Shatri_Dardan_Memoire_2014

Thèse présentée pour l’obtention du titre Bachelor of
Science HES-SO
hepia
l
INGÉNIERIE DES TECHNOLOGIES DE L’INFORMATION
Haute École du paysage, d’ingénierie et d’architecture de Genève
Orientation : Informatique Materielle
Détection d’ouverture et de
fermeture par RFID UHF
Par : Dardan SHATRI
Sous la direction de Dr. Delphine Bechevet
Membres du jury:
Examinateur : Didier HELAL, Ph.D OrbiWise
Date de soutenance : 2 septembre 2014

Printemps 2014
Session de bachelor
Résumé :
Détection d’ouverture et de fermeture par RFID UHF
Le but de ce travail consiste l’étude/simulation/réalisation des solutions RFID
UHF, sur un logiciel électromagnétique basées sur la théorie d’antennes et les mé-
thodes de la miniaturisation, à détecter l’ouverture et la fermeture d’un objet en
concevant un tag RFID UHF passif, de taille carrée 20x20 mm².
Candidat : Professeur(s) responsable(s) : Timbre de la direction
M. SHATRI DARDAN Bechevet Delphine
Filière d’études : ITI
Travail de bachelor soumis à une convention
de stage en entreprise : non
Travail de bachelor soumis à un contrat de
confidentialité : non

Remerciements
Je tiens à remercier Madame Delphine Bechevet, chargée de cours PRO
et CSH à hepia,
qui m’a encadré tout au long de mon travail de bachelor et qui m’a fait
partager ses brillantes intuitions.
Qu’elle soit aussi remerciée pour sa gentillesse, sa disponibilité et pour
les nombreux encouragements qu’elle m’a prodigués.
Je remercie Monsieur Michael Lazeyras, directeur du département de
technologies de l’information a hepia.
Je tiens aussi à remercier Monsieur Fabien Vannel, Professeur à hepia,
responsable de l’orientation informatique matérielle et pour ces cours en
programmation de microcontrôleurs,
Monsieur Andres Upegui pour ses cours de Systèmes Logiques jusqu’à
la programmation des FPGA,
Monsieur Rene Beuchat "Master of Desaster" ont fortement inspiré de
choisir l’orientation matérielle.
Un grand merci aussi à tous les membres du département des
technologies d’information et en particulier à, Gerald Litzistdorf.
Merci les gars Marco, Josue, Elxhin, Opal, Max....
Merci a ma grand’mère.
Merci à mon frère Arian qui m’aidait à casser les jouets que ma mère
nous achetait et d’être le cow-boy quand je lui donnais n’importe quoi
dans la main pour qu’il le branche sur l’électricité.
La liste est longue mais je voudrais exprimer ma gratitude pour toi mon
neveu Elion et a toi ma mère MINE de nous éduquer et qu’on deviens
pas comme tu voulais mais excellents...
i

Table des matières
1 Étude Théorique 3
1.1 Antennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Antennes ﬁlaires et imprimées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.1 Antennes ﬁlaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.2 Antennes imprimées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.3 Types d’antennes imprimées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 RFID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.2 Fonctionement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.3 Tag Actif vs. Passif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2 Conception et Caractérisation de tag RFID 18
2.1 Design et Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.1 CST Studio Suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 Méthodes de Miniaturisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.1 Méthode à géométrie fractale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.2 Méthode de repliement des lignes de dipôles . . . . . . . . . . 30
2.2.3 Méthode Méta-matériaux CRLH (matériaux composites main
droite – main gauche) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3 Réalisation 33
3.1 Methode de travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2 Sans Bouchon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.3 Avec le bouchon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4 Conclusion 45
Bibliographie 46
ii

Table des figures
1 Schéma du scénario pour la détection . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Exemple de diagramme de rayonnement . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Paramètre S11=-18.4dB adaptée pour une fréquence de 866MHz . . . 6
1.3 Exemple : Angle d’ouverture en dB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Exemple de polarisation linéaire d’une onde plane rayonnée par l’an-
tenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Schéma illustration d’impédance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6 Exemple d’une antenne filaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.7 Les trois grand types d’antennes imprimées . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.8 Antenne à méandres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.9 Antenne fractale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.10 Antenne double faces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.11 Exemple d’une communication RFID . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.12 Cas de figure pour une lecture de tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.13 Tableau de comparaison tag actif vs. pasif . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.14 Tag télé-alimenté ou "batteryless", tag "battery assisted" et commu-
nication montante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1 Affichage du CST Studio une fois est ouvert . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 CST étape 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3 CST étape 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4 CST étape 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5 CST étape 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.6 CST étape 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.7 CST étape 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.8 CST étape 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.9 CST étape 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.10 CST étape 10 - vue d’un élément "substrat" en 3D . . . . . . . . . . . 25
2.11 CST étape 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
iii

