Proyecto final Hidroelectrica Rositas

469 visualizaciones

Publicado el

Rositas

Publicado en: Internet
0 comentarios
0 recomendaciones
Estadísticas
Notas
  • Sé el primero en comentar

  • Sé el primero en recomendar esto

Sin descargas
Visualizaciones
Visualizaciones totales
469
En SlideShare
0
De insertados
0
Número de insertados
4
Acciones
Compartido
0
Descargas
8
Comentarios
0
Recomendaciones
0
Insertados 0
No insertados

No hay notas en la diapositiva.

Proyecto final Hidroelectrica Rositas

  1. 1. CONTROL AUTOMATICO Ingeniería industrial Página 1 UNIVERSIDAD AUTONOMA GABRIEL RENE MORENO FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍA INGENIERIA INDUSTRIAL “PROYECO: LUSTRADOR AUTOMATICO DE CALZADOS” DOCENTE: ING. OSCAR DIMOV VARGAS ANTEZANA INTEGRANTES: VALDEZ SANCHEZ KEVIN BRYAM GARRIDO SOLETO JOSE DANIEL CONTRERAS MARTINEZ ROLER JULIO CORTEZ RIOS MARCO ANTONIO TELLEZ MAFAILE NICK ROY RIBERA CASTEDO JESUS EDUARDO Santa Cruz - Bolivia
  2. 2. CONTROL AUTOMATICO Ingeniería industrial Página 2 INDICE INTRODUCCIÓN. 3 1. ANTECEDENTES. 4 2. POBLACIÓN OBJETIVO DEL PROYECTO. 4 3. JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO. 4 4. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO. 5 5. IMPACTO DEL PROYECTO. 5 6. MATERIALES. 5 7. MARCO TEORICO. 7 8. DISPOSITOS UTLIZADOS. 8 9. PRESUPUESTO DEL PROYECTO. 11 10. PROCESO DE FABRICACION. 12 11. DESCRIPCION DEL PROCESO. 13 12.- MATERIALES UTILIZADOS EN LA ESTRUCTURA 14 13. CONCLUSIONES 18
  3. 3. CONTROL AUTOMATICO Ingeniería industrial Página 3 INTRODUCCIÓN. En el presente proyecto para llegar a la idea de nuestro LUSTRADOR AUTOMATICO DE CALZADOS, se basó en la necesidad de una problemática actual de nuestra ciudad donde solo en ciertas partes se cuenta con este servicio y no está a disposición en cualquier centro comercial o público (universidad, cines, aeropuertos y supermercados). Este trabajo suministra una profunda evaluación de los grandes cambios que ocurren en nuestra ciudad y su crecimiento tecnológico no puede quedar de lado, el cual nos enfocamos principalmente en el ahorrar tiempo, dinero y le permite tener un calzado limpio sin esfuerzo, con el fin de mejorar la vida cotidiana haciendo que los aparatos automatizados que son capaces de realizar la mayoría de nuestras tareas, de ahí que se retomó la idea del “LUSTRADOR AUTOMATICO”, que nos ayuda a ser más rápido y seguro en la limpieza de nuestros calzados. Un “lustrador automático de calzados” consiste en dar limpieza a los zapatos sin esfuerzos que ocasionen el ensuciarnos, derramar, manchar más crema de zapatos y sobre todo el diseño del producto se adapta en espacios donde dudaríamos en ocuparlos. No contamina, falla a no ser por la falta de energía eléctrica. Dice que el cuidado del calzado dice mucho de las personas, por eso, es necesario que esté reluciente. En el caso de nuestro prototipo no importa el tipo de zapatos. Su propósito es limpiar o lustrar los calzados llegando a la mayor cantidad de la población.
  4. 4. CONTROL AUTOMATICO Ingeniería industrial Página 4 1. ANTECEDENTES En nuestro país Bolivia hasta hora no se cuenta con un servicio practico y ha el alcance de las personas que comúnmente necesitan una limpieza de sus calzados y pasan la mayoría de su tiempo en movimiento, y con el fin de mejorar la vida cotidiana haciendo que los aparatos electromecánicos sean capaces de realizar la mayoría de nuestras tareas. La idea se toma a partir de modelos de lustradores semiautomáticos (la persona realiza un esfuerzo físico) donde generalmente iba dirigido para uso familiar o ciertos lugares exclusivos como hoteles en el extranjero. Esta idea nos llamo la atención y damos a conocer que este proyecto nace a partir de esa necesidad, haciendo una maquina automatizada totalmente la tarea del lustrado (la maquina realiza todo el proceso de lustrado), el cliente no realiza ningún esfuerzo, simplemente se sienta y deja que el “LUSTRADOR AUTOMATICO DE CALZADOS” realice todo el trabajo. 2. POBLACIÓN OBJETIVO DEL PROYECTO El beneficio va dirigido a todas las personas que sin distinciones de sus condiciones económicas y sociales. También va dirigido a todas las instalaciones de Universidades, Centros Comerciales, Aeropuertos, Cines, Supermercado, Restaurantes y todo sector que brinde servicio de confort al cliente. Para mejorar este proyecto se puede implementar la comodidad de poder navegar a internet por medio de una pantalla táctil (escuchar música), dispensadora de café y entre otras posibles necesidades que pueda añadir al proyecto. 3. JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO. Es un novedoso sistema automático de lustrado de calzados con el cual, ahorra tiempo y dinero, lo que permite tener un zapato limpio y sin esfuerzo.
