1. Valve Control
Driftssikker og robust styring af
Ship Unloader med AS-i netværk
Det verdenskendte, danske firma FLSmidth A/S er ved at installere en såkaldt Ship Unloader til losning af kul
fra skibe til et kraftværk i Vietnam. Til automatisering af maskinen anvendes en PLC-styring koblet til over 100
sensorer ved hjælp af et AS-i netværk fra Bihl+Wiedemann.
Af John Steenfeldt-Jensen
Automatisering en skruetransportør, der kan række ned i skibets maskinerne alle internationale normer. De er
FLSmidth A/S er en af de førende, internationale lastrum. Skruetransportøren er for neden forsynet således forsynet med en særlig nødstopkreds
leverandører af maskiner og anlæg til kontinuerlig med anordninger, der kan sørge for, at materialet og kan som option forsynes med systemer, der
losning og lastning af bulkmaterialer fra skibe og kommer til indløbet af snegletransportøren. opsamler og minimerer udslippet af støv. Hele
pramme - kaldet Ship Unloader og Ship Loader. maskinen styres automatisk ved hjælp af en PLC.
FLSmidth har gennem mange år leveret denne Når materialet er transporteret op til bommen af
type anlæg til moderne havne i hele verden; snegletransportøren føres det videre af en hori- Ship Unloader til kraftværk i Vietnam
nøglefærdige og individuelt tilpasset den konkrete sontal snegletransportør på bommen og herfra Netop nu er FLSmidth ved at installere et anlæg
opgave. med en båndtrasportør videre til den endelige med en Ship Unloader til et kraftværk i Vietnam.
lagerdestination. Af hensyn til vægten på maski- Anlægget anvendes til losning af kul med en granu-
En specialmaskine til losning af skibe nens bevægelige dele er der på disse anvendt latstørrelse på op til 100 mm fra skibe til et lager
En Ship Unloader består typisk af en undervogn, pemanentmagnet motorer, som vejer cirka 1/3 på land. Den mekaniske opbygning af maskinen
der kører på skinner langs kajkanten, en vandret af normale motorer. sker i Vietnam mens opbygningen af automations-
bom, der kan drejes og række ind over skibet anlægget sker i Danmark hos Løgstrup-Steel A/S
samt for enden af bommen et lodret rør med Miljømæssigt og sikkerhedsmæssigt overholder i Kvistgård.
Design Engineer Claes Hansen, FLSmidth A/S, ved En Ship Unloader består typisk af en undervogn, der kører på skinner langs kajkanten, en vandret bom,
styreskabet med blandt andet PLC og AS-i Safety der kan drejes og række ind over skibet samt for enden af bommen et lodret rør med en skruetransportør,
Monitor. der kan række ned i skibets lastrum.

2. Valve Control
Ud overnetværket til procesdata er maskinen også
forsynet med et særskilt AS-i sikkerhedsnetværk
med 15 nødstrømstryk, placeret på strategisk vig-
tige steder på maskinen.
AS-i kabel mindre følsomt overfor elektrisk støj
Den fysiske forbindelse af netværket sker ved
hjælp af de særlige AS-i toleder kabler, der både
overfører signalet og elforsyningen til komponen-
terne. Fordelene ved at anvende dette system er,
at der er kortere kabler fra sensorer til opsam-
lingsenhederne, samt at det særlige AS-i kabel
er et traditionelt 2-leder kabel, der ikke er så
følsomt overfor elektrisk støj fra eksterne støj-
kilder og motorer etc. på maskinen. Installationen
af AS-i netværket er i øvrigt sket i henhold til de
retningslinjer for god EMC-installation. der anbe-
fales af den tyske brancheorganisation ZVEI.
Design Engineer Claes Hansen, FLSmidth A/S, t.v., og direktør Jan Efland, Bihl+Wiedemann Nordic ApS,
t.h., ved de mange transportkasser med elektronisk udstyr før afsendelsen til Vietnam. I baggrunden ses
stålhuset, der rummer styretavlerne.
Styretavler i stålhus med containermål til opsamling af procesdata fra sensorer i cirka
Styretavlerne rummer foruden PLC’en også motor- 100 målepunkter. De måler alt fra drejningsvinkel
styringer (MCC) incl. to frekvensomformere på hver til tryk, flow, temperatur m.v. Ved at registrere
350 kW. Det hele er indbygget i et nøglefærdigt stål- alle disse procesdata kan vi hurtigt lokalisere og Det hele er indbygget i et nøglefærdigt stålhus,
hus, der har ydre mål som en standardcontainer. eventuelt udbedre en fejl, når den opstår. Der er der har ydre mål som en standardcontainer.
Dette beskytter til sin tid de elektriske installati- galvanisk adskillelse mellem procesdatadelen og
oner på brugsstedet og gør også transporten fra PLC-delen. Sensorer i cirka 100 målepunkter måler alt fra
Danmark til Vietnam enklere. Også de eksterne drejningsvinkel til tryk, flow, temperatur m.v.
styreskabe færdigmonteres hos Løgstrup-Steel A/S AS-i netværk til styring og sikkerhed
og sendes som færdig enhed til Vietnam, fortæller Sensorerne er forbundet til AS-i gateways, som Sensorerne er forbundet til AS-i gateways,
Design Engineer Claes Hansen, FLSmidth A/S, videre er forbundet til det centrale styringssystem som videre er forbundet til det centrale styr-
der er ansvarlig for opbygningen af automations- ved hjælp af et AS-i netværk leveret af Bihl+Wiede- ingssystem ved hjælp af et AS-i netværk.
anlægget. mann. Kommunikationen på netværket sker ved
hjælp af Ethernet IP, men AS-i platformen kan også AS-i kabelet er et traditionelt 2-leder kabel,
Over 100 målepunkter bruge Profibus, Profinet, CANopen etc. der ikke er så følsomt overfor elektrisk støj
Der er tale om et decentralt automationssystem fra eksterne støjkilder og motorer etc. på
med en PLC placeret i hovedtavlen og otte styre- Det er kun et spørgsmål om at anvende forskellige maskinen.
skabe placeret forskellige steder på maskinen gateways til de forskellige netværksprotokoller.
Bihl+Wiedemann Nordic ApS
P R O F I Gydevang 39-41
3450 Allerød
®
Denmark
Phone +45 70 27 60 20
Fax +45 70 27 60 21
E-mail mail@bihl-wiedemann.dk
www.bihl-wiedemann.dk
©2012 by Bihl+Wiedemann Nordic ApS
Printet in Denmark 07/2011