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  1. 1. LEGO MINDSTORM SERGIO AVELLA DANIEL BAQUERO 803
  2. 2. INTRODUCCION •HACE QUE LOS ESTUDIANTES DESCUBRAN LO DIVERTIDO DE LA CIENCIA, MATEMATICAS Y LA TECNOLOGIA •COMBINANDO LA FORMA DE LEGO CON LA ROBOTICA HACE QUE LOS ESTUDIANTES PUEDAN DICEÑAR Y CONSTRUIR PROGRAMAS PARA PONERSE A PRUEBA A LOS ROBOTS •CONTROLADO POR ORDENADOR, SERVOMOTORES INTERACTIVOS,SENSORES DE SONITO ULTRASONICOSYD E OTROS TIPOS LADRILLOS DE COMUNICACIÓN BLUETOOTH MULTIPLES, FUNCIONES Y DESCARGAS Y REGISTRO DE DATOS
  3. 3. CONSTRUYA SU ROBOT ESTAS INSTRUCCIONES LES SIRVE PARA CONSTRUIR PARA EL MISMO ROBOT EN LA GIA DE MONTAJE EL NXT EN EL EQUIPO DE BASE PROGRAME SU ROBOT UTILIZANDO EL SOFWARE LEGO MINDSTORMS. ETO DA MUCHOS EJEMPLOS EN PARTE DE ROBOT EDUCADOR DEL SOFTWARE. EJECUTE SU PROGRAMA ¿SU ROBOT ACTUA COMO USTE ESPERABA?SI NO LO
  4. 4. CONEXIÓN DE LOS SENSORES Los sensores pueden conectarse e cualquier puerto que sea 1 y 4. Todo el cable meno el cable conversor pueden conectase en los sensores. La configuración predeterminada utilizada
  5. 5. BATERIAS RECARGABLES Batería recargable La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera. El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte los detalles en la página siguiente). Sosteniendo la batería recargable, presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar. Otros tipos de baterías El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6. • Se recomiendan las baterías alcalinas. • Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT.
  6. 6. Conexión de la tecnología NXT Conexión de los motores PARA CONECTAR UN MOTOR DE NTX CONECTE UN EXTREMO DE UN CABLE NEGRO AL MOTOR CONECTE EL OTRO EXTREMO A UNO DE LOS PUERTOS DE SALIDA A,B,C Conexión de los sensores CONENET UN CABLE NEGROAL SENSOR CONETE EL OTRO EXTREMO ALOS PUERTOS DE ENTRADA 1,2,3,4 Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4)
  7. 7. INTERFAX DEL NXT El ladrillo NXT es el cerebro del robot, es controlado por el ordenador el cual es programable, inteligente y que toma decisiones. PUERTOS DE SALIDA: Este dispone de tres puertos de salida A;B y C para motores ICONOS BLUETOOTH: Muestra el estado actual de las conexiones de este. TOMA DE CORRIENTE: Si esta utilizando la batería recargable o seis baterías (AA) puede conectar el adaptador NXT utilizando corriente. PUERTO USB: Conecte el cable USB al puerto USB para pasar datos al NXT o inversamente.
  8. 8. ICONO DE FUNCIONAMIENTO: Cuando se enciende el NXT cuando el icono de funcionamiento gira si esto no ocurre debe estar congelado el NXT y debe reiniciarlo NIVEL DE BATERIA: El icono de la batería muestra la carga del NXT, Cuando la batería esta en un 10% o en menos este icono parpadea. ALTAVOZ: Cuando descarga datos de voz puedes oírlos en tu NXT BOTONES DEL NXT: Naranja: Encendido Gris: Navegación Gris Oscuro: Borrar/Regresar
  9. 9. ESPECIFICACIONES NOMBRE DEL NXT: Para cambiarlo, la manera mas sencilla es en tu ordenador el nombre solo puede tener 8 caracteres.
  10. 10. SENSORES SENSOR TACTIL Es un interruptor que puede presionarse o liberase SUGERENCIAS DE USO: En el robot NXT educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil. VER: Observa la respuesta del sensor táctil en la pantalla ver,(0) significa que no esta presionado el botón de sensor táctil. (1) significa que esta presionado el sensor táctil.
  11. 11. SENSOR ACUSTICO La suavidad o intensidad de un sonido , el sensor acústico destaca el dB y dBA. Puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB cerca del nivel de una maquina cortacésped. VER: Puede la capacidad del sensor acústico medir el volumen acústico utilizando ver.
  12. 12. FOTOSENSIBLE El robot puede distinguir luminosidad y oscuridad, VER: Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras utilizando ver , al detectar la luz reflejada se enciende el foco reflector en el sensor.
  13. 13. Sensor Ultrasónico Le permite ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medio de distancias y detectar movimientos. Utiliza lo mismo científicamente a los murciélagos; Mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido de golpear un objeto y volver a igual que un eco. VER: Prueba la capacidad del sensor utilizando conecté el sensor ultrasónico al NXT.
  14. 14. SERVOMOTOR INTERACTIVO Los tres servomotores ayudan al que el robot pueda moverse. El bloque desplaza (move) alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente VER: Prueba la capacidad del sensor de rotación de medir distancias, conecte el motor al NXT seleccionando ver en la palabra NXT.
  15. 15. Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y tres cables conversores. LAMPARAS VER: Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible. Seleccione la luz ambiental.
  16. 16. BLUETOOTH Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de que su ordenador cuenta con la función Bluetooth. Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese de que el Bluetooth está configurado en Activado [On] y que el NXT está configurado como Visible [Visible]. Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese de que el Bluetooth está configurado en Activado [On] y que el NXT está configurado como Visible [Visible].

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