Es la descripción del proyecto robótico y sus planos de construcción realizados el 23 de julio del 2009

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2. UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN
“Enrique guzmán y valle”
Alma Máter del Magisterio Nacional
FACULTAD DE TECNOLOGÍA
BRAZO ROBÓTICO - ELECTROIMÁN”
PROYECTO
Presentado Por:
MEDINA ORÉ, Elvis Richard
JIMENEZ YUMPIRI, Lord Kelvin
ACOSTA RAMIRES, Jorge Antonio
La Cantuta Julio 2009
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3. ÍNDICE
Pág.
I. TÍTULO:………………………………………………………………………………………...3
II. JUSTIFICACION:………………………………………………….…………………………..3
III DESCRICIÓN DEL PROYECTO………………………………….………………………....3
3.1 DESCRIPCION………………………………………………………………………………...3
IV. OBJETIVOS…………………………………………………………..…………………....….5
V. ENTIDAD EJECUTORA………………………………………………..…….………………5
5.1 RESPONSABLES………………………………………………………………………..……5
5.2 LOCALIZACIÓN………………………………………………………………………...…….6
5.3 DURACIÓN…………………………………………………………………………………….6
VI. ORGANIZACIÓN Y ADMINISTRACIÓN DEL PROYECTO...…………………………...6
6.1. COMISIÓN ORGANIZADORA…………………………………………………………....…6
6.2 COMISIÓN DE TRABAJO………………………………………………………………..….7
6.2.1 DE PRESUPUESTO Y FINANCIAMIENTO…………………………………………….….7
VII. RECURSOS……………………………………………………………………………….…..9
VIII. CRONOGRAMA DE ENTREGA:………………………………………………………...…9
IX. EVALUACIÓN DE LA ACTIVIDAD…………………………………………………………9
9.1. EVALUACIÓN……………………………………………………………………………..….9
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4. PROYECTO
I. TÍTULO: “CONSTRUCCIÓN DE UN BRAZO ROBÓTICO - ELECTROIMÁN”
II. JUSTIFICACIÓN:
Siendo conocedores de la realidad actual de la Especialidad de Mecánica de
Producción, y al no poder contar con las máquinas y herramientas, optamos en construir un
Brazo Electroimán como proyecto para el curso de (Proyectos Tecnológicos) esto a su vez
nos permite desarrollar nuestra creatividad y a la ves ganar más experiencia en cuanto al
desarrollo de habilidades y destrezas.
III DESCRICIÓN DEL PROYECTO
3.1 DESCRIPCIÓN
El Brazo Robot Electroimán es un proyecto de construcción con dimensiones que
permiten realizar movimientos precisos y fluidos. El robot se basa en la utilización de
motores trico y conectados a un panel de control donde se encuentran cuatro interruptores,
y además cuenta con pilas para las luces de avisos correspondientes. Esto a su ves realiza
dos tipos de movimientos vertical y horizontal girando a grados diferentes. El fin de este
proyecto es de realizar trabajos con capacidad de carga de 250 kilogramos (placas de
metal) a través de un electroimán.
Al final se presentarán los planos correspondientes del proyecto.
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5. EL PROYECTO TIENE 3 MOVIMIENTOS
Primer movimiento
El giro que realiza la base es de 180º aproximadamente teniendo como tope dos
pulsadores que apaga automáticamente el primer motor.
180º
Segundo movimiento
Situado entre la base y el brazo el movimiento es vertical dando un giro de 0º - 70º
aproximadamente teniendo como tope dos pulsadores que apaga automáticamente
el segundo motor.
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6. Tercer movimiento
En este tercer movimiento se da a través del balanceo del electroimán.
IV. OBJETIVOS.
a. Generales:
 Fabricar un brazo electroimán en el periodo de estudios 2009--1 antes
que termine el ciclo académico
 Proporcionar el proyecto como material didáctico.
 Utilizar técnicas de soluciones de problemas. Para Reforzar los
conocimientos en la ejecución de proyectos tecnológicos
b. Específicos:
 Promover una actividad económica.
 Trabajar en equipo.
 Afianzar los conocimientos en cuanto al electroimán.
 Esquematizar proyecto reforzando los conocimientos tecnológicos
adquiridos durante nuestra preparación académica (1 ciclo hasta 9).
V. ENTIDAD EJECUTORA
Alumnos de la Especialidad de Mecánica de producción.
5.1 RESPONSABLES
Promoción 2005-1
 MEDINA ORÉ, Elvis Richard.
 JIMENEZ YUMPIRI, Lord Kelvin.
 ACOSTA RAMIRES, Jorge Antonio.
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7. 5.2 LOCALIZACIÓN.
Universidad Nacional Enrique Guzmán y Valle Lima- Chosica.
