de montaje deben ser realizadas por personal especializado. Asimismo las operaciones de mantenimiento y conservación se realizarán de acuerdo con las normas dadas por el fabricante. La grúa se compone de tres partes: cabeza con brazos, torre desmontable y base. La primera, cabeza con brazos, esta dimensionada de acuerdo a la influencia de las características de cargas y alcances. La segunda, torre desmontable, esta dimensionada principalmente por la influencia de la característica de altura. La tercera está afectada por la influencia de las dos anteriores y tiene como misión principal la estabilidad tanto, durante la carga como cuando no está funcionando la grúa. Para este punto también habrá que tener en cuenta la posibilidad de movilidad de la grúa. i-2).- Partes Mástil: Consiste en una estructura de celosía metálica de sección normalmente cuadrada, cuya principal misión es dotar a la grúa de altura suficiente. Normalmente está formada por 'módulos de celosía que facilitan el transporte de la grúa. Para el montaje se unirán estos módulos, mediante tornillos, llegando todos unidos a-la altura proyectada. Su forma y dimensión varía según las características necesarias de peso y altura. En la parte superior del mástil se sitúa la zona giratoria que aporta a la grúa un• movimiento de 360º horizontales. También según el modelo, puede disponer de una cabina para su manejo por parte de un operador. Para el acceso del operador, se dispondrá de una escala metálica fijada a la estructura.
  • 13. Flecha o pluma: Es una estructura de celosía metálica de sección normalmente triangular, cuya principal misión es dotar a la grúa del radio o alcance necesario. Su forma y. dimensión varía según las características necesarias de peso y longitud. Al igual que el mástil suele tener una estructura modular para facilitar su transporte. Para el desplazamiento del personal especializado durante los trabajos de montaje, revisión y mantenimiento, a lo largo de la flecha se dispondrá de un elemento longitudinal, cable fiador, al que se pueda sujetar el mosquetón del cinturón de seguridad. Contraflecha: La longitud de la contraflecha oscila entre el 30 y el 35 % de la longitud de la pluma. Al final de la contraflecha se colocan los contrapesos. Esta unido al mástil en la zona opuesta a la unión con la flecha y está formada por una base robusta de varios perfiles metálicos, formando encima de ellos una especie de pasarela para •facilitar el paso del personal desde el mástil hasta los contrapesos. Las secciones de los perfiles dependerán de los contrapesos que se van a colocar. Contrapeso: Son estructuras de hormigón prefabricado que se colocan para estabilizar el peso y la inercia que se produce en la flecha de la grúa. Deben estabilizar la grúa tanto en reposo como en funcionamiento. Tanto estos bloques como los que forman el lastre deben de llevar identificado su peso de forma legible e indeleble. Lastre: Puede estar formada por una zapata enterrada o bien por varias piezas de hormigón prefabricado en la base de la grúa. Su misión es estabilizar la grúa frente al peso propio, al peso que pueda trasladar y a las condiciones ambientales adversas (viento)
  • 14. Carro: Consiste en un carro que se mueve a lo largo de la flecha a través de unos carriles. Este movimiento da la maniobrabilidad necesaria en la grúa. Es metálico 'de forma que soporte el peso a levantar. Cables y gancho: El cable de elevación es una de las partes más delicadas de la grúa y, para que dé un rendimiento adecuado, es preciso que sea usado y mantenido correctamente. Debe estar perfectamente tensado y se debe hacer un seguimiento periódico para que, durante su enrollamiento en el tambor no se entrecruce, ya que daría lugar a aplastamientos. El gancho irá provisto de un dispositivo que permite la fácil entrada de cables de las eslingas y estrobos, y de forma automática los retenga impidiendo su salida si no se actúa manualmente. Movimientos: 1 Elevación, 2 Distribución, 3 Orientación, 4 Traslación Motores: La grúa más genérica está formada por cuatro motores eléctricos: Motor de elevación: permite el movimiento vertical de la carga. Motor de distribución: da el movimiento del carro a lo largode la pluma. Motor de orientación: permite el giro de 360º en horizontal de la Estructura superior de la grúa. Motor de traslación: desplazamiento de la grua en su conjunto sobre carriles. Para realizar este movimiento es necesario que la grua este en reposo i.3).