  5. 5. CONTROL AUTOMATICO Ingeniería industrial 4. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO OBJETIVO GENERAL. Diseñar una maquina capaz de dar un lustrado que satisfaga y sea ergonómico al ciudadano mediante un proceso automático a partir de los dispositivo eléctrico. Página 5 OBJETIVO ESPECIFICO.  Aprender el funcionamiento automático y mecánico de nuestro lustrador automático.  Identificar los distintos tipos de sensores y dispositivos de control que se emplearan para el proceso del lustrado.  Conocer el proceso de programación de nuestra máquina.  Llegar al ciudadano común con un servicio rápido y seguro. 5. IMPACTO DEL PROYECTO. El impacto del proyecto del lustrado representa un gran avance en la realidad nacional, si bien no deja de ser un prototipo es conveniente decir que este proyecto permitirá a las personas sentirse parte de un cambio de innovación tecnológica, reducción del trabajo y esfuerzo. 6.-MATERIALES 6.1. APORTES DEL LABORATORIO  1 Motor trifásico de 0,5 hp  4 poleas simples  1 P.L.C. “OMRON”  Borneras  Caja y tablero de control  2 metros de manguera de 5 mm.  2 contactores y relé
  6. 6. CONTROL AUTOMATICO Ingeniería industrial Página 6 6.2 APORTE PROPIO  7 Cepillos industriales de teflón  10 Rodamientos con bancada de descanso  Perfil L  Pernos y arandelas  2 mts. de fierro hueco  2mts. de fierro macizo  Lijas y pintura  barniz  2 mts. Cañerías de cobre de 5/16 ’’  Crema liquida para calzados  1 Compresora  Láminas de melaminico  1 Pulsadores  1 Coin (accionador de moneda)  1 fichero  1 engrane dentado  1 Husillo sin fin  2 Poleas dobles  4 correas  12 aspersores  1 barra de varilla de 5 mm  2 disyuntores electromagnéticos  20 metros de cables  1 Electroválvula
  7. 7. CONTROL AUTOMATICO Ingeniería industrial Página 7 7.- MARCO TEORICO 7.1 AUTOMATIZACIÓN.- La automatización es un sistema donde se transfieren tareas de producción, realizadas habitualmente por operadores (personas) a un conjunto de elementos tecnológicos (dispositivos de control y potencia). Un sistema automatizado consta de dos artes principales: * Parte de mando * Parte operativa La parte operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los elementos que hacen que la maquina se mueva y realice la operación deseada. Los elementos que forman parte operativa son los accionadores de las maquinas como el motor, sensores de nivel, compresor electroválvulas. La parte del mando suele ser un autómata programable (tecnología programada), que debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de un sistema automatizado. 7.2 OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIÓN  Mejorar el servicio a totalmente automatizado de un lustrado ya sea semiautomático o manual del lustrado de calzados.  Simplificar el esfuerzo de la persona en común.  Mejorar la disponibilidad de contar con esta servicio en lugares y centros comerciales entre otros.  Mejorar e incentivar al desarrollo tecnológico seguro y no contaminante en nuestra ciudad.
