2. BIENVENIDO A LEGOBIENVENIDO A LEGO
• Es la nueva generación en robótica
educacional, que permite a los
estudiantes descubrir la ciencia, la
tecnología y las matemáticas de una
forma divertida.
• Contiene un avanzado ladrillo NXT de
32 bits controlado por ordenador,
servomotores interactivos, censores de
sonido, ultrasónicos y de otros tipos,
ladrillos de comunicación Blue Toth,
múltiples funciones de descarga y
registro de datos.
• Esta Guía del usuario le proporciona
una visión general de los componentes
y funciones de los materiales de LEGO
MINDSTORMS Educación NXT.
3. CONSTRIR PROGRAMARCONSTRIR PROGRAMAR
PONER A PRUEBAPONER A PRUEBA
• Construya su robot. En esta guía del
usuario se proporcionan instrucciones
específicas para construir un robot.
• Programe su robot utilizando el
software LEGO MINDSTORME
ducation NXT. Se incluyen muchos
ejemplos en la parte Robot Educador
del software
• Ejecute su programa. ¿Qué ocurre?
¿Su robot actuó como lo esperaba?
Si no lo hizo, ajuste su robot o su
programa e inténtelo nuevamente
4. Visión generalVisión general
• El NXT, un ladrillo inteligente de
LEGO® controlado por ordenador, es
el cerebro del robot de LEGO
MINDSTORMS® Educación.
• Le permiten al robot responder a
obstáculos en el entorno.
• Le permite al robot responder a las
variaciones del nivel de luz y de color
• Le permite al robot medir la distancia
hacia un objeto y responder al
movimiento
5. Visión generalVisión general
• Agregue lámparas y luego programe las
luces intermitentes, o utilícelas para
activar el censor fotosensible, o tan
solo por diversión. En el equipo de
base se incluyen tres lámparas y tres
cables conversores
• Asegúrese que los robots se muevan
suavemente y con precisión.
•
Batería recargable Le suministra la
energía al NXT para que el robot
se pueda mover y responder
6. instalación de bateríasinstalación de baterías
• Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del
• adaptador de corriente (se vende por separado) en la toma
• de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT.
• Conecte el otro extremo del cable del adaptador de
corriente
• al enchufe de pared. También puede cargarse la batería
• cuando no esté insertada en el NXT.
• • La luz indicadora verde se enciende cuando el
• adaptador de corriente está conectado al NXT.
• • La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando.
• La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga
• completa.
• • Cargar la batería por completo requiere aproximadamente
• cuatro horas.
• • Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la
batería.
• Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.
• • Esta batería de polímero de iones de litio puede
recargarse
• hasta 500 veces.
7. • El NXT también funciona usando seis
batería/LR6.• Se recomiendan las
baterías alcalinas. Se pueden utilizar
baterías recargables de tipo AA/LR6.
Sin embargo, puede que disminuya el
rendimiento de la potencia del NXT
Cuando la energía de las baterías está
baja, este icono parpadea en la pantalla
del NXT Otros tipos de baterías El
NXT también funciona usando seis
baterías AA/LR6. Se recomiendan las
baterías alcalinas Se pueden utilizar
baterías recargables de tipo Cuando la
energía de las baterías está baja, este
icono parpadea en la pantalla del
NXT .Instalación de las baterías en el
NXT
8. Conexión de la tecnología NXTConexión de la tecnología NXT
• Para conectar un motor al NXT,
conecte un extremo de un
cable negro al
motor. Conecte el otro extremo a uno
de los puertos de salida
• para conectar un censor al NXT,
conecte un extremo de un cable negro
al censor. Conecte el otro extremo a
uno de los puertos de entrada
• El puerto USB y el Blue Toth
inalámbrico se utilizan para cargar y
descargar
• datos entre su ordenador y el NXT.
• Si su ordenador dispone de Blue Toth,
puede descargar los programas al
• NXT sin utilizar el cable USB.
• Si su ordenador no dispone de Blue
Toth, debe utilizar el cable USB o
• adquirir un dispositivo Blue Toth
externo para su ordenador. (Lea más
•
9. Conexión de la tecnología NXTConexión de la tecnología NXT
• Encienda el NXTEncienda el NXT Conecte el
ordenador y el NXT con el cable USb
La conexión USB debe realizarse por
un adulto o bajo la supervisión de un
adulto Cuando el ordenador identifica
el NXT completará automáticamente la
instalación del
softwarLEGO®MINDSTORMS®Ed
ucat ion NXT Asegúrese de que el
software LEGO MINDSTORMS
Educación NXT esté instalado antes de
• conectar el NXT al Mac. (Consulte las
instrucciones de instalación en la
página 48).
• Encienda el NXT.
• Conecte el cable USB al NXT.
• Conecte el cable USB al Mac y ya está
listo
10. Ladrillo NXTLadrillo NXT
• Educación. Es un ladrillo de LEGO
controlado por ordenador que aporta
un comportamiento programable,
inteligente y de toma de
decisiones.Toma de corrientes está
utilizando la batería recargable y precisa
cargarla, o si no está utilizando baterías
6AA, cargue datos desde el robot hacia
su ordenador).
• También puede utilizar la conexión
• Bluetooth. Si no se visualiza el icono
• Bluetooth, el Bluetooth está
desactivado.
• El Bluetooth está activado pero su
NXT no
• está visible para otros dispositivos
Bluetooth.
• El Bluetooth está activado y su NXT
está
11. Acerca del ladrillo NXTAcerca del ladrillo NXT
• Puertos de entrada el NXT dispone de
cuatro puertos de entrada para conectar
censores. Los censores deben
conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.Acerca
del ladrillo NXT Altavoz Cuando se
incluyen sonidos en un programa,
puede oírlos a través del altavoz. Nivel
de batería El icono de la batería
muestra el nivel de energía del NXT.
Cuando la energía de la batería está
baja (menos del 10% de
aproximadamente), el icono de la
batería parpadea .Icono de
funcionamiento Cuando se enciende el
NXT, el icono de funcionamiento gira.
Si el icono de funcionamiento se
detiene y no gira, se ha congelado el
NXT y debe reiniciarlo(
12. • Los archivos se colocan
automáticamente en las carpetas
adecuadas. Cuando descarga un
programa utilizando un archivo de
sonido al NXT, el programa se
colocará en archivos de software
mientras que los datos de sonido se
colocarán en archivos de sonido
.Cuando selecciona un archivo, lo
puede enviar a otras unidades NXT
• En el submenú Mis archivos [My Files]
puede almacenar todos los programas
que ha creado en el NXT o descargado
desde su ordenador