ROBÓTICARealizado por: Diana Astudillo Baidal
DefiniciónEs una ciencia o rama de la tecnología que sededica al diseño y construcción de máquinascapaces de desempeñar mo...
Un sistema robótico se puede describir, como "Aquel que es capaz derecibir información, de comprender su entorno a través ...
Desarrollo de la robótica a través del                tiempo.Se puede mirar su avance en unos treinta años, han sido pocos...
RobotEs una máquina programable que puede manipular objetos yrealizar operaciones que antes sólo podían realizar los seres...
Clasificación de los robots1ª Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicosmultifuncionales con un sencillo sistema de...
Clasificación según su arquitecturaPoliarticuladosEn este grupo, se encuentran los manipuladores, los robotsindustriales, ...
MóvilesSon      Robots      con      grandes     capacidad      dedesplazamiento, basados en carros o plataformas y dotado...
AndroidesSon Robots que intentan reproducir total o parcialmente laforma y el comportamiento cinemática del ser humano.Act...
ZoomórficosLos Robots zoomórficos, que considerados en sentido norestrictivo     podrían    incluir    también      a     ...
HíbridosCorresponden a aquellos de difícil clasificación, cuyaestructura se sitúa en combinación con alguna de lasanterior...
Próxima SlideShare
Cargando en…5
×

Robótica

496 visualizaciones

Publicado el

Publicado en: Tecnología
0 comentarios
0 recomendaciones
Estadísticas
Notas
  • Sé el primero en comentar

  • Sé el primero en recomendar esto

Sin descargas
Visualizaciones
Visualizaciones totales
496
En SlideShare
0
De insertados
0
Número de insertados
125
Acciones
Compartido
0
Descargas
13
Comentarios
0
Recomendaciones
0
Insertados 0
No insertados

No hay notas en la diapositiva.

Robótica

  1. 1. ROBÓTICARealizado por: Diana Astudillo Baidal
  2. 2. DefiniciónEs una ciencia o rama de la tecnología que sededica al diseño y construcción de máquinascapaces de desempeñar movimientos y trabajosrealizados por seres humanos.Disciplinas que intervienen:Mecánica, electrónica, informática, inteligenciaartificial, la ingeniería de control y la física.
  3. 3. Un sistema robótico se puede describir, como "Aquel que es capaz derecibir información, de comprender su entorno a través del empleode modelos, de formular y de ejecutar planes, y de controlar osupervisar su operación". La Robótica es esencialmentepluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los progresos de lamicroelectrónica.Existen tres reglas fundamentales en la robótica: 1. Ningún robot puede hacer daño a un ser humano, o permitir que se le haga daño por no actuar. 2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por un ser humano, excepto si éstas órdenes entran en conflicto con la primera ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que está protección no sea incompatible con las leyes anteriores.
  4. 4. Desarrollo de la robótica a través del tiempo.Se puede mirar su avance en unos treinta años, han sido pocos años peromuy intensos y el interés que ha despertado en muchos ha sido muygrande, aunque los Robots todavía no han encontrado la forma de inserciónen los hogares son un elemento ya imprescindible en la mayoría de lasindustrias.Podemos contemplar la Robótica como una ciencia que, aunque en ella sehan conseguido grandes avances, ofrece aun un amplio campo para eldesarrollo y la innovación tecnológica y es precisamente este aspecto elque motiva a muchos investigadores y aficionados a los Robots a seguiradelante planteando Robots cada vez mas evolucionados y complejos.Los aficionados a los Robots también juegan un papel muy importante en eldesarrollo de la Robótica, ya que son éstos los que, partiendo de unaafición firme, con sus particulares ideas y al cabo de un cierto tiempo depruebas y progresos, han podido desarrollar sus teorías y, con ello, crearprecedentes o mejorar aspectos olvidados.
  5. 5. RobotEs una máquina programable que puede manipular objetos yrealizar operaciones que antes sólo podían realizar los sereshumanos.El robot puede ser tanto un mecanismo electromecánico físico comoun sistema virtual de software. Ambos coinciden en brindar lasensación de contar con capacidad de pensamiento oresolución, aunque en realidad se limitan a ejecutar órdenes dictadaspor las personas.
  6. 6. Clasificación de los robots1ª Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicosmultifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, desecuencia fija o de secuencia variable.2ª Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia demovimientos de movimientos que ha sido ejecutada previamentepor un operador humano. El modo de hacerlo es a través de undispositivo mecánico. El operador realiza los movimientosrequeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.3ª Generación. Robots con control sensorizado. El controladores una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y lasenvía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.4ª Generación. Robots inteligentes. Son similares a losanteriores, pero además poseen sensores que envían información ala computadora de control sobre el estado del proceso. Estopermite una toma inteligente de decisiones y el control delproceso en tiempo real.
  7. 7. Clasificación según su arquitecturaPoliarticuladosEn este grupo, se encuentran los manipuladores, los robotsindustriales, los robots cartesianos y se emplean cuando espreciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia oalargada, actuar sobre objetos con un plano de simetríavertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
  8. 8. MóvilesSon Robots con grandes capacidad dedesplazamiento, basados en carros o plataformas y dotadosde un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su caminopor telemando o guiándose por la información recibida de suentorno a través de sus sensores.Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto aotro de una cadena de fabricación, pueden incluso llegar asortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamenteelevado de inteligencia.
  9. 9. AndroidesSon Robots que intentan reproducir total o parcialmente laforma y el comportamiento cinemática del ser humano.Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy pocoevolucionados y sin utilidad práctica, ydestinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación.Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobreel que se centra la mayoría de los trabajos, es el de lalocomoción bípeda. En este caso, el principal problema escontrolar dinámica y coordinadamente en el tiempo real elproceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.
  10. 10. ZoomórficosLos Robots zoomórficos, que considerados en sentido norestrictivo podrían incluir también a losandroides, constituyen una clase caracterizadaprincipalmente por sus sistemas de locomoción que imitan alos diversos seres vivos.A pesar de la disparidad morfológica de sus posiblessistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robotszoomórficos en dos categorías principales: caminadores y nocaminadores.
  11. 11. HíbridosCorresponden a aquellos de difícil clasificación, cuyaestructura se sitúa en combinación con alguna de lasanteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o poryuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentadoarticulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de losatributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.

×