16. Articulatiospheroidea Soktengelyű (szabad) ízület Gömb alakú ízfej, ennek megfelelő vápa Kivitelezhető mozgások: flexio-extensio adductio-abductio rotatio, circumdictio Például: articulatiohumero-glenoidalis (vállízület) articulatiocoxae (csípőízület)
17. Amphiarthrosis Feszes ízület Jelentősebb mozgás nem lehetséges Például: keresztcsont és medencecsontok között kéz- és lábtőcsontok között szegycsont-kulcscsont között