2.12 CST étape 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.13 Évolution d’une fractale de Koch après 5 itérations . . . . . . . . . . 28
2.14 Génération d’un flocon de Koch avec Wolfram Mathematica . . . . . 28
2.15 Generation d’une fractale Hilbert-Moor . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.16 Design d’une fractale Hilbert-Moor sur CST Studio . . . . . . . . . . 29
2.17 Comparaison de 3 itérations de la courbe de Hilbert-Moore en regar-
dant le paramètre S11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.18 Comparaison entre dipôles non repliés et repliés . . . . . . . . . . . . 31
2.19 Comparaison du S11 de 2 dipôles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.20 l’interface de matériaux à main droite (a) . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.21 l’interface de matériaux à main gauche . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.1 This is the first figure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2 La puce collé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3 Via traversante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.4 Tag réalisé pseudo "smile" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.5 Tag QR-Code-"hepia" sur plan de masse et le reste d’antenne sur
l’autre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.6 Paramètres S11 d’antenne QR-Code sans bouchon . . . . . . . . . . . 37
3.7 Tag dans le bouchon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.8 Paramètres S11, adapté a 866Mhz en bleu vs. tag dedans le bouchon 38
3.9 Schéma illustrant comment en sorte "debugger" le problème . . . . . . 39
3.10 Liste de paramètres géométriques sans vs. bouchon . . . . . . . . . . 40
3.11 Jaune : tag adaptée sans bouchon. Vert : tag adaptée avec bouchon . 40
3.12 S11 Parameter Sweep pour le paramètre bio-hazard . . . . . . . . . . 41
3.13 Paramètre S11 d’antenne QR-Code avec bouchon . . . . . . . . . . . 41
3.14 Comparaison des paramètres S11 sans vs. avec bouchon . . . . . . . . 42
3.15 Tag dedans le bouchon et pied à coulisse ouvert a 2cm . . . . . . . . 43
3.16 L’angle d’ouverture dirigée vers le lecteur "lu comme tag present" . . 44
3.17 L’angle d’ouverture n’est pas dirigée vers le lecteur "le tag n’est pas lu" 44
4.1 Mesures en mm de la géométrie du tag réalisée . . . . . . . . . . . . . i
4.2 Mesures en mm de la géométrie du bouchon en PVC . . . . . . . . . ii
4.3 Mesures en mm de la géométrie du tag réalisée côte QR-Code . . . . ii
4.4 Rayonnement d’antenne QR-Code avec bouchon vue en 3D . . . . . . iii
iv

4.5 CST étape 13 placement d’un port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv
4.6 CST étape 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv
4.7 CST étape 15 changements des celulles . . . . . . . . . . . . . . . . . v
4.8 CST étape 16 Fareﬁeld plan en 2D, angle d’ouverture . . . . . . . . . v
4.9 LPKF fraiseuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
4.10 QR code HEPIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii
v

Liste des tableaux
1.1 Liste de diﬀérentes bandes de fréquences . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.1 Tiré depuis le datasheet les frequences et leurs impact resistifs . . . . 35
vi

Objectifs
Ce projet de bachelor vise à détecter l’ouverture et la fermeture d’un objet
en concevant un tag RFID UHF passif, de taille carrée 20x20 mm2, une première
contrainte taille vs. fréquence(866MHz) puis une deuxième contrainte l’angle d’ou-
verture d’un maximum de 120°, caractériser un tag, réaliser, puis de le placer dans
un bouchon (Projet "Bouchon" un projet mener par HUG et hepia. Vériﬁer les uti-
lisations des ﬂocons de gel hydroalcoolique) pour démontrer un nouveau domaine
d’utilisation de la RFID.
Figure 1 – Schéma du scénario pour la détection
Travail de bachelor 2014 1 Dardan Shatri

Dans un premier temps,nous présentons le contexte général dans le domaine des
antennes et celui de la RFID.
Nous rappelons les différents paramètres d’antennes, les différents types d’antennes,
et approfondissons la famille des antennes imprimées pour finalement introduire
l’antenne dans le contexte du tag passif.
Le deuxième chapitre est la prise en main d’un simulateur électromagnétique (CST
Studio) qui prend en compte les paramètres des matériaux diélectriques et conduc-
teurs disponibles.
Nous y présentons tout d’abord la puce RFID utilisée. Nous rappelons la méthode
de modulation de charge, nécessaire à la communication entre le lecteur et le tag.
Nous y étudions également l’adaptation d’impédance entre l’antenne et la puce du
tag. Une seconde partie du chapitre est dédiée aux méthodes de miniaturisation de
taille d’antennes dans les bandes de fréquences UHF (866MHz).

CHAPITRE 1. ÉTUDE THÉORIQUE
Chapitre 1
Étude Théorique
1.1 Antennes
Le développement sans cesse impose une attention particulière sur les antennes
qui en est une des pièces maîtresses. La caractérisation des antennes permet de
mieux contrôler leurs rayonnements électromagnétiques dont la multitude est une
préoccupation tant pour les équipements que pour les humains, ainsi que leurs pa-
ramètres de sortie. Le calcul de ses caractéristiques en temps réel, pour diverses
applications de télécommunications à l’aide d’une plate forme, édiﬁe l’utilisateur
sur le rôle important que peut jouer cet équipement dans les télécommunications
modernes.
1.1.1 Introduction
Une onde électromagnétique est un couple Champ électrique-Champ magnétique
( E, H), les deux champs restant constamment orthogonaux et se propageant trans-
versalement à la direction de propagation.
Une antenne est déﬁnie comme un équipement de forme variable, utilisé pour
émettre ou recevoir des ondes radioélectriques ou encore comme un dispositif qui
transforme l’énergie électrique en énergie magnétique (antenne d’émission) ou tra-
duit un rayonnement électromagnétique en courant induit (antenne de réception).
Chaque antenne est caractérisée par divers paramètres :
1. Diagramme de rayonnement.
2. Directivité.
3. Gain.
4. Paramètre S11.
5. L’angle d’ouverture.

6. Polarisation.
7. Impédance
8. Types des Fréquences
Toutes ces caractéristiques doivent être calculées à une fréquence donnée suivant
l’application choisie.
Pour une bande de fréquence donnée (Fmax ≤ F ≤ Fmin), les antennes doivent
être dimensionnées autour d’une fréquence centrale fc telle que celle-ci la caractérise
parfaitement. On a alors :
fc=(fmin+fmax)
2
La longueur d’onde de travail se déduit alors simplement de la fréquence centrale
par :
λ= C
Fc
, avec C=3.108 m
s
(célérité de la lumière).
Diagramme de rayonnement.
C’est une fonction mathématique ou une représentation graphique des propriétés
de rayonnement d’une antenne comme une fonction des coordonnées dans l’espace.
Les propriétés de rayonnement incluent la densité de puissance, intensité de rayon-
nement, la force du champ et la valeur ou polarisation de la directivité.
Le diagramme de rayonnement d’une antenne est une représentation des carac-
téristiques angulaires de son rayonnement électromagnétique. La dépendance des
champs et de la densité de puissance par rapport à la coordonnée radiale, c’est-à-
dire la distance par rapport à la source, est toujours la même et n’est donc jamais
incluse dans ces diagrammes.
Exemple de diagramme de rayonnement.
Dans la pratique, les fabricants fournissent des antennes avec des diagrammes de
rayonnement qui renseignent sur les pertes en fonction des angles. Ces diagrammes
sont représentés en coordonnées radiales.

