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   Facultad de Ingeniería
   Deparamento de Matemática
   Catedra: Geometría Diferencial


               o
      T.P.N 1: Curvas en el Plano y en el Espacio


Ejercicios

  1. Una curva parametrizada α(t) tiene la propiedad de que la derivada segunda α (t) es idénticamente
     cero. ¾Qué se puede decir acerca de α(t) ?
  2. Sea α(t) una curva parametrizada que no pasa por el origen. Si α(t0 ) es el punto del trazo de α(t)
     mas cercano al origen y α (t) = 0 , mostrar que el vector posición α(t0 ) es ortogonal a α (t0 ) .
  3. Sea α : I −→ 3 es una curva parametrizada y sea v ∈ 3 un vector jo. Asuminos que α (t) es
     ortogonal a v∀t ∈ I y que α(0) es también ortogonal a v . Probar que α(t) es ortogonal a v ∀t ∈ I .
  4. Sea α : I −→ 3 es una curva parametrizada, con α (t) = 0 ∀t ∈ I . Mostrar que |α(t)| es una
     constante distinta de cero si y solo si α(t) es ortogonal a α (t) ∀t ∈ I .
  5. Mostrar que la recta tangente a la curva parametrizada regular α(t) = (3t, 3t2 , 2t3 ) marca un ángulo
     constante con la recta y = 0, z = x
  6. Sea OA = 2a el diámetro del circulo S 1 y Oy, AV tangentes a S 1 en o y en A respectivamente.
     Una semirrecta r dibujada de o, con intersección o corte a S 1 en C y a la recta AV en B. Sobre OB
     marco el segmento Op = CB. Si nosotros rotamos r alrededor de o, el punto p describe la curva
     llamada Cisoide de Diocles.
                                                  2at2     3at3
      a) Probar que el trazo es α(t) =                  ;            .
                                                 1 + t2   1 + t2
      b) El origen (0,0) es el punto singular del Cisoide.
      c) Para t −→ ∞ α(t) se acerca a la recta x = 2a y α (t) −→ (0, 2a). Así para t −→ ∞ la curva y
         la tangente se acercan a la recta x = 2a; de donde decimos que x = 2a es asintota del cisoide.
                                                            2at      3at2
  7. Sea α : (−1, +∞) −→         2
                                     , dada por: α(t) =           ;           , probar que:
                                                           1 + t3   1 + t3
      a) Para t = 0,α es tangente a x.
      b) Cuando t −→ ∞ α(t) −→ (0, 0) y α (t) −→ (0, 0).
      c) Tomo la curva con orientación opuesta. Ahora si t −→ 1 la curva y su tangente se aproximan
         a la recta tangente x + y + a = 0.
  8. La curva α : −→        2
                                denida por: α(t) =       aebt cost ; aebt sent , con a0 y b0 es llamada la
     espiral logaritmica.
      a) Calcular la funcion longitud de arco, para t0 ∈ , relativa a t0 .
      b) Parametrizar esta curva por longitud de arco.
c) Dibuje su trazo.
 9. Las siguientes curvas parametrizadas tienen como trazo la circunferencia de centro el origen y
    radio unidad: α(t) = (cost ; sent , con t ∈ , β(t) = (cos(−t) ; sen(−t) , con t ∈ y
                     π             π
    γ(t) = cos(t + ) ; sen(t + ) , con t ∈ .
                      2               2
     a) ¾Cuàles son los cambios de parámetros?. ¾Que ocurre con la velocidad en cada uno de ellos?.
     b) Explicar porqué δ(t) = (cos(t3 ) ; sen(t3 ) no es una reparametrización de α(t) = (cost ; sent ,
        con t ∈ .
10. Sea β una reparametrizacion de una curva parametrizada diferenciable α.
     a) Demuestre que β es regular si y solo si α lo es.
     b) ¾Las rectas tangentes en culaquier punto coinciden?.
11. Calcular las curvaturas de una recta y de una circunferencia, parametrizadas por longitud de arco.
12. Sea α una curva plana parametrizada por longitud de arco s. Probar que α es un segmento de recta
    si y solo todas sus rectas tangentes son paralelas.
13. Sea α una curva plana parametrizada por longitud de arco s. Probar que α es un arco de circun-
    ferencia si y solo si todas sus rectas normales pasan por un punto en común.
14. Vericar cuales de las siguientes bases son positivas
              1  4
      a)          ;
              3  2
              