- Clasificación: Esta clasificación está basada en la instrucción técnica complementaria MIE-AEM-2. Dentro de los tipos aquí descritos pueden hacerse nuevas divisiones dependiendo de la capacidad de carga, la altura o la longitud de alcance de la flecha. Grúa torre fija o estacionaria: Grúa torre cuya base no posee medios de traslación o que poseyéndolos no son utilizables en el emplazamiento, o aquellas en que la base es una fundación o cualquier otro conjunto fijo. Grúa torre desplazable en servicio: Es aquella cuya base está dotada de medios propios de traslación sobre carriles u otros medios y cuya altura máxima de montaje es tal que sin ningún medio de anclaje adicional sea estable tanto en servicio, como fuera de servicio, para las solicitaciones a las que vaya a estar sometida. Grúa torre desmontable: Grúa torre, concebida para su utilización en las obras de construcción u otras aplicaciones, diseñada para soportar frecuentes montajes y desmontajes, así como traslados entre distintos emplazamientos. Grúa torre autodesplegable: Grúa pluma orientable en la que la pluma se monta sobre la parte superior de una torre vertical orientable, donde su parte inferior se une a la base de la grúa a través de un soporte giratorio y que está provista de los accesorios necesarios para permitir un rápido plegado y desplegado de la torre y pluma.
  • 15. Grúa torre autodesplegable monobloc: Grúa torre autodesplegable cuya torre está constituida por un solo bloque y que no requiere elementos estructurales adicionales para su instalación, que puede ir provista de ruedas para facilitar su desplazamiento. Grúa torre trepadora: Grúa torre instalada sobre la estructura de una obra en curso de construcción y que se desplaza de abajo hacia arriba por sus propios medios al ritmo y medida que la construcción progresa i.4).- Instalación. El usuario será responsable de la ejecución de los apoyos. El montaje de la grúa debe hacerse por personal calificado. Debe disponerse de una orden de trabajo, donde vendrán indicados los datos de la grúa y características del montaje. El personal dependerá del encargado de planificar la operación, quién se responsabilizará del trabajo a realizar, extendiendo al finalizar el montaje el certificado correspondiente. Se debe contar con la ayuda de una grúa móvil de apoyo. Base Antes de empezar el montaje de la grúa, se comprobará la nivelación de la zapata de apoyo Los agujeros se nivelarán dentro de una tolerancia de ± 2 mm.
  • 16. LaTorre La contra pluma Con la estructura de la pluma en el suelo, montar la barandilla. Elevar todo el conjunto con apoyo de. grúa y colocar en la punta de la torre en su lado correspondiente Una vez insertado, elevarla un poco más inclinándola de tal forma que se puedan conectar los dos tirantes que cuelgan de la punta de torre (de 200 a 300 con la horizontal). Tomar el cable sostén que cuelga de la punta torre y atarlo a las orejas dispuestas para tal fin en la zona de los contrapesos. Dejar descender el conjunto. Primer contrapeso Para mantener la grúa equilibrada al colocar la pluma, con grúa auxiliar se debe colocar el primer contrapeso en el hueco más próximo a las orejetas de atado del cable sostén de contra pluma, debido a que éste es el hueco que más se cierra. Al colocar el contrapeso y debido a la inclinación del tirante, se generan fuerzas que tienden a cerrar el hueco donde irá colocado. Monta r Los Tramos requeri dos Montar La Torre inferior Montar el conjunto superior (torre asiento de pista, punta de torre, mecanismos, etc)
  • 17. Pluma Montaje de la pluma en el suelo. • Introducir el carro en el primer tramo de pluma • Ensamblar en el suelo los tramos de pluma. Situando el conjunto de pluma lo más cerca posible a la torre y colocando los apoyos sobre unos tablones • Montar el cable de seguridad de montadores. • Montar el cable de traslación de carro. Colocación de la pluma. Colocar el carro en el extremo más próximo a la torre y atarlo. Elevar la pluma en posición horizontal Insertar la pluma a la punta de torre El resto del contrapeso. Colocar el resto del contrapeso y el cable de elevación. Regular los limitado res y hacer las pruebas de puesta en marcha.