Figure 1.1 – Exemple de diagramme de rayonnement
Directivité
La directivité d’une antenne exprime le rapport entre la puissance maximale
observée en un point d’une direction donnée à la puissance qu’on observerait en ce
même point si la même puissance rayonnée par l’antenne source était irradiée par
une source isotrope. D = 4πU
Prad
Paramètre S11
Le paramètre S,sous forme de matrice Sij = b1
b2
= S11 S12
S21 S22
= ( a1
a2 ) décrit la
relation de l’entrée - sortie entre les connections d’un port a et b dans un système
électrique et se mesure en dB.

Figure 1.2 – Paramètre S11=-18.4dB adaptée pour une fréquence de 866MHz
En general on regarde la puissance transmise entres ces deux bornes de ce port.
Dans la pratique, si nous avons 2 antennes connectées respectivement au port
1 et 2, les paramètres S11 et S22 représentent respectivement les coefficients de
réflexion aux bornes des antennes et les paramètres S21 et S12 les coefficients de
transmission entre ces antennes. Plus l’antenne présente à ses bornes un coefficient
de réflexion important plus l’énergie transmise est faible (pas de fonction d’antenne)
et vice versa, plus le coefficient de réflexion aux bornes de l’antenne est faible, plus
l’énergie est transmise (fonction antenne). En théorie, il est admis qu’une antenne
fonctionne correctement dès lors que son coefficient de réflexion S11 est inférieur à
-10 dB.
Voila un exemple, on peut considérer la trace du S11, cette figure [FIG 1.1.1]
est produite depuis le CST Studio qui utilise le VNA (Vector Network Analyzer en
anglais) virtuel pour le tracer. La figure précédente implique que l’antenne rayonne le
mieux entre 864 - 868 MHz et le S11=-10dB d’où on peut déduire la bande passante

Gain
C’est une autre mesure très utile pour décrire les performances d’une antenne. Il
est étroitement lié à la directivité. Le gain absolu d’une antenne est défini comme :
«le rapport entre l’intensité dans une direction donnée et l’intensité de rayonnement
qui aurait été obtenue si la puissance reçue par l’antenne était rayonnée de manière
isotrope :
Gain = 4π
U(θ, φ)
Pin
est égale aussi a : G(θ, φ)=ecdD(θ, φ)
ecd : l’efficacité de l’antenne.
Le rendement total e0 prend souvent en compte les pertes aux bornes de l’antenne
et à l’intérieur de la structure de l’antenne.
e0 = ereced
er rendement de réflexion
ec rendement de conduction
ed rendement du diélectrique
Angle d’ouverture
L’angle d’ouverture est défini comme : “Dans un plan contenant la direction du
maximum du faisceau, l’angle entre les deux directions dans lesquelles l’intensité de
rayonnement est la moitié de la valeur maximale du faisceau.”
Figure 1.3 – Exemple : Angle d’ouverture en dB

Polarisation
C’est la polarisation de l’onde transmise par l’antenne. Quand la direction n’est
pas spéciﬁée, la polarisation est prise comme étant la polarisation dans la direction
du gain maximum.
Figure 1.4 – Exemple de polarisation linéaire d’une onde plane rayonnée par
l’antenne
L’impédance
C’est l’impédance que l’antenne présente à ses bornes.
Za=Ra + jXa
Za : Impédance entre les bornes a et b
Ra : Résistance entre les bornes a et b
Xa : Réactance entre les bornes a et b
Figure 1.5 – Schéma illustration
d’impédance

Types des Fréquences
Il existe plusieurs bandes de fréquences que l’on catégorise dans par appellations
(et par fonctionnement physique : électrique, magnétique, ou électromagnétique)
elles sont classées dans le tableau ci-dessous par ordre croissant en MHz. La longueur
d’onde associée y est aussi mentionnée ainsi que le nom de la bande. Celle qui nous
intéresse est la bande UHF (Ultra Haute Fréquence).
Types des Fréquences
Bande Fréquence (MHz) Longueur d’onde λ (m) Type
6 1.820–1.860 160 m MF
7 3.500–3.700 80 m HF
7 28.000–29.700 10 m HF
8 144–146 2 m VHF
9 434–438 70 cm UHF
9 1260–1300 23 cm UHF
10 3300–3400 9 cm SHF
10 5725–5840 5 cm SHF
Table 1.1 – Liste de diﬀérentes bandes de fréquences

1.2 Antennes filaires et imprimées
1.2.1 Antennes filaires
Figure 1.6 – Exemple d’une antenne filaire
Les antennes filaires sont des antennes, comme leur nom l’indique, un fil élec-
trique dont la longueur est la moitié de la longueur d’onde λ = longueur [m], elle
sont très utilisées aux fréquences HF [High Frequency] où la longueur d’onde est
d’environ 10 à 80 [m]. Exemple d’utilisation en radio amateur, navigation marine et
aérienne , talkie-walkie etc...
1.2.2 Antennes imprimées
Les antennes imprimées sont, généralement, des antennes planaires. Elles sont
utilisées dans les scénarios d’intégration au circuit électronique. En général, elles sont
réalisées sur la même carte. Elles sont de plus souvent miniaturisées par rapport
à la demi-longueur d’onde. On peut ainsi obtenir des dimensions d’antennes de

l’ordre du centimètre pour les fréquences de l’ordre du GigaHertz. C’est le but de ce
travail : miniaturiser une antenne à 866MHz à 2x2 centimètres carrées. Utilisation
des patchs dans les téléphones mobile, ordinateurs portable, biomédicale en gros les
périphériques qu’on utilise aujourd’hui utilisent ces antennes petites versus demi-
longueur d’onde, tout en gardant une bonne eﬃcacité d’antenne.
1.2.3 Types d’antennes imprimées
Figure 1.7 – Les trois grand types d’antennes imprimées
1. Méandres( folded en anglais)
2. Fractales
3. Double faces