  8. 8. CONTROL AUTOMATICO Ingeniería industrial Página 8 8.- DISPOSITOS UTLIZADOS 8.1. PLC (Programable logic controller): Es un equipo electrónico, programable en lenguaje no informático, diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales. Un PLC trabaja en base a la información recibida por los captadores y el programa lógico interno, actuando sobre los accionadores de la instalación. 8.1.1 VENTAJAS:  Menor tiempo empleado en la elaboración de un proyecto debido a que no es necesario dibujar el esquema de contactos no es necesario simplificar las ecuaciones lógicas, ya que, por lo general la capacidad de almacenamiento del módulo de memoria es lo suficiente grande.  La lista de materiales queda muy reducida, y al elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que al contar con diferentes proveedores, con distintos tiempos de plazos de entrega.  Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir aparatos.  Mínimo espacio de ocupación.  Menor costo de mano de obra en la instalación.  Economía de mantenimiento, además de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos móviles, los mismos autómatas pueden indicar y detectar averías  Posibilidad de controlar varias máquinas con un mismo autómata.  Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo de cableado.  Si por alguna razón la maquina queda fuera de servicio, el autómata sigue siendo útil para otra máquina o sistema de producción.
  9. 9. CONTROL AUTOMATICO Ingeniería industrial Página 9 8.1.2. DESVENTAJAS.  No tiene un programador, lo que obliga a uno de los técnicos en tal sentido, pero hoy en día ese inconveniente está solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho adiestramiento.  El costo inicial también puede ser un inconveniente. 8.1.3 FUNCIONES DE UN PLC.  Detección.- lectura de la señal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricación.  Mando.- elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y pre-accionadores.  Dialogo hombre-máquina.- mantener un dialogo con los operarios de producción, obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso.  Programación.- para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicación del autómata, este dicho dialogo debe permitir modificar el programa incluso con el autómata controlando la máquina. 8.2. ELECTROVALVULA: La válvula con vías configurables es una válvula direccional con cinco conexiones que debe ser adaptada según su cuerpo de válvula y sus tipos de accionamiento; además pueden proveerse las conexiones neumáticas de tapones ciegos o silenciadores. Es una válvula electromecánica diseñada para controlar el flujo de un fluido a través de un conducto como una tubería. La válvula está controlada por una corriente eléctrica a través de una bobina selenoidal.
  10. 10. CONTROL AUTOMATICO Ingeniería industrial 8.3. PULSADOR DE EMERGENCIA: Botón que tiene como función evitar daños o reducir los riesgos existentes para las personas, las maquinas, o en curso. Los dispositivos de mando son de gran importancia para la comunicación de la persona con la maquina en el área de aplicación industriales. 8.4. COMPRESOR: Es una máquina que está diseñada para aumentar la presión y desplazar ciertos tipos de fluidos llamados compresibles en nuestro caso su función en el proyecto al prenderse el sistema el compresor recibirá una señal para aumentar la presión de salida del líquido que se echará sobre los rodillos del proyecto para iniciar con el lustrado automático 8.5. MOTOR: El motor es un dispositivo electromotriz, esto quiere decir que nos convierte la energía eléctrica en energía motriz que nos permite el funcionamiento del mecanismo de funcionamiento de poleas y engrane cónico, al activarse el motor da el comienzo al lustrado automático, cambiado de sentido cada diez segundos de izquierda a derecha, esto nos permite un mejor lustrado al zapato. Página 10
  11. 11. CONTROL AUTOMATICO Ingeniería industrial Página 11 9. PRESUPUESTO DEL PROYECTO MATERIAL CANTIDAD COSTO (bs) Teflón 125cm 192 Barras de hierro 2mtrs 126 Ensamble de pelos en 125cm 666 teflón Satélites o engranes cónicos 1 par 40 Poleas dobles 2 unids 90 Perfil L 2 1/2 barra 137 Rodamientos 10 unids 305 Correas 4 unid 72 Pernos y arandelas 2 docenas 120 Llaves halen 1 juego 20 Broca de acero rápido 1 unid 20 Pernos halen 10 unids 15 Liquido lustrador 4unid 100 Fichero y coin 1 juego 150 tornillo 1 kilo 50 Compresor 1 unid 380 Láminas de melaminico 1 lamina 245 Pulsadores 2 unids 30 Total 2758
