1. Sistemas térmicos
Los sistemas térmicos son aquellos que involucran la transferencia de calor de una
sustancia
a otra. Estos sistemas se analizan en términos de resistencia y capacitancia, aunque la
capacitancia térmica y la resistencia térmica tal vez no se representen con precisión como
elementos de parámetros concentrados
Para la transferencia de calor por conducción o convección,
q=K
en donde
q = flujo de calor, kcal/seg
∆Ɵ= diferencia de temperatura, “C
K = coeficiente, kcal/seg “C
el coeficiente K se obtiene mediante
K= por conducción
= HA por convección
en donde:
k = conductividad térmica, kcal/m seg “C
A = área normal para flujo de calor, m2
AX = espesor del conductor, m
H = coeficiente de convección, kcal/mz seg “C
Resistencia y capacitancia térmicas. La resistencia térmica R para la transferencia
de calor entre dos sustancias se define del modo siguiente:
La resistencia térmica para una transferencia de calor por conducción o por convección se
obtiene mediante
R=
Dado que los coeficientes de conductividad y convección térmica son casi constantes, la
resistencia
térmica para la conducción o la convección es constante.
La capacitancia térmica C se define mediante:

2. o bien:
C = mc
en donde:
m = masa de la sustancia considerada, kg
c = calor específico de la sustancia, kcal/kg “C
• Una fuente de flujo de calor φr = A.M
• Una fuente de temperatura θa
• Un capacitor
• Un resistor

3. La evolución real sería la dada por la suma de las tres curvas:

4. La exponencial resultante tiene la misma constante de tiempo común a sus tres
componentes. Debe observarse que cada una de las componentes o respuestas
parciales carece de sentido, ya que en ningún caso se calienta (o enfría) el medio
desde (hasta) el cero kelvin. Por esta razón los sistemas térmicos se estudian en
general para temperaturas incrementales referidas a una temperatura de
equilibrio, muy frecuentemente la temperatura ambiente θa que se supone
Independiente de la dinámica del proceso modelado. En esta situación hay que
recordar que los Kelvin o los grados Celsius siempre refieren valores relativos a la
temperatura de referencia. En el ejemplo, el modelo se modifica así:
La respuesta a la radiación de intensidad M es idéntica a la anterior e indica
cuanto se calienta el líquido por encima de la temperatura ambiente.
La respuesta a la condición inicial cambia cuantitativamente, indicando como se
enfría el líquido hasta la temperatura ambiente (el cero de la escala).
La respuesta real es igual a la anterior, vista en una escala con el cero desplazado
desde el cero absoluto hasta θa [K]

5. Sistemas hidráulicos
El uso de la circuitería hidráulica en las máquinas-herramienta, los sistemas de control de
aeronaves y operaciones similares se ha extendido debido a factores tales como su
positividad, precisión, flexibilidad, una alta razón de peso-potencia, sus rápidos arranques,
paro y reversa, que realiza con suavidad y precisión, así como la simplicidad de sus
operaciones.
La presión de operación en los sistemas hidráulicos está en algún punto entre 145 y 5000
lbr/plg* (entre 1 y 35 MPa). En algunas aplicaciones especiales, la presión de operación
puede subir hasta 10,000 lbf/plgz (70 MPa). Por el mismo requerimiento de potencia, el
peso y el tamaño de la unidad hidráulica se reducen a fin de aumentar la presión del
suministro.
Los sistemas hidráulicos de alta presión, proporcionan una fuerza muy grande. Permiten
un posicionamiento preciso de acción rápida de cargas pesadas. Es común una
combinación de sistemas electrónicos e hidráulicos debido a que así se combinan las
ventajas del control electrónico y la potencia hidráulica.