Méandres
Les antennes à méandres utilisent
un quart d’onde pour pouvoir di-
minuer les dimensions de la struc-
ture. L’idée consiste à replier la ligne
en plusieurs méandres d’égales lon-
gueurs. Le rayonnement d’une an-
tenne à méandres est très proche du
monopôle quart d’onde, le gain reste
inférieur aux valeurs théoriques d’une
antenne monopole.
Fractale Figure 1.8 – Antenne à méandres
Ce sont des antennes très spéciales qui permettent, avec une forme mathématique
dite ”fractale” d’aboutir à un fonctionnement multi-bande. Elles sont des solutions
efficaces pour augmenter le périmètre d’une surface. Il est évident que la taille d’une
antenne est un facteur crucial dans la détermination de la fréquence de résonance.
Une antenne fractale avec un périmètre donné couvre une surface inférieure à celle
d’une antenne comparable carrée.
Principaux avantages : Surface occupée très réduite, la compacité résulte du ca-
ractère irrégulier des formes fractales. Résonances multiples, le caractère multi-bande
vient du caractère d’auto-similarité.
Gain très important dans certain cas.
Principaux inconvénients :
Gain faible dans d’autres cas.
Analyse très difficile liée à la com-
plexité des formes.
Plus faible bande passante que les an-
tennes spirales.
Difficulté de contrôler la polarisation. Figure 1.9 – Antenne fractale

Antennes imprimées à double face
Figure 1.10 – Antenne double faces
Les antennes sur un PCB à double face présentent un top et bottom. On peut
imaginer les relier pour pouvoir passer d’un cote à l’autre par via ; on peut s’ima-
giner aussi qu’un côté soit le support d’un autre circuit électronique et l’autre l’an-
tenne.Dans cette logique, les antennes PIFA sont alors associées à des fentes, aux-
quels on ajoute des charges capacitives et des patchs parasites court-circuits pour
pouvoir obtenir des résonances multiples tout en conservant la petite taille. Elles
sont principalement intégrées dans les téléphones mobiles et autre périphériques.

1.3 RFID
1.3.1 Introduction
RFID : Un système RFID (Radio Fréquence IDentiﬁcation) se compose de trans-
pondeurs (aussi nommées étiquettes, marqueurs, tags, identiﬁants...) et d’un ou plu-
sieurs interrogateurs (aussi nommés lecteur, coupleurs, base station...).
Figure 1.11 – Exemple d’une communication RFID
Scénario d’une communication RFID entre tag et lecteur puis l’ordinateur pour gérer
une application ou une base de données 1
1.3.2 Fonctionement
Antenne/Lecteur RFID : C’est le dispositif actif, émetteur de radio-fréquences
qui va activer le tag qui est devant lui en lui fournissant l’énergie dont il a besoin
1. Image prise depuis Google (http://www.labelnz.com/Introduction_to_RFID.html).

pour fonctionner. Outre l’énergie pour l’étiquette,l’antenne envoie des commandes
particulières auxquelles répond le tag. L’une des réponses les plus simples possibles
est le renvoi de son identification numérique. La fréquence utilisée par l’antenne est
de 866 MHz.
Le tag RFID : étiquette, placée sur le bouchon, dans notre cas, pour détecter la
Figure 1.12 – Cas de figure pour une lecture de tag
position ouverte ou fermée du bouchon. Le tag est muni d’une puce contenant les
informations et d’une antenne pour permettre les échanges d’informations.
Milieu de transmission : Dans le cadre des systèmes RFID, il s’agit de l’air ... et du
bouchon, fait en polymère.
Ils existent différentes bandes de fréquences SRD dédiées à la RFID et nous nous
intéressons à la bande UHF et plus particulièrement à la fréquence 866MHz.
Ils existent deux différentes technologies de tags : Actif et Passif.

1.3.3 Tag Actif vs. Passif
Il existe 2 types de tags : les passifs et les actifs. Il existe également 2 façons de
les alimenter : avec batterie ("battery assisted") ou sans batterie ("batteryless"). 2
Définition issue de la norme ISO 19 762 : ”Parl adjectif”passif”, on définit le fait
que la liaison de communication descendante - du tag vers le lecteur - s’effectue sans
l’aide l’aide d’un émetteur RF. au contraire - et toujours indépendamment de la
façon dont le tag est alimenté - , si, celui-ci comporte un émetteur à son bord pour
répondre au lecteur, il sera dit "actif" [FIG 1.3.3].
Dans certains cas un tag actif peut débuter la communication et il peut contenir
des capteurs externes de mesurer la température l’humidité, mouvement et autre
conditions...
Figure 1.13 – Tableau de comparaison tag actif vs. pasif
2. Dominique Paret - RFID EN ULTRA ET SUPER HAUTES FRÉQUENCES UHF-SHF -
(Dunod) [page - 21]

Figure 1.14 – Tag télé-alimenté ou "batteryless", tag "battery assisted" et commu-
nication montante

