O documento apresenta os principais conceitos e produtos relacionados a servoacionamentos da empresa SEW-EURODRIVE. É descrita a história da empresa, suas linhas de produtos como servomotores, servoconversores e acessórios. Apresenta também exemplos de aplicação em diversos setores industriais.

1. Servoacionamentos
Daniel Paganini
Consultoria Técnica
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2. Agenda
A empresa SEW EURODRIVE
Princípio de funcionamento
Apresentação da linhas de Servoacionamentos
Exemplos de aplicação
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3. A SEW (Süddeutsche Elektromotoren-Werke, Fábrica de Motores
Elétricos do Sul da Alemanha), foi fundada em 1931 na cidade de
Bruchsal, e deu o primeiro passo no desenvolvimento de uma
tecnologia que iria revolucionar a indústria mundial: a produção
de motoredutores.
Empresa familiar com presença global e atuação local,
a SEW se destaca pela vanguarda tecnológica e por
ser um dos líderes mundiais no mercado de
acionamentos.
SEW EURODRIVE
Solução em Movimento
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4. 13 Fábricas 67 Montadoras
14 Mil Funcionários 2,2 Bilhões de Euros
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5. SEW no Brasil
MOVITRAC® LT P
2 Fábricas
3 Montadoras
1.500 Funcionários
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6. GUARULHOS
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7. 7 Training made by SEW-EURODRIVE

8. A maior estrutura de um fabricante de acionamentos no Brasil
24 horas a sua disposição
Corpo Técnico com
mais de 150
profissionais
Service 24 horas
Engenheiros de Vendas
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9. Service Mato Grosso Padronizado
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10. Service Mato Grosso Padronizado
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11. Produtos e Serviços SEW EURODRIVE
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12. CDM® SEW
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13. Para que serve um servoacionamento?
São sistemas que apresentam:
Dinâmica
Precisão
Alta capacidade de velocidade e sobrecarga
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14. Onde usa?
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15. E quais as vantagens?
Alta produtividade
Mínimo descarte
Qualidade do produto
Repetibilidade
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16. Características de Servoacionamentos
Precisão de posicionamento e velocidade
Larga faixa de variação
Alto torque estático
Estabilidade de torque
Alta dinâmica
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17. Prós e contras
Qualidade em altas velocidades
Alta dinâmica
Larga escala de ajuste e controle da rotação
Torque máximo com motor parado
Alta precisão de posicionamento
Custo relativamente alto
Não projetado para regime S1
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18. Diferentes acionamentos
Motor Servomotor Servomotor Servomoto
Assíncrono Assíncrono Síncrono Síncrono
Potência [kW] 7.5 8.3 7.5 7.4
Veleocidade [rpm] 2900 3000 3000 3000
Tipo/tamanho DFX 132 M2 CV100L4 DFY 112 ML CFM 112 S
Grau de Proteção IP 54 IP 54 IP 65 IP 65
Ventilação TFVE TFVE SEM SEM
Comprimento (mm) ~400 ~418 ~390 ~390
Peso total [kg] 66 30 38.6 26.2
Peso do rotor [kg] 17.3 8.16 8.2 6.8
JMOT [10-4 kgm] 280 496 87.4 68.4
MN [Nm] 24.7 24.7 24 23.5
MMáx [Nm] 2.6/1.8 x MN 1.6 x MN 3 x MN 3.5 x MN
Máxima dinâmica % 20 10 100 146
Tempo de aceleração 190 ms 420 ms 38 ms 26 ms
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19. Componentes de um Servoacionamento
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20. Afinal, o que é servomotor?
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21. Servomotor
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22. E o que é um servoconversor?
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23. Princípio de funcionamento
Circuito Intermediário
Entrada Saída
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24. Conversor com controle de orientação
do campo magnético, para aplicações
com altas exigências de dinâmica,
precisão de rotação, controle de torque,
torque constante e posicionamento
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25. Módulos Aplicativos MOVIDRIVE® B
Versão Tecnológica para o MOVIDRIVE® B
Módulos Aplicativos:
Posicionamento
Tabela de posicionamento
Tabela de posicionamento via bus
Posicionamento via fieldbus
Posicionamento Estendido via bus
Posicionamento por Sensor via bus
Posicionamento Função Módulo
Posicionamento Absoluto
Bobinador / Desbobinador
Serra Móvel
Eixo Rotativo
Controle de Guindaste
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26. Sistema de Realimentação
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27. O que é um dispositivo de realimentação?
Encoder Resolver Sensor magnético de proximidade
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28. Sistemas de encoder
Vantagens Desvantagens
Encoder Projeto robusto Informação de posição
incremental Boa resolução, diversas posições de é perdida em caso de
montagem falha de energia
Encoder Informação de posição mantida sem energia Custo
Absoluto Posição absoluta é enviada para a saída
Possibilidade de resoluções muito altas
Resolver Projeto robusto Instalação
Não afetado por vibração ou temperatura
Encoder Valor absoluto disponível mesmo com o Custo
Hiperface desligamento da energia
Plaqueta eletrônica, informações do encoder,
motor e redutor
Pode ser calibrado eletricamente (offset)
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29. 29 Training made by SEW-EURODRIVE

