El documento resume conceptos clave sobre la sensación y la percepción. Explica que la sensación es la experiencia de la estimulación sensorial, mientras que la percepción es el proceso de crear patrones significativos a partir de la información sensorial. Describe los procesos básicos de cada sentido, incluyendo las células receptoras, umbrales sensoriales, y adaptación sensorial. También cubre teorías sobre la visión del color, audición, olfato, gusto y otros sentidos.