CHAPITRE 2. CONCEPTION ET CARACTÉRISATION DE TAG RFID
Chapitre 2
Conception et Caractérisation de
tag RFID
2.1 Design et Simulation
La phase de conception d’un tag, à l’aide d’un logiciel adapté, est une étape
incontournable dans un souci de gain de temps et d’optimisation de structures aux
paramètres désirés.
La conception permet également de prendre en compte les paramètres diélectriques
(exemple bouchon en PVC) et conducteurs qui ne sont pas parfaits, et de nous
rapprocher des futures tag réalisées.
Pour cela, il nous faut choisir un outil de simulation électromagnétique adéquat. Il
en existe plusieurs dont Microwave Studio de CST.
CST Microwave Studio utilise une méthode maillage par intégrales finies. Le temps
de simulation d’une antenne patch varie en fonction du nombre de cellules, plus la
forme est complexe plus le nombre des cellules est grand et donc plus le temps de
simulation est long.
Nous développerons dans un premier temps la phase de conception en présentant le
logiciel de simulation électromagnétique et ses différentes étapes, puis une phase de
pré-calculs et enfin les résultats de simulation pour des tag à patch rectangulaires
sur PCB
optimisées à 866 MHz.
Les méthodes expérimentales, les différentes structures de tag réalisés seront présen-
tés. Dans cette partie, nous verrons le choix d’une ou plusieurs structures remplissant
les critères de sélection : paramètres d’un tag concordant avec ceux attendus

2.1.1 CST Studio Suite
Ce logiciel de simulation électromagnétique, CST Microwave Studio, utilise pour
discrétiser l’espace la méthode des intégrales finies, associée à l’approximation des
conditions aux limites (PBA). Le maillage, point clef de toute méthode de simula-
tion d’un problème électromagnétique, est réalisé grâce à l’association de maillons
hexagonaux.
Il doit être assez fin (0.1 paramètre meshcells ) pour prendre en compte les régions
de petites tailles, et/ou critiques, tout en minimisant le nombre total de noeuds
compris dans le maillage. En effet le nombre de noeuds dans le maillage induit le
temps de résolution d’un problème : plus il y a de noeuds, plus le nombre d’équations
à résoudre est élevé.
Figure 2.1 – Affichage du CST Studio une fois est ouvert

Description des différentes étapes
On choisit de créer un nouveau projet (Create Project) puis on clique sur MW
& RF & Optical [FIG 2.2] pour choisir l’environnement dans lequel on va créer la
structure. Ensuite on choisit la technologie "RFID" [FIG 2.3], le solver "temporel"
(Time Domain Solver) [FIG 2.4], on definit bande de fréquences dans laquelle on
vas observer les résultats de simulation [FIG 2.6].
Par la suite on se retrouve à une nouvelle page où on choisit un nouveau compo-
sant [FIG 2.7], dans ce composant on va ajouter un élément par exemple un substrat
depuis le menu déroulant on choisit d’importer un matériau avec ses propriétés di-
électriques qui ce trouvent dans la librairie de matériaux sur CST Studio [FIG 2.9] ;
dans notre cas on va utiliser du FR-4 1
Figure 2.2 – CST étape 2
1. Wikipedia (FR-4 est un composite de résine époxy renforcé de fibre de verre. Ses propriétés
peuvent varier selon les directions de sa structure).

Vu que CST est un outil également de CAO mécanique [FIG 2.10] on peut
regarder la pièce en 3D, agrandir aussi pour pouvoir voir des petits coins et autres
que j’expliquerais par la suite. Ce substrat fais 20*20 [mm2] dont j’ai déﬁni X=10,
Y=10 cela veut dire que j’utilise comme référence le point 0 et je pars de -X à +X
la même chose pour Y sauf pour Z je parts de 0 à -Z, Z=1.6 ces valeurs sont en
millimètres comme on peut voir le SI en [FIG 2.4].
On pose une nouvelle pièce et cette fois ci on pose du cuivre, de nouveau le cuivre
a ses propriétés physiques et électriques que la librairie du CST fournit [FIG 2.11],
[FIG 2.12], je nomme le paramètre "coop" pour cuivre (copper en anglais) et je lui
attribue une épaisseur de 35µm (sur le FR-4).

Figure 2.10 – CST étape 10 - vue d’un élément "substrat" en 3D

2.2 Méthodes de Miniaturisation
De nos jours, on souhaite intégrer le plus de composants dans un minimum de
place. Les technologies de la micro-électronique le permettent (les ordinateurs en
sont un bon exemple, ou encore les téléphones portables), grâce à la petite taille de
la majorité des composants. Certaines lois physiques empêchent ce rétrécissement,
puisque les tailles d’antennes sont directement reliées à leur fréquence de fonctionne-
ment. Cependant, la conception n’est pas ﬁgée et il existe des méthodes qui aident le
concepteur dans la miniaturisation de tailles d’antennes UHF et micro-ondes. Nous
en présentons ci-dessous, certaines. Nous évoquons ainsi les géométries fractales et
les matériaux composites main- droite main-gauche (matériaux CRLH), par des ef-
fets inductifs (insertion d’un via). Nous présentons enﬁn des résultats d’antennes
utilisant des matériaux CRLH, ou des formes à fractale ou encore à dipôle replié.
— Méthode à géométrie fractale
— Méthode de repliement des lignes de dipôles
— Méthode Méta-matériaux

2.2.1 Méthode à géométrie fractale
Les fractales existent déjà dans la nature sous différentes formes : flocon de neige,
branches d’arbres, feuilles, des formes naturelles qui ce répètent et ce ressemblent ...
Koch a notamment modéliser un flocon de neige.
L’utilisation de la fractale dans le domaine de la miniaturisation relève du prin-
cipe que la longueur électrique (celle parcourue par les électrons) reste la même
comme on peut voir dans la figure [FIG 2.13] L’élément initial est une ligne, de lon-
Figure 2.13 – Évolution d’une fractale de Koch après 5 itérations
gueur totale L. Nous divisons cette longueur en trois sous-segments (itération 0) de
même longueur, maintenant nous orientons les deux segments rouges jusqu’à qu’il
ce touchent,qu’ils forment un triangle équilatéral, le périmètre de la nouvelle forme
reste intacte pour une longueur plus longue. On obtient bien un rétrécissement de
l’encombrement total par rapport à celle initiale, tout en conservant le même péri-
mètre. Ce rétrécissement peut être reproduit à l’infini, car aussi petit que puisse être
un segment, il sera toujours sécable, en segments plus petits, ici ne sont présentées
que les 5 premières itérations.
Figure 2.14 – Génération d’un flocon de Koch avec Wolfram Mathematica
On trouve beaucoup d’autres fractales que Koch : Minkowski, Hilbert-Moore ...,
en plus on connait la séquence de Fibonacci, Euleur et autres séquences que l’on