5.3 DURACIÓN
Un ciclo académico.2009-I
VI. ORGANIZACIÓN Y ADMINISTRACIÓN DEL PROYECTO
JUNIO
MAYO
ABRIL
JULIO
FECHAS
ACTIVIDES 20 27 4 11 18 25 1 8 15 22 29 6 13 20 26
Planificación del
X X
proyecto.
Formación de
X
comisiones.
Ejecución del proyecto. X X X X
Elaboración textual del
X X X X
proyecto.
Evaluación e informe
final del proyecto.
Entrega de resultados.
6.1 COMISIÓN ORGANIZADORA
 Estudiantes de la especialidad de Mecánica de Producción de la “UNE.”
6.2 COMISIÓN DE TRABAJO
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8. Cada miembro del grupo tiene separado sus actividades correspondientes.
Apellidos y Nombres Funciones
 MEDINA ORÉ, Elvis  Responsable del esquema
del proyecto.
Richard.  Responsable de la parte
eléctrica del brazo
electroimán.
 Encargado del plano.
 JIMENEZ YUMPIRI,  Responsable del esquema
del proyecto.
Lord Kelvin.
 Encargado de la parte
textual del proyecto.
 Responsable del esquema
del proyecto.
 ACOSTA RAMIRES,  Responsable de la compra
Jorge Antonio de materiales para la
elaboración del proyecto.
6.2.1 DE
PRESUPUESTO Y FINANCIAMIENTO
PRESUPUESTO DE MATERIALES
 Motor Trico (2)………………………………………. 80.00
 Maderas ……………………………………….…….. 5.00
 Tripley………………………………………………… 5.00
 Mica (transparencia )2……………………………… 1.50
 Cables 10 metros…………………………………… 5.00
 Transformadores (3)………………………………… 36.00
 Pernos 12 unidades………………………………… 4.00
 Tornillos (4)………………………………………..… 0.40
 Un cuarto de clavos de ¾………………………….. 1.00
 Estaño y pasta……………………………………… 4.00
 Eje de acero (contrapeso)…………………….…… 3.00
 Cobre ½ kilogramo…………………………….…… 10.00
 Plumones (4)………………………………...……… 5.00
 Terokal…………………………………….………… 3.00
 pulsadores. (4)………………………….……..…… 6.00
 4 interruptores………………………………………. 10.00
 Caja de pilas………………………………………… 3.00
 Ángulo de aluminio………………………………… 2.00
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9.  Rodamientos (3)…………………………….……… 18.00
 Conectores para cables (5)………………….….… 5.00
 Conectores para transformadores (2)………….… 2.00
 Led (4)………………………………………..……… 2.60
 Tres pilas de 1.5 V…………………..……………… 4.00
 Pintura (2)…………………………..……………….. 5.00
 Témpera……………………………..………………. 1.00
 Tiner………………………………………………….. 50
 Cable de DVD………………………………………. 4.00
 Cartón………………………………………………… 2.50
 Cartulina blanca……………………………………… 1.00
 Cinta aislante……………………………………….… 1.50
 TOTAL s/. 232.00
FINANCIAMIENTO
 Los gastos que demande esta construcción del proyecto Electroimán, será solventado
por los alumnos del curso de Proyectos tecnológicos.
 El costo del proyecto total es de S/ 232 00 nuevos soles aproximadamente.
Participantes:
 Estudiantes del curso de Proyectos tecnológicos.
 Profesor a cargo del curso.
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10. VII. RECURSOS
EQUIPOS Y MÁQUINAS y
HUMANOS MATERIALES
HERRAMIENTAS
 Motor Trico (2)
 Maderas
 Tripley.
 Mica (transparencia )2
 Cables 7 metros
 Transformadores (3)
 Pernos 12 unidades
 Un cuarto de clavos de
3/4
 Nylon
 Estaño y pasta
 Taladro.
 Eje de acero
 Elaborado por los (contrapeso)
 Cautín.
siguientes  Cobre ½ kilogramo  Brocas
alumnos :  Plumones (2)
 Vernier
 Medina Oré, Elvis  Terokal.  Regla
Richard.
 pulsadores. (4)
 Cuter.
 Jiménez Yumpiri,  Compás
Lord Kelvin
 4 interruptores
 Caja de pilas
 Lijas de 120
 Acosta Remires  Computadora.
Jorge Antonio  Ángulo de aluminio.
 Rodamientos (3)
 Transportador.
 Conectores para
transformador (5)
 Led (4)
 Tres pilas de 1.5 V
 Pintura.
 Tiner.
 Cable de DVD
 Cartón.
 Cartulina blanca
 Cinta aislante
 Témpera
VIII. CRONOGRAMA DE ENTREGA:
El proyecto será entregado a finales del mes de Julio, como ya mencionamos en la
organización y administración del proyecto.
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11. IX. EVALUACIÓN DE LA ACTIVIDAD
9.1. EVALUACIÓN
Será evaluado por los mismos alumnos y el profesor a cargo del curso.
ØØ1
11

12. 12

13. 13

14. 14

15. 15

16. 16

17. 17

18. 18

19. 19

20. 20

21. 21

22. 22

23. 23

24. + _ _ +
MOTOR
pulsador pulsador
+ + + +
INTERRUPTOR
+ _
12V
24

25. MOTOR
+ _ _ +
pulsador pulsador
+ + + +
+ _
13.5V
+
_
ELECTROIMÁN
INTERRUPTOR
_
+
12V
25

26. LED
+
_
INTERRUPTOR
_
+
4.5V
26