  • 18. Las operaciones de montaje y desmontaje de la grúa no son admisibles a partir de una velocidad de viento de SO Km/h. (cuando se oye un fuerte soplado). En caso de vientos superiores deberá detenerse inmediatamente el trabajo. i.S).- Emplazamiento de la grúa, distancias de seguridad: A la hora del montaje de la grúa debe de prevalecer el criterio de seguridad sobre el de rentabilidad. Cuando esté previsto en el proyecto la ejecución de un vaciado en cajadel terreno, para la ubicación de la cimentación de la grúa, se seguirá las Normas Tecnológicas de'Edificación. - NTE-CCT /1977 Cimentaciones, contenciones, taludes. - NTE-ADZ/1976 Desmontes: Zanjas y Pozos. En todo momento ninguna parte de la grúa, así como las cargas suspendidas, pueden entrar en contacto con líneas eléctricas de alta tensión, debiendo existir entre estas líneas y dichos elementos un espacio de seguridad de, al menos, S metros . . Al ubicar una grúa torre, siempre se tratará de evitar que pueda interferir en el radio de barrido de otra; si no fuera posible, se colocarán de forma que nunca exista interferencia entre la flecha de la más baja y el mástil de la otra. La distancia vertical entre el elemento más bajo, gancho arriba, de la grúa más elevada y el elemento más alto susceptible de chocar de la otra grúa, será como mínimo de 3 metros. El espacio libre para el paso del personal entre las partes más salientes de la grúa y cualquier obstáculo será de 0,60 metros de ancho por 2,50 metros de alto. En caso de imposibilidad de aplicación de esta condición, se prohibirá el acceso de personal a esta zona peligrosa.
  • 19. El espacio libre vertical entre la pluma y la última área de circulación de personas deberá ser de 3 metros, como mínimo, siendo recomendable 4,5 m. La flecha de la grúa deberá girar completamente sin tropezar con ningún elemento de la propia construcción o edificios próximos, ya que cuando la grúa esté fuera de servicio, se dejará siempre en veleta, es decir, se orientará la flecha en la dirección del viento y sin freno, situando el gancho arriba de todo, sin carga, y lo más próximo a la torre 6.- Prohibiciones de operación El operador de la grúa efectuará solamente operaciones correctas, debiendo conocer aquellas que están terminantemente prohibidas. La norma UNE 58-101 en su parte segunda indica, entre otras, las siguientes prohibiciones: • Utilizar los elementos de elevación para hacer tracciones oblicuas de cualquier tipo.
  • 20. • Arrastrar o arrancar objetos fijos del suelo o paredes, así como cualquier otra operación extraña a las propias de mantención. Prohibido arrancar objetos del suelo o paredes • Elevar una carga superior a las indicadas en las especificaciones de la grúa. • Transportar cargas por encima del personal Prohibido pasar la carga por encima del personal • Transportar cargas por zonas transitadas por viandantes o vehículos si no se ha cortado el paso y señalizado anteriormente. • Balancear las cargas para depositarias en puntos donde no llega normalmente el aparejo de elevación.
  • 21. Utilizar las grúas para el transporte del personal. Trabajar con una velocidad del viento superior a 72 km/h., o cuando las cargas por su forma y tamaño fuesen difíciles de controlar aunque la velocidad del viento sea menor Trabajar con tormenta eléctrica cerca; se interrumpirá el trabajo (desconectar corriente de acometida). Apoyar el gancho en el suelo o cualquier otro lugar, de modo que el cable pueda quedar flojo con peligro de que se salga de poleas y tambores.
