El documento describe cómo configurar la comunicación Bluetooth entre un módulo HC-06 y un ChipKit Uno32 usando Python y Arduino. Incluye un diagrama de conexiones, código Arduino para controlar LEDs mediante comandos Bluetooth y pasos para configurar el módulo Bluetooth como dispositivo esclavo y reconocerlo en Windows.

1. Script
Python
ChipKit

2.  Lista de componentes
› ChipKit Uno32
› 2 leds
› 2 resistencias de 1K
› Modulo bluetooth JY-MCU (HC-06*)
› Dongle USB Bluetooth para PC
› Batería de 9 Volts y plug
› PC con Windows 7
* El modulo BT HC-06, solo
funciona en modo esclavo

3.  Conectividad
+ -
Pin 9
1K
Pin 8
1K
Chipkit
USB
GND

4. int tamCadena = 0; void serialEvent()
char buffer[100]; {
boolean stringComplete = false; while (Serial.available()) {
char inChar = (char)Serial.read();
void setup() buffer[tamCadena] = inChar;
{ tamCadena++;
Serial.begin(9600); // Velocidad de transmisión if (inChar == '~') {
pinMode(8 , OUTPUT); stringComplete = true;
pinMode(9 , OUTPUT); }
} }
}
“loop” espera a que se llene el
void loop()
buffer y lo interpreta “serialEvent” llena buffer con los
{
if(stringComplete){ caracteres recibidos por el puerto
interpreta(buffer, tamCadena); serie hasta encontrar el carácter ~
stringComplete = false;
tamCadena = 0;
}
serialEvent();
}

5. … continua código del sketch
void interpreta(char *buffer, int tamCadena)
{
int p;
char caracter;
for(p=0; p<tamCadena; p++){
caracter = buffer[p];
switch (caracter) {
case '8':
onoff(8);
break;
case '9':
onoff(9);
break;
}
}
} “interpreta”
recorre el buffer . Por cada digito
void onoff(int pin) 8 y 9 encontrado en el buffer parpadea el
{ led correspondiente
digitalWrite(pin, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(pin, LOW);
delay(500);
}

6.  Primero ver en que puerto esta ChipKit

7.  Código en Python
Puerto COM 3
Velocidad de transmisión
La primera línea, debe hacer
parpadear 3 veces el led del pin 8
y 2 veces el led del pin 9.

8.  Conectar modulo bluetooh
- +
Pin 9
1K
1K
Pin 8
BT
Pin 0 RX
Chipkit
Pin 1 TX
9V
GND 5V

9.  Reconocimiento del dongle

10.  Botón derecho sobre el dispositivo recién instalado
 Pasar a la configuración

11.  Al examinar debe aparecer nuestro modulo BT

12.  Aparece como un nuevo dispositivo

13. Puerto COM 6
Al ejecutar el script aparece la siguiente ventana