  12. 12. CONTROL AUTOMATICO Ingeniería industrial Página 12 10.-PROCESO DE FABRICACIÓN.  Primeramente el teflón de 1,25 metros, lo cortamos en 7 partes, le colocamos cerdas, y eso formo nuestros rodillos que son utilizados para el lustrado.  los fierros huecos y macizos los cortamos a medida e introducimos las cerdas los cuales conforman nuestros ejes.  Cortamos y soldamos los perfiles “L” los cuales forman la estructura o el armazón en la que están sujetas las piezas.  Se introduce los ejes con las cerdas a los rodamientos que serán los que dan el movimiento al eje y están sujetas a la base.  Las poleas simples y dobles, que cumple la función de transmitir movimiento juntamente con las correas.  El engranaje junto con e tornillo sin fin lo unimos al motor que están puestos estratégicamente en uno de los ejes para transmitir el movimiento giratorio a toda la maquina.  Al motor se le hiso un trabajo para que funcione correctamente con el eje y genere movimiento con ayuda de una polea y un engranaje cónico o satélite.  Se coloca el sistema de riego al armazon el cual regara el liquido para sacar el brillo a los calzados a los rodillos, el cual funciona con un compresor.  Se hace el cableado correspondiente con los distintos dispositivos electrónicos.  Finalmente se realiza la cubierta del armazón con melaminico
  13. 13. CONTROL AUTOMATICO Ingeniería industrial Página 13 11. DESCRIPCION DEL PROCESO.- El proceso comienza manualmente, es decir el cliente debe sentarse y acomodar sus pies dentro del lustrador automático y ahí, debe seguir las instrucciones presentes sobre el tablero de control. Una vez esa posición debe insertar la moneda en el fichero que estará sobre el tablero de control y el coin recibe la señal de que insertó la moneda y la mostrará al usuario con un led color verde. Se debe dar señal al compresor para que expulse el aire comprimido. Simultáneamente a su vez debe dar la señal a la electroválvula para abrirse de acuerdo a las especificaciones establecidas en el Plc (y permitir la salida de la crema liquida para calzados por efecto de gravedad. Dentro del recipiente que estará cerrado herméticamente estará la crema liquida que tendrá a sus vez un sensor de nivel (boya), la cual nos dará una indicación de que el sistema cuenta o no con crema liquida y dará una orden al Plc para que emita la señal mediante un led color azul, de que está por acabarse la crema liquida para calzados. Después de 7 segundos de haberse dado la señal del echado de la crema liquida se debe cerrar la electroválvula y apagar el compresor. Para ello se debe hacer uso de un temporizador. Luego debe energizarse el motor y funcionar durante 60 segundos con ayuda de un temporizador. El motor después de ese tiempo se debe apagar y se mostrará al usuario con un led color rojo. Finalmente se inicia el sistema hasta el siguiente proceso.
  14. 14. CONTROL AUTOMATICO Ingeniería industrial Página 14 12.- MATERIALES UTILIZADOS EN LA ESTRUCTURA 12.1. Perfil L (BASE). ENGRANAJE DENTADO Y EL HUSILLO SIN FIN
  15. 15. CONTROL AUTOMATICO Ingeniería industrial Página 15 12.3 COLOCADO DE RODAMIENTOS, CON PERNOS Y ARANDELAS 12.5 EJES MONTADOS CON POLEAS.
  16. 16. CONTROL AUTOMATICO Ingeniería industrial Página 16 12.6 ACABADO DEL FUNCIONAMIENTO. 12.7 INSTALACION DEL CABLEADO
  17. 17. CONTROL AUTOMATICO Ingeniería industrial Página 17 12.8 COLOCACION DEL MELAMINICO 12.9 TRABAJO TERMINADO
  18. 18. CONTROL AUTOMATICO Ingeniería industrial 13. RECOMENDACIONES Al finalizar este proyecto y después de un metódico análisis hacemos las siguientes recomendaciones:  Incluir un sensor de nivel al depósito del líquido lustrador para poder Página 18 determinar cuándo se necesita recargar el depósito.  Colocar una silla más alta para poder darle comodidad al cliente.  Reemplazar el compresor por una bomba de líquido.  Incluir al sistema algún tipo de paño o líquido para poder sacar mayor brillo al calzado cuando se realice el lustrado.  Implementar un variador de frecuencia al motor para que el movimiento giratorio del motor vaya de forma ascendente y llegue a un punto máximo y luego descienda 13. CONCLUSIONES Se logró completar el diseño y construcción de un “Lustrador automático de calzados” capaz de satisfacer una necesidad, con la ayuda de distintos dispositivos dando un servicio rápido, seguro dentro de instalaciones públicas (cines, supermercados, Aeropuertos y otros).

×