Este documento describe los modelos ocultos de Markov (HMM), incluyendo su historia, arquitectura y definición formal. Un HMM asume que el sistema estudiado sigue un proceso de Markov con parámetros ocultos. Los HMM fueron descritos por primera vez en la década de 1960 y se usan comúnmente hoy en día en reconocimiento de voz y análisis de secuencias biológicas.