Robotica

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Robotica

  1. 1. ¿ROBOTICA? • La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. • La palabra robótica, usada para describir este campo de estudio, fue acuñada por el escritor de ciencia ficción Isaac Asimov. La robótica concentra 6 áreas de estudio: La mecánica, el control automático, la electrónica, la informática, y la física y la matemática como ciencias básicas.
  2. 2. Historia • El concepto de máquinas automatizadas se remota a la antigüedad, con mitos de seres mecánicos vivientes. Los autómatas, o máquinas semejantes a personas, ya aparecían en los relojes de las iglesias medievales, y los relojeros del siglo XVIII eran famosos por sus ingeniosas criaturas mecánicas. • El inventor estadounidense George Devol desarrolló en 1954 un brazo primitivo que se podía programar para realizar tareas específicas. En la década de 1970 los robots se difundieron en muchos otros sectores industriales, desde la industria mecánica a la electrónica, tanto así que ya se emplean en las más variadas tareas, sueldan y pintan automóviles, embalan materiales y objetos, alzan pesadas cargas, atornillan y desatornillan tuercas, sueldan circuitos.
  3. 3. Conceptos Basicos • *ROBOT • Máquina controlada por un computador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los robots son capaces de realizar tareas repetitivas de forma mas rapida, barata y precisa que los seres humanos. • Los Androides son robots que se parecen y actúan como seres humanos. Los robots de hoy en día vienen en todas las formas y tamaños, pero a excepción de los que aparecen en las ferias y espectáculos, no se parecen a las personas y por tanto no son androides. Actualmente, los androides reales sólo existen en la imaginación y en las películas de ficción
  4. 4. Clasificación Podemos diferenciar distintos tipos de robots según su diseño mecánico y capacidad de los sensores. Así distinguiremos: Robots Play-Back: reproducen una serie de instrucciones grabadas. Son los más usados en fábricas, por ejemplo. Robots controlados por sensores: tienen una serie de sensores y llevan a cabo acciones basadas en datos obtenidos por sensores. Robots controlados por visión: Pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión. Los robots medicos son , fundamentalmente , protesis para disminuirdos fisicos que se adaptan al cuerpo y estan dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra igualar al cuerpo con precision los movimientos y funciones de los organos o extremidades que suplen.
  5. 5. Robots controlados adaptablemente: Pueden, automáticamente, reprogramar sus acciones sobre la base de datos obtenidos por los sensores. Robots con Inteligencia Artificial: Son los más desarrollados. Utilizan técnicas de inteligencia artificial para llevar a cabo sus propias decisiones y resolver problemas. Según el tipo de robot del que se trate, utilizarán diferentes programas de software. Los programas podrán ser: de inteligencia artificial, de modo de control (los movimientos son modelados, por lo que se incluye la interacción dinámica entre los diferentes mecanismos), de servosistemas (se controlan los parámetros de los mecanismos con el uso de una retroalimentación interna de los datos obtenidos por sensores).
  6. 6. Los robots móviles .- Están provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para desplazarse de acuerdo su programación. Elaboran la información que reciben a través de sus propios sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de mercancías en cadenas de producción y almacenes. También se utilizan robots de este tipo para la investigación en lugares de difícil acceso o muy distantes, como es el caso de la exploración espacial y las investigaciones o rescates submarinos. Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los sensores.
  7. 7. Existe una segunda clasificación no menos importante, la clasificación según la arquitectura de los robots. En ella podemos distinguir: Robots poliarticulados: Estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad Robots móviles: Dotados con capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante Robots androides: Aquellos que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano. Robots zoomórficos: Caracterizados principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. Robots híbridos: Aquellos cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición.

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