         1        2    4 
     b)    3 ; 3 ; 8  .
            5      7    3
                          

15. El plano P contenido en 3 esta dado por la ecuación ax + by + cz + d = 0. Mostrar que el vector
                                                       √
    v = (a, b, c) es perpendicular al plano y que |d| = a2 + b2 + c2 mide la distancia del plano al origen
    (0,0,0).
16. Determinar al ángulo de intersección de los planos 5x + 3y + 2z − 4 = 0 y 3x + 4y − 7z = 0.
17. Dados dos planos ai x + bi y + ci z + di = 0 con i=1,2 que la condición necesaria y suciente para que
                             a1   b1  c1
    sean paralelos es que:      =    = .
                             a2   b2  c2
                                                    s       s    s
18. Dada la curva parametrizada α(t) =       acos     ; asen ; b        , con s ∈ , donde c2 = a2 + b2 .
                                                    c       c    c
     a) Mostrar que el parámetro s es la longitud de arco.
     b) Determinar la curvatura y la torsión de α.
     c) Determinar el plano oscilador de α.
d) Mostrar que la recta que contiene a n(s) y pasa a través de α e intersecta al eje z, mide un
                                           π
        ángulo interior constante e igual a .
                                                   2
      e) Mostrar que la recta tangente a α mide un ángulo constante con el eje z.
19. Sea α : I −→ 3 una curva parametrizada por longitud de arco con curvatura k  0,α es una hélice
    si y solo si existe una constante c tal que τ (s) = ck(s) .
20. Consideremos la curva dada por α(t) = (t; t2 ; t3 ). Hallar su curvatura y su torsion en el origen
    (0,0,0). ¾En que punto tiene la curva una torsion (en valor absoluto) máxima?
21. Consideremos la curva dada por γ(t) = (et ; e2 t; t), con t ∈∈ . Hallar su curvatura y torsion en el
    punto (1,0,0).¾Es cierto que la curva tiene torsion negativa en todos sus puntos?.
22. Sea α : I −→ 3 una curva parametrizada por longitud de arco con curvatura k  0, vericando
    además que k (s) = 0 y τ (s) = 0 . Demostrar que α esta contenida en una esfera de radio r  0 si
                  1     k (s)2
    y solo si        +             = r2
                k(s)2 k(s)4 τ (s)2
23. Consideremos α : I −→ 3 una curva parametrizada por longitud de arco con curvatura k = 0
    .Asumimos que toda normal a una curva parametrizada pasa a través de un punto jo. Probar que
    el trazo de la curva esta contenido en un circulo.
24. Dada la función diferenciable k(s) ,mostrar que la curva parametrizada plana, teniendo a k(s) = k
    como curvatura, esta dada por: α(t) =              cosθ(s) + a ds ;   senθ(s) + b ds   ,donde θ(s) =

       k(s) + ϕ y que esta determinada por una traslación del vector (a,b) y una rotación del ángulo ϕ.

25. Consideremos α : I −→       3
                                    , curva parametrizada por longitud de arco con curvatura no nula .
     a) Mostrar que el conocimiento del vector función b = b(s) (vector binormal) de la curva α, con
        torsión no nula en todas partes, determina la curvatura k(s) y al valor absoluto de la torsión
        τ (s) de α.
     b) Mostrar que el conocimiento del vector función n = n(s) (vector normal) de la curva α, con
        torsión no nula en todas partes, determina la curvatura de α k(s) y la torsión τ (s) de α.
26. En general una curva α es llamada hélice,si las rectas tangentes marcan en α un ángulo constante
    con una dirección ja. Asumimos que τ (s) = 0 , probar que:
                                        k
      a) α es una hélice si y solo si     = cte.
                                        τ
     b) α es una hélice si y solo si las recta que contienen a n(s) y pasan a través de α son paralelas
        a un plano jo.
     c) α es una hélice si y solo si las recta que contienen a b(s) y pasan a través de α producen un
        ángulo constante con una dirección ja.
a                   a                   b
     d) La curva α(t) =           senθ(s) ds ;        cosθ(s) ds ;     s    donde c2 = a2 + b2 es una
                             c                   c                   c
                    k  a
         hélice y     = .
                    τ  b
27. Sea α : I −→ 3 una curva parametrizada (no necesariamente por longitud de arco) con k(t) = 0
    y τ (s) = 0, con t ∈ I . La curva es llamada curva de Bertrand si existe una α : I −→ 3 tal que las
    rectas normales de α y α en t ∈ I son iguales. En este caso α, es llamada Bertrand mate de α, y
    podemos escribir: α = α(t) + rn(t). Probar que:
     a) r es constante
     b) α es una curva de Bertrand si y solo si existe la relación lineal Ak(t) + Bτ (t) = 1, t ∈ I donde
        A y B son constantes no nulas y k y τ son la curvatura y la torsión de α.
     c) Si α tiene mas de una mate Bertrand esta tiene innitas mates Bertrands.Este caso ocurre si
        y solo si es una hélice circular.

