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control de lazo abiertos y cerrados (Control automatico)

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control de lazo abiertos y cerrados (Control automatico)

  1. 1. Notas de clase: profesora Lucelly Reyes 1 Tipos de control de lazo abierto y cerrado Sistemas de control en lazo abierto En ellos la señal de salida no influye sobre la señal de entrada. La exactitud de estos sistemas depende de su programación previa. Es preciso se prever las relaciones que deben darse entre los diferentes componentes del sistema, a fin de tratar de conseguir que la salida alcance el valor deseado con la exactitud prevista. El diagrama de bloque de un sistema en lazo abierto es: Estos sistemas se controlan directamente, o por medio de un transductor y un actuador. En este segundo caso el diagrama de bloques típico será: La función del transductor es modificar o adaptar la señal de entrada, para que pueda ser procesada convenientemente por los elementos que constituyen el sistema de control. Características  No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema (referencia).  Para cada entrada de referencia le corresponde una condición de operación fijada.  La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del controlador.  En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su función adecuadamente. El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial, en el que no hay una regulación de variables sino que se realiza una serie de operaciones de manera determinada. Esa secuencia de operaciones puede venir
  2. 2. Notas de clase: profesora Lucelly Reyes 2 impuesta por eventos (event-driven) o por tiempos (time-driven). Se programa utilizando PLCs (controladores de lógica programable). Ejemplos 1. Lavadora:  Funciona sobre una base de tiempos  Variable de salida “limpieza de la ropa” no afecta al funcionamiento de la lavadora. 2. Semáforos de una ciudad  Funcionan sobre una base de tiempo  Variable de salida “estado del tráfico” no afecta el funcionamiento del sistema Sistemas de control en lazo cerrado El control retroalimentado o a lazo cerrado tiene la característica de que medimos cierta cantidad de la salida y luego la comparamos con un valor deseado, y el error resultante lo utilizamos para corregir la salida del sistema. Sistema de lazo cerrado Ejemplo: Control iluminación de calles El sistema de control, a través de un transductor de realimentación, conoce en cada instante el valor de la señal de salida. De esta manera, puede intervenir si existe una desviación en la misma.
  3. 3. Notas de clase: profesora Lucelly Reyes 3

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