  • 22. j)Puentes grúa y grúas portal Los puentes-grúa: son máquinas utilizadas para la elevación y transporte de materiales, generalmente en procesos de almacenamiento o curso de fabricación. la máquina propiamente tal está compuesta por una doble estructura (puentes) rematada en dos testeros (vigas testeras) dotadas de ruedas con doble pestaña para su encarrilamiento sobre rieles guía. las vigas testeras soportan a su vez un carro automotor con un polipasto. Lacombinación de movimientos de estructura y carro permiten al puente grúa actuar sobre cualquier punto de una superficie delimitada por la longitud de los rieles guía. A diferencia de las grúas-pórtico, los rieles guía de desplazamiento están aproximadamente en el mismo plano horizontal que el carro, y su altura determina la altura máxima operativa de la máquina. La elevación de los carriles implica la existencia de una estructura para su sustentación. Para puentes grúa exteriores, la estructura es siempre específica para este fin; en las de interior puede ser aledaña o incorporada a la de la" propia nave atendida por la máquina. El manejo de la máquina puede hacerse desde una cabina añadida a la misma y está generalmente sobre uno de sus testeros; o bien, por medio de mando a distancia con cable, activado desde las proximidades del punto de operación. Los grúas portal "Gantry Cranes": Una grúa portal tiene un mecanismo similar al de los puente grúa, pero soportado sobre montantes por lo general con ruedas en sus bases, lo que permite su desplazamiento.los puentes grúa y las grúas portal son adecuados para levantar objetos pesados y muy grandes. Una aplicación de las grúas portal es su uso para la construcción naval permitiendo que objetos como motores de los buques se levanten y se acerquen a los barcos. Las grúas portal también están disponibles con neumáticos de caucho.
  • 23. 4.3 Definición de grúas por su geometría y configuración 1) Grúas sobre outrlggers (Estas pueden ser con pluma retlculada, telescópica ó todo terreno) 2) Grúas sobre orugas3) Grúas camión Orugas Retraídas Orugas Extendidas 4) Configuración de la grúa y la pluma Elementos a considerar en la configuración: Soporte inferior gantry extendido o retraído, mástil instalado, colgante, tipo pluma, tipo de punta pluma, parachoques frontal de contrapeso Insertos de pluma y contrapeso extensible retraído o extendido
  • 24. 5) Elementos más comunes para Plumas Telescópicas Otros elementos son:
  • 25. 6) Offset del Jib o Extensión de la Pluma El ángulo del Jib o de la Extensión de la Pluma, se puede entender de dos formas: a) Offset del Jib: es el ángulo del Jib respecto del ángulo de la pluma. b) Ángulo del Jib respecto de la horizontal. 4.4 Principios de operación de grúas 4.4.1 Centro de gravedad (C.G) en grúas La ubicación del centro de gravedad de una grúa móvil dependerá del peso y el lugar de sus componentes más pesados. • Pluma; • Bastidor; • Cabina y contrapeso. The Iocatíon of the center of gravity of a mobile crane dependson the weight and location of its heaviest components We need only be concemed with the effect of the -boom -carrier -uppenworks and counterweight El Iocatíon del centro de gravedad de una grúa móvil depende del peso y la ubicación de sus componentes más pesados sólo tenemos que preocuparnos por el efecto de la -boom -portador -superiores obras y contrapeso
  • 26. 4.4.2 Principio de Palanca aplicado a grúas El principio de palanca para levantar cargas, está basado en el concepto de momento o torque. Aplicado a la grúa tenemos:
  • 27. 4.4.3 Casos de aplicación de principios de operación 4.4.3.1 Cambios de localización del C.G durante la rotación del upperworks Debido a la rotación de la parte superior de la grúa, la localización del C.G de la grúa cambia, esto implica que la distancia del C.G al eje de volcamiento también cambia. 4.4.3.2 Caso de C.G. en Grúas Pluma Telescópica sobre neumáticos 4.4.3.3 Caso de C.G. en Grúas sobre orugas Debido a que el C.G de las orugas y Carbody está casi en el centro de rotación (centro pin) no se modifica mayormente la ubicación del C.G de la grúa cuando gira. Esto no implica que necesariamente haya igualdad de capacidad en los 360º de rotación. Cambio de localización del centro de gravedad en la rotación: En la parte frontal En la parte trasera CRAWLER.MOUNTEO CRANES Because the e C of G of the crawlers and base frames is almost at the center of rotation (center pin) there is little change in the location of the crane's combined center of gravity when it rotates.This does not imply that it has equal capacity over the sideand over the end. however. CRAWLER.MOUNTEO GRÚAS Debido a que el C e de G de las orugas y la base demarcos está casi en el centro de rotación(pin central) hay poco cambio en la ubicaciónde centro combinado de la grúa de la gravedad cuando se gira. Esto no implica que no tiene capacidad igual sobre el lado y sobre el extremo. sin embargo. Depending on design, the tippiing axis.of a crawler- mounted crane is wither at the outersupport roller (track roller) or at the large diameter drive and idler sprockets.