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  • 1. Universidad Nacional de la Patagonia Facultad de Ingeniería Deparamento de Matemática Catedra: Geometría Diferencial o T.P.N 1: Curvas en el Plano y en el Espacio Ejercicios 1. Una curva parametrizada α(t) tiene la propiedad de que la derivada segunda α (t) es idénticamente cero. ¾Qué se puede decir acerca de α(t) ? 2. Sea α(t) una curva parametrizada que no pasa por el origen. Si α(t0 ) es el punto del trazo de α(t) mas cercano al origen y α (t) = 0 , mostrar que el vector posición α(t0 ) es ortogonal a α (t0 ) . 3. Sea α : I −→ 3 es una curva parametrizada y sea v ∈ 3 un vector jo. Asuminos que α (t) es ortogonal a v∀t ∈ I y que α(0) es también ortogonal a v . Probar que α(t) es ortogonal a v ∀t ∈ I . 4. Sea α : I −→ 3 es una curva parametrizada, con α (t) = 0 ∀t ∈ I . Mostrar que |α(t)| es una constante distinta de cero si y solo si α(t) es ortogonal a α (t) ∀t ∈ I . 5. Mostrar que la recta tangente a la curva parametrizada regular α(t) = (3t, 3t2 , 2t3 ) marca un ángulo constante con la recta y = 0, z = x 6. Sea OA = 2a el diámetro del circulo S 1 y Oy, AV tangentes a S 1 en o y en A respectivamente. Una semirrecta r dibujada de o, con intersección o corte a S 1 en C y a la recta AV en B. Sobre OB marco el segmento Op = CB. Si nosotros rotamos r alrededor de o, el punto p describe la curva llamada Cisoide de Diocles. 2at2 3at3 a) Probar que el trazo es α(t) = ; . 1 + t2 1 + t2 b) El origen (0,0) es el punto singular del Cisoide. c) Para t −→ ∞ α(t) se acerca a la recta x = 2a y α (t) −→ (0, 2a). Así para t −→ ∞ la curva y la tangente se acercan a la recta x = 2a; de donde decimos que x = 2a es asintota del cisoide. 2at 3at2 7. Sea α : (−1, +∞) −→ 2 , dada por: α(t) = ; , probar que: 1 + t3 1 + t3 a) Para t = 0,α es tangente a x. b) Cuando t −→ ∞ α(t) −→ (0, 0) y α (t) −→ (0, 0). c) Tomo la curva con orientación opuesta. Ahora si t −→ 1 la curva y su tangente se aproximan a la recta tangente x + y + a = 0. 8. La curva α : −→ 2 denida por: α(t) = aebt cost ; aebt sent , con a0 y b0 es llamada la espiral logaritmica. a) Calcular la funcion longitud de arco, para t0 ∈ , relativa a t0 . b) Parametrizar esta curva por longitud de arco.
  • 2. c) Dibuje su trazo. 9. Las siguientes curvas parametrizadas tienen como trazo la circunferencia de centro el origen y radio unidad: α(t) = (cost ; sent , con t ∈ , β(t) = (cos(−t) ; sen(−t) , con t ∈ y π π γ(t) = cos(t + ) ; sen(t + ) , con t ∈ . 2 2 a) ¾Cuàles son los cambios de parámetros?. ¾Que ocurre con la velocidad en cada uno de ellos?. b) Explicar porqué δ(t) = (cos(t3 ) ; sen(t3 ) no es una reparametrización de α(t) = (cost ; sent , con t ∈ . 10. Sea β una reparametrizacion de una curva parametrizada diferenciable α. a) Demuestre que β es regular si y solo si α lo es. b) ¾Las rectas tangentes en culaquier punto coinciden?. 11. Calcular las curvaturas de una recta y de una circunferencia, parametrizadas por longitud de arco. 12. Sea α una curva plana parametrizada por longitud de arco s. Probar que α es un segmento de recta si y solo todas sus rectas tangentes son paralelas. 13. Sea α una curva plana parametrizada por longitud de arco s. Probar que α es un arco de circun- ferencia si y solo si todas sus rectas normales pasan por un punto en común. 14. Vericar cuales de las siguientes bases son positivas 1 4 a) ; 3 2         1 2 4  b)  3 ; 3 ; 8  . 5 7 3   15. El plano P contenido en 3 esta dado por la ecuación ax + by + cz + d = 0. Mostrar que el vector √ v = (a, b, c) es perpendicular al plano y que |d| = a2 + b2 + c2 mide la distancia del plano al origen (0,0,0). 16. Determinar al ángulo de intersección de los planos 5x + 3y + 2z − 4 = 0 y 3x + 4y − 7z = 0. 17. Dados dos planos ai x + bi y + ci z + di = 0 con i=1,2 que la condición necesaria y suciente para que a1 b1 c1 sean paralelos es que: = = . a2 b2 c2 s s s 18. Dada la curva parametrizada α(t) = acos ; asen ; b , con s ∈ , donde c2 = a2 + b2 . c c c a) Mostrar que el parámetro s es la longitud de arco. b) Determinar la curvatura y la torsión de α. c) Determinar el plano oscilador de α.