pourrait combiner en fractales. C’est une forme itérative aussi comme on peut le voir
Figure 2.15 – Generation d’une fractale Hilbert-Moor
dans la figure [FIG 2.2.1] 2
. Voila les cinq premières itérations. Mon travail étant de
miniaturiser une antenne, vous trouverez dans cette figure [FIG 2.2.1] la structure
simulée avec la courbe de Hilbert-Moore sur CST Studio.
Figure 2.16 – Design d’une fractale Hilbert-Moor sur CST Studio
On peut voir un décalage fréquentiel vers les basses fréquences... jusqu’au mo-
ment où le couplage entre les lignes devient non-négligeable. Les fractales sur CST
Studio demandent une conception manuelle ou à l’aide d’autre logiciel de dessin,
mais dans ce cas il devient difficile de faire évoluer les paramètres géométriques
et donc adapter l’antenne. La fractale de Hilbert-Moore [FIG 2.2.1] a été conçue
morceau par morceau. Dans la figure suivante, on peut remarquer le décalage de
l’excitation d’onde vers les plus basses fréquence la courbe start rebondit dans la
figure [FIG 2.2.1] comme le premier design puis en suite la deuxième itération le
2. Wolfram Mathematica pour la génération des figures avec les fractales en démontrant leur
itération et leur changement

courbe en bleu et à la fin la courbe rouge pour une troisième itération. Je n’ai pas
approfondi la partie "fractale" plus avant à cause, principalement, de la probléma-
tique de couplage de lignes et réalisation à la fraiseuse LPKF (ligne minimum est
de 0.2 mm). Enfin, on ne peut paramétrer la fractale sur CST Studio seulement si
on la conçoit manuellement, ce qui est très long par rapport à d’autres méthodes de
miniaturisation.
Figure 2.17 – Comparaison de 3 itérations de la courbe de Hilbert-Moore en re-
gardant le paramètre S11
2.2.2 Méthode de repliement des lignes de dipôles
La technique de repliement de dipôle est une méthode connue plus simple et
appréciée. On trouve, sur le marché de la RFID par exemple, des antennes pour
les bandes VHF et UHF, en forme de fils en accordéon. En effet, la technique de
repliement de dipôle, permet de réduire la longueur totale, tout en conservant notre
taille de tag de 20 x 20 mm2. De plus le dipôle est une forme malléable, à laquelle on
peut faire adopter presque n’importe quelle configuration [FIG ??]. Nous présentons
sur la figure ci-dessous deux formes de dipôles : la première n’est pas repliée, et la
deuxième déjà plus que le double de la longueur de la ligne sur la même taille de
substrat. L’optimisation d’une telle structure est semi-empirique, et nous utiliserons
notre simulateur électromagnétique pour ce faire. Voici la comparaison du paramètre
S11 de ces deux dipôles [FIG 2.2.2]. Mais le repliement a ses limites : précision de

Figure 2.18 – Comparaison entre dipôles non repliés et repliés
la production d’un prototype et couplage entre le lignes (eﬀet capacitif). Ceci nous
amène à tester la troisième méthode, méthode de Méta-matériaux autrement dite
matériaux composites main droite – main gauche CRLH (en anglais Composite
Right / Left Handed)
Figure 2.19 – Comparaison du S11 de 2 dipôles

2.2.3 Méthode Méta-matériaux CRLH (matériaux compo-
sites main droite – main gauche)
Dans un matériau dit à "main droite", les vecteurs
−→
E ,
−→
H,
−→
k forment un trièdre
direct. En revanche, dans le cas d’un matériau à "main gauche", ces trois vecteurs
forment un trièdre indirect avec la main droite, soit un trièdre direct avec la main
gauche. Ces matériaux ont des propriétés particulières telles que des permittivités
et/ou des perméabilités négatives (ε > 0 et µ<0, ε<0 et µ>0, ε<0 et µ<0). Cela
signifie que lorsqu’une onde électromagnétique arrive à l’interface de deux milieux,
au lieu qu’une partie de l’énergie soit réfractée en s’éloignant de la source,
Figure 2.20 – l’interface de maté-
riaux à main droite (a)
Figure 2.21 – l’interface de maté-
riaux à main gauche
Ondes incidentes (rouge), réfléchies (bleu) et réfractées (vert)
elle est réfractée dans la direction de la source [FIG :2.20,2.21] La création de
matériaux CRLH permet de confiner le signal. L’encombrement nécessaire est alors
réduit, on a besoin de moins de place pour effectuer la même opération comme dans
la figure [FIG ??]. Si le rayon du via diminue, l’aspect inductif s’amplifie et l’induc-
tance augmente. La capacitance créée entre le patch et le plan de masse ne change
pas, alors la fréquence diminue. Analysée par la méthode de cavité, l’adjonction d’un
via comme présenté ci-dessus crée un court-circuit et excite des modes plus élevés
que les fondamentaux. Notons enfin, que nous avons pris un cas simple où seulement
une capacitance à main droite et une inductance à main gauche interviennent. On
peut augmenter la complexité en ajoutant des patchs disjoints en parallèle, ce qui
crée des couplages entre eux et donc des capacitances à main gauche.

CHAPITRE 3. RÉALISATION
Chapitre 3
Réalisation
3.1 Methode de travail
Alors comment s’y prendre pour développer une antenne miniature ?
Nous rappelons que la taille d’une antenne non miniaturisée à 866 MHz est de l’ordre
de 170 mm et que nous devons atteindre une taille de 20x20 mm2 !
Figure 3.1 – This is the first figure
Tant que les résultats de simulation
ne convergent pas en termes de fré-
quence et de paramètre S11 on revient
au début : on fait identifie les para-
mètres impactant et on les fait évo-
luer. Une fois que le résultat semble
converger, on réalise la structure si-
mulée (après export d’un fichier spé-
cifique gerber(*.gbr) pour la fraiseuse
LPKF.
Pour mieux expliquer comment si prendre voila quelques étapes à suivre.