30. Dados técnicos CM
Tipo Rotação M0 MPICO JMOT Peso
[rpm] [Nm] [Nm] [10-4 kgm2] [kg]
CM71S 5 16,5 4,89 9,5
CM71M 6,5 21,5 6,27 10,8
CM71L 2000 9,5 31,4 9,02 13
CM90S 11 39,4 17,4 15,7
CM90M 3000 14,5 52,5 22,3 17,8
CM90L 4500 21 75,8 32,1 21,9
CM112S 23,5 81,9 68,4 26,2
CM112M 6000 31 108 88,2 30,5
CM112L 45 156,8 128 39,3
CM112H 68 237 190 54,2
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31. Freio BR
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32. Demais acessórios
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33. 33
SERVOMOTOR CMP
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34. Servomotor CMP
Resolver ou Hiperface
Estator
Rotor com imãs
permanentes
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35. Opcionais de rotor do CMP
CMP Z
CMP
Para altas inércias
Para altas acelerações
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36. Dados técnicos CMP
Tipo Rotação M0 MPICO JMOT Peso
[rpm] [Nm] [Nm] [10-4 kgm2] [kg]
CMP40S 0,5 1,9 0,10 1,3
CMP40M 0,8 3,8 0,15 1,6
CMP50S 3000 1,3 5,2 0,42 2,3
CMP50M 2,4 10,3 0,67 3,3
4500
CMP50L 3,3 15,4 0,92 4,1
CMP63S 6000 2,9 11,1 1,15 4,0
CMP63M 5,3 21,4 1,92 5,7
CMP63L 7,1 30,4 2,69 7,5
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37. Servomotores assíncronos DRL
Encoder incremental
Pinhão reforçado para suportar altas acelerações
Proteção térmica
Aumento do diâmetro do pinhão
Duas classes de sobrecarga:
D1 – até 220%
D2 – até 350%
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38. Dados técnicos DRL
Tipo Rotação M0 MPICO JMOT Peso
[rpm] [Nm] [Nm] [10-4 kgm2] [kg]
DRL71S4 2,7 5/8,5 4,9 8,6
DRL71M4 1200 4 7/14 7,1 10
DRL80M4 9,5 14/30 21,5 15,2
DRL90L4 1700 15 25/46 43,5 22,5
DRL100L4 2100 26 40/85 68 30
DRL132S4 42 80/150 190 45,5
DRL160M4 3000 85 165/280 450 93
DRL180M4 135 250/430 1110 143
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39. Exemplo de Aplicação
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40. 41
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41. Motores Síncronos Lineares SL2
Motor síncrono aberto, onde
trabalha para substituir as
soluções tradicionais como
cremalheira e pinhão,
correia, indiretos (fuso) e
acionamentos por corrente.
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42. 44
Servofuso CMS®
Servomotor com Fuso integrado
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43. O que é?
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44. Onde usa?
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45. Comparativo
Servofuso Pneumático
Velocidade Média Alto
Precisão Alta Pequena
Regulagem Muito Boa Baixa
Rigidez Muito Boa Baixa
Eficiência Muito Boa Muito ruim
Vida útil Média Alta
Gasto de energia Baixo Alto
Cuidados Pequeno Médio
Preço Alto
47 Variável
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46. Exemplos de aplicação
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47. Corte de tubo
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48. Corte de tubo
rpm
segundos
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49. Corte de tubo
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50. Corte de tubo
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51. Corte de tubo
Corrente
Rotação real
Setpoint rotação
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52. Automobilistica
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53. Retirada de prensa
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54. Retirada de prensa
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55. Prensa
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56. Faca Rotativa
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57. Faca Rotativa
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58. Dúvidas
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59. Contatos na SEW
Vendas de Equipamentos Novos
Ronnie – Vendedor Externo: 67 8115 5103
Weiglei - Vendedor Interno: 65 3621 2115
Service
Marcelo – Coordenador de Service: 65 3621 2115
filial.mt@sew.com.br
Plantão SEW Service 24 Horas
11 2489 9090
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60. Agradecemos sua presença.
Muito Obrigado!
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