  • 3. d) Mostrar que la recta que contiene a n(s) y pasa a través de α e intersecta al eje z, mide un π ángulo interior constante e igual a . 2 e) Mostrar que la recta tangente a α mide un ángulo constante con el eje z. 19. Sea α : I −→ 3 una curva parametrizada por longitud de arco con curvatura k 0,α es una hélice si y solo si existe una constante c tal que τ (s) = ck(s) . 20. Consideremos la curva dada por α(t) = (t; t2 ; t3 ). Hallar su curvatura y su torsion en el origen (0,0,0). ¾En que punto tiene la curva una torsion (en valor absoluto) máxima? 21. Consideremos la curva dada por γ(t) = (et ; e2 t; t), con t ∈∈ . Hallar su curvatura y torsion en el punto (1,0,0).¾Es cierto que la curva tiene torsion negativa en todos sus puntos?. 22. Sea α : I −→ 3 una curva parametrizada por longitud de arco con curvatura k 0, vericando además que k (s) = 0 y τ (s) = 0 . Demostrar que α esta contenida en una esfera de radio r 0 si 1 k (s)2 y solo si + = r2 k(s)2 k(s)4 τ (s)2 23. Consideremos α : I −→ 3 una curva parametrizada por longitud de arco con curvatura k = 0 .Asumimos que toda normal a una curva parametrizada pasa a través de un punto jo. Probar que el trazo de la curva esta contenido en un circulo. 24. Dada la función diferenciable k(s) ,mostrar que la curva parametrizada plana, teniendo a k(s) = k como curvatura, esta dada por: α(t) = cosθ(s) + a ds ; senθ(s) + b ds ,donde θ(s) = k(s) + ϕ y que esta determinada por una traslación del vector (a,b) y una rotación del ángulo ϕ. 25. Consideremos α : I −→ 3 , curva parametrizada por longitud de arco con curvatura no nula . a) Mostrar que el conocimiento del vector función b = b(s) (vector binormal) de la curva α, con torsión no nula en todas partes, determina la curvatura k(s) y al valor absoluto de la torsión τ (s) de α. b) Mostrar que el conocimiento del vector función n = n(s) (vector normal) de la curva α, con torsión no nula en todas partes, determina la curvatura de α k(s) y la torsión τ (s) de α. 26. En general una curva α es llamada hélice,si las rectas tangentes marcan en α un ángulo constante con una dirección ja. Asumimos que τ (s) = 0 , probar que: k a) α es una hélice si y solo si = cte. τ b) α es una hélice si y solo si las recta que contienen a n(s) y pasan a través de α son paralelas a un plano jo. c) α es una hélice si y solo si las recta que contienen a b(s) y pasan a través de α producen un ángulo constante con una dirección ja.
  • 4. a a b d) La curva α(t) = senθ(s) ds ; cosθ(s) ds ; s donde c2 = a2 + b2 es una c c c k a hélice y = . τ b 27. Sea α : I −→ 3 una curva parametrizada (no necesariamente por longitud de arco) con k(t) = 0 y τ (s) = 0, con t ∈ I . La curva es llamada curva de Bertrand si existe una α : I −→ 3 tal que las rectas normales de α y α en t ∈ I son iguales. En este caso α, es llamada Bertrand mate de α, y podemos escribir: α = α(t) + rn(t). Probar que: a) r es constante b) α es una curva de Bertrand si y solo si existe la relación lineal Ak(t) + Bτ (t) = 1, t ∈ I donde A y B son constantes no nulas y k y τ son la curvatura y la torsión de α. c) Si α tiene mas de una mate Bertrand esta tiene innitas mates Bertrands.Este caso ocurre si y solo si es una hélice circular.