1. Un fois que le concept théorique est choisi en fonction de critères théoriques
(gain, adaptation, directivité, méthode de miniaturisation ) on passe au de-
sign.
2. Si le design n’est pas réalisable pour des raisons de taille ou de précision in-
suffisante de la machine par exemple, on change le concept et on recommence.
3. Si le design est bon, on commence les simulations.
4. Si les simulations n’aboutissent pas vers les résultats d’adaptation on retourne
à l’étape précédente.
On modifie le design et on recommence, faut alors re-dessiner l’antenne au-
trement pour exploiter le concept d’une autre manière avec une des méthodes
de la miniaturisations.
5. Une fois que les résultats de simulation convergent est bon, alors on réduit
la fenêtre de l’affichage S11 de 800 - 900 MHz et on augmente le nombre de
cellules (meshcells) à 0.1.
6. S’il y a convergence on extrait les paramètres d’adaptation, l’angle d’ouver-
ture, le gain de l’antenne... et autre propriété théoriques mentionnées plus
haut dans ce rapport. On passe à la fabrication de l’antenne.
7. Dans cette étape consiste à exporter le design produit sur CST Studio vers
un format *.gbr (Gerber file) pour la fraiseuse LPKF.
Ensuite on édite manuellement la courbe de points (le chemin doit être fermé).
Dans la majorité des cas faudra le refaire plusieurs fois jusqu’à atteint en
concordant avec le design sur CST Studio.
8. Une fois le prototype gravé, on doit percer les via manuellement, puis coller
la puce, souder les via, et enfin le tester.
9. Il est possible d’avoir des résultats qui prouvent pas la fonctionnement alors
faudrait revenir au point 1, dans le cas de fonctionnement on passe à l’étape
suivante.
10. Dans notre cas on a pris un bouchon en PVC et placé le tag à l’intérieur pour
le tester.
11. Enfin si le résultat est bon alors on a le tag voulu, sinon on retourne a l’étape
1.

DIE SOT866
Z impedance 866 MHz 25 -j237 x-jy Ω
915 MHz 23 -j224 21 -j199 Ω
Table 3.1 – Tiré depuis le datasheet les frequences et leurs impact resistifs
Pour pouvoir simuler l’antenne avec la puce faudrait faire un pre-calcul comme
suit : P(Z=x) d’ou x est la résistance dans la puce et y l’inductance. L = jωL = jy
d’ici on peut déduire que : L = y
ω
= y
2πf
rappel : Z=Z∗
1 d’ou Z1 = x-jy et Z∗
1 = x + jy par la suite dans la datasheet de la
puce SL3S1203-1213 UCODE G2iL and G2iL+ chez NXP
1
on trouve les informations dans le tableau 3.1. il nous faut poser une hypothèse.
Hyp : impact du boîtier → linéaire vs. Z
Z =



x = 21∗25
23
y = 237∗199
224
qui nous donne : L= 38.7e-9nH et le R= 22.82 Ω
Valeurs pour déﬁnir "l’élement discret" et le port dans CST.
Voilà les deux images agrandies plusieurs fois pour montrer le via et la puce collé
comme dit plus haut que c’est un travail manuel.
Figure 3.2 – La puce collé
Figure 3.3 – Via traversante
1. Datasheet http://www.nxp.com/documents/data_sheet/SL3S1203_1213.pdf (page27 −
29)

3.2 Sans Bouchon
Voilà les deux antennes qui ont été simulées puis optimisées pour une fréquence
demandée à une taille 20x20mm2 :
Figure 3.4 – Tag réalisé pseudo "smile"
Figure 3.5 – Tag QR-Code-"hepia" sur plan de masse et le reste d’antenne sur
l’autre
Comme on peut voir dans la ﬁgure [3.2] et dans la ﬁgure [3.2] ceux sont les
deux principaux concepts que nous avons retenus pour ce travail de bachelor. Dans
l’annexe on fournira la majorité des designs fonctionnels "simulations assez probants"

Nos simulations sont faites pour arriver à des résultats satisfaisants. Dans la
figure suivante fig [3.2], nous présentons le S11 d’une antenne sans bouchon : la
structure a une forme de QR-Code (autre méthode d’identifier des objets que la
RFID). Il y a également une antenne en forme de "smiley" (de l’anglais smile =
"sourire") composée d’une face "smiley" et d’une en forme de dipôle replié. Les 2
méthodes de miniaturisation sont utilisées : dipôle replié et CRLH.
Figure 3.6 – Paramètres S11 d’antenne QR-Code sans bouchon
Le QR-Code génère depuis le site web (http://qrcode.littleidiot.be/) et
n’est pas paramétrable. L’autre face (dipôle replié) en revanche l’est (en annexe vous
trouverez les cotes de l’antenne), les deux vias sont aussi paramétrés paramètres
figure [3.3]

3.3 Avec le bouchon
Une fois la démonstration de la fonction des tags faite : le tag posé sur le
bouchon est lu, nous avons simulé le cas où le tag est intégré dans le bouchon
(prise en charge des autres matériaux diélectriques et dans notre cas du PVC).
Si on simule à nouveau cette antenne
avec le bouchon, les résultats pré-
sentent une dés-adaptation à 866 MHz
(le tag ne peut pas remplir sa fonction
de détecteur d’ouverture et de ferme-
ture.) La ﬁgure ci-dessous montre la
dés-adaptation en comparant le pa-
ramètre S11 de l’antenne réussie sans
bouchon à celui avec le PVC, en fonc-
tion de la fréquence, le décalage est de
87 MHz.
Figure 3.7 – Tag dans le bouchon
Figure 3.8 – Paramètres S11, adapté a 866Mhz en bleu vs. tag dedans le bouchon

