Este documento descreve o projeto de um robô explorador autônomo desenvolvido por quatro estudantes. O robô usará sensores como motor, sensor de toque, sensor de som e sensor de ultra-som para explorar locais de difícil acesso e enviar informações sobre o percurso e localização de vida humana. Os estudantes realizaram pesquisa, montagem, programação e testes no desenvolvimento do robô e planejam adicionar novas funcionalidades como câmera sem fio e Bluetooth.

1. Bob, o Explorador Área de Projecto

2. Bob, o Explorador Escolha do Tema 1 Sensores utilizados 2 Trabalho Desenvolvido 3 Planos Para o Futuro 4 Trabalho online 5

3. Escolha do Tema Motor Sensor de Toque Sensor de Som Sensor de Ultra-som Sensor de Luz

4. Escolha do Tema

5. Escolha do Tema Construção de um robot autónomo que: Explore locais de difícil acesso; Envie informações sobre o percurso e o local; Localize vida humana caso ela exista.

6. Sensores utilizados

7. Sensores utilizados Permite comunicar com as rodas do robot e controlar a sua direcção, velocidade e distâncias percorridas.

8. Sensores utilizados Permite ao robot desviar-se dos obstáculos. Calcula a distância entre ele e os objectos

9. Sensores utilizados É accionado quando pressionado. Pode ter várias funções

10. Trabalho Desenvolvido Pesquisa Montagem Programação Testes

11. Trabalho Desenvolvido 1 2 3 4

12. Trabalho Desenvolvido

13. Planos Para o Futuro Terminar a programação; CâmeraWireless e Bluetooth.

14. Planos Para o Futuro Sensor de Bússola; Construção do ambiente para o robot;

15. Trabalho Online Blog: Djm.projecto@blogspot.com Portefólio online: www.djm.pt.to

16. Ficha Técnica Ana Margarida Domingues nº1 Daniel Silva nº 8 João Cunha nº17 José Cândido nº19 Docente: Paulo Torcato Disciplina: Área de Projecto