  • 28. 4.4.3.4 Caso de Palanca y estabilidad En la sección 5.3.2 vimos que la grúa ejerce palanca sobre la carga (su peso x la distancia de su C.G al eje de volcamiento), pero la carga también ejerce palanca sobre la grúa (el peso de la carga x la distancia de su C.G al eje de volcamiento).Una grúa móvil es estable cuando la palanca sobre la carga es mayor que la palanca sobre la grúa. Pero para levantar la carga, la palanca de la grúa debe ser mucho mayor que el de la carga. Ver Figura: Estable cuando: (Peso grúa x A) > (peso carga x B) Estable cuando (Peso grúa x A) > (peso carga x B)
  • 29. 4.4.3.5 Caso de Estabilidad hacia atrás Estabilidad hacia atrás es la resistencia de la grúa al volcamiento (tipping) en la dirección hacia atrás. Es muy importante contar con la estabilidad atrás porque cualquiera de las siguientes situaciones puede causar el vuelco de la grúa en esta dirección.
  • 30. 4.5 Cuadrantes de Operación El principio de palanca y la capacidad de la grúa cambian durante la rotación de la cabina. También son afectados por la posición (ubicación) del eje de volcamiento. Por estos motivos la estabilidad de la grúa puede cambiar durante la operación. Por lo tanto, para tener una estabilidad uniforme es necesario tener en cuenta la posición en que se encuentra la cabina y ajustar la capacidad nominal acorde al cuadrante de trabajo. El área de barrido es el área total que abarca el giro de la grúa, la cual se divide en cuadrantes de operación.
  • 31. Casos de cuadrantes de operación sobre neumáticos Casos de cuadrantes de operación sobre orugas
  • 32. 4.6 Tablas de carga 4.6.1 Definición Las tablas de carga (Load Charts) de las grúas móviles especifican la capacidad nominal (máxima) para una determinada configuración. Además especifican las limitaciones operacionales de la maquina y las condiciones necesarias para una operación segura. Los principales factores que influyen para determinar la capacidad de la grúa son: Geometría y configuración de base de la grúa Configuración de la grúa y la pluma Cuadrantes de operación Largo de Pluma Angulo de la Pluma Radio de Carga Pesos Deducibles de la capacidad bruta. Como regla general recuerde: Nunca utilice la grúa al 100 % de la capacidad indicada en las tablas de la grúa . Está prohibido realizar interpolaciones o extrapolaciones en los valores que aparecen en las tablas de carga. Use sólo las tablas de carga originales entregadas por el fabricante Conversiones • 1 kilogramo= 2.2046 (pounds) • 1 Metro = 3,28 pies (feet) 4.6.2 Interpretación de Tabla de carga: Tipping - Estructural Las tablas de carga presentan ciertas simbologías que diferencian las capacidades afectas al volcamiento y las afectas a la Falla Estructural.
  • 33. A) Division por línea gruesa. B) División por Área achurada.
  • 34. C) División por Asteriscos. 4.6.3 Lectura de Tabla a valores intermedios • Lectura de tabla con Pluma Intermedia: Si la operación de levante requiere de un largo de pluma que se encuentra entre dos valores tabulados, use la capacidad que entrega la tabla correspondiente al largo inmediatamente superior que el requerido. NO INTERPOLAR.