Une fois le nouveau design obtenu et réalisé nous avons constaté que nous
n’avions pas de résultats probants. Pour en sorte,"debugger" ce probleme on a du
Figure 3.9 – Schéma illustrant comment en sorte "debugger" le problème
prendre du recul et évaluer visuelement la conformité de l’antenne réalisée. Nous
avons constaté un changement (figure suivante [3.3]) : l’ajout de congés (pour inté-
gration au bouchon) dans la structure impilque que dans les coins, les lignes sont
plus fines que prévu. La même figure démontre ce qu’il fallait changer pour qu’on
puisse aller vers la reuissite de fonctionement.
Pour mieux illustrer voila un tableau qui compare les paramètres géométriques des
deux tags [FIG. 3.3].
En orange, les paramètres du tag sans le bouchon et en vert les paramètres avec
le bouchon malgré ce tableau qui n’illustre pas tout voici une image [FIG.3.3]

Figure 3.10 – Liste de paramètres géométriques sans vs. bouchon
Figure 3.11 – Jaune : tag adaptée sans bouchon. Vert : tag adaptée avec bouchon
En regardant le tableau d’avant on peut voir les paramètres ne sont pas les mêmes
que le paramètre bio_hazard. Nous avons enlevé la ligne plus courte et ajouté une
nouvelle plus large. Une fois le puzzle (theorie, concept,design) est assemblé, on peut
lancer un générateur de paramètres "parameter sweep" (dans l’image [FIG. 3.3] on
ne peut pas tout voir ily a 40 simulations et juste une est prise (environ 40h))

Figure 3.12 – S11 Parameter Sweep pour le paramètre bio-hazard
Figure 3.13 – Paramètre S11 d’antenne QR-Code avec bouchon

On peut remarquer que il y a une diminution de reﬂexion S11 entre les cas avec
et sans bouchon d’environ 3dB.
Figure 3.14 – Comparaison des paramètres S11 sans vs. avec bouchon

Enfin ce projet a permis la production de deux tag RFID fonctionnels avec la
prise en compte du QR-Code et du bouchon en PVC. Dans les 3 figures suivantes
on peut voir la taille du tag et du bouchon, ensuite les deux autres figures sont deux
scénarios, images pour démontrer la détection d’ouverture et de la fermeture par
rapport au positionnement du tag tout en restant dans la zone de communication
RFID.
Figure 3.15 – Tag dedans le bouchon et pied à coulisse ouvert a 2cm

Figure 3.16 – L’angle d’ouverture dirigée vers le lecteur "lu comme tag present"
Figure 3.17 – L’angle d’ouverture n’est pas dirigée vers le lecteur "le tag n’est pas
lu"

CHAPITRE 4. CONCLUSION
Chapitre 4
Conclusion
La miniaturisation d’antennes n’est pas une chose triviale, puisque l’approche
est semi-empirique.
Paramétrer et analyser une structure compliquée demande beaucoup de soin puisque
les paramètres sont intrinsèquement liés dans la structure.
Paramétrer une forme fractale est compliqué dès que l’ordre de miniaturisation est
supérieur à 2.
Le temps des simulations est un point important ; une pré-étude est toujours à mener
avant modélisation si on souhaite abréger les temps de simulation.
On retient la structure QR-Code (petit clin d’oeil à l’identification avec le mélange
de méthodes de repliement de dipôle et les métamateriaux.
Pour un travail futur, on pourrait imaginer que le QR-Code soit visible et qu’il soit
partie intégrante du bouchon. Comme expliqué dans la partie CRLH, cette méthode
semble facile de premier abord mais en réalité non.
Ce projet nous a offert une expérience complète pour voir les tags, les antennes, les
milieux de transmission, la physique en général sous-jacente.
En réalité ce projet a produit deux tag RFID fonctionnels avec la prise en compte
du QR-Code encore plus "ludique" : ce QR-Code n’est pas pour enjoliver l’antenne
mais fait partie de l’antenne elle même.
Enfin, je tiens à exprimer ma satisfaction d’avoir pu finir la majorité du travail
demandé dans ce projet : j’ai également compris qu’avec les bons outils je peux faire
ma propre antenne et mon propre tag futur... et avec de l’imagination et quelques
études de marché, nous pourrions développer des applications utiles à l’humain, vu
la quantité d’utilisation différentes possibles grâce à la technologie RFID.

Annexe A : Mesures
Figure 4.1 – Mesures en mm de la géométrie du tag réalisée
i Dardan Shatri

Figure 4.2 – Mesures en mm de la géométrie du bouchon en PVC
Figure 4.3 – Mesures en mm de la géométrie du tag réalisée côte QR-Code
ii Dardan Shatri

Annexe B : CST
Figure 4.4 – Rayonnement d’antenne QR-Code avec bouchon vue en 3D
iii Dardan Shatri

Figure 4.5 – CST étape 13 placement d’un port
iv Dardan Shatri

Figure 4.7 – CST étape 15 changements des celulles
Figure 4.8 – CST étape 16 Fareﬁeld plan en 2D, angle d’ouverture
v Dardan Shatri

Annexe C : Fraiseuse LPKF
ProMat S63
vi Dardan Shatri

Figure 4.9 – LPKF fraiseuse
vii Dardan Shatri

Annexe D : Réaliser un QR code
Est un ensemble de carrés noirs disposés sur un fond blanc par exemple HEPIA.
Figure 4.10 – QR code HEPIA
Le site http://qrcode.littleidiot.be/ permet de réaliser son propre QR
viii Dardan Shatri

code. Il propose de nombreuses options pour personnaliser son QR code. Il est éga-
lement possible de télécharger l’image du QR code créé dans diﬀérents formats tels
que les formats PNG, PDF ou encore SVG. Le format SVG est converti en format
DXF avec Adobe Illustrator pour une importation sur CST Studio.
ix Dardan Shatri

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