El documento describe el sistema excretor, incluyendo los pulmones, riñones y piel, que eliminan desechos del cuerpo. Los riñones filtran la sangre y permiten la excreción de residuos a través de la orina. El aparato urinario incluye los riñones, que producen la orina, y la vía excretora formada por uréteres, vejiga urinaria y uretra, que transportan la orina fuera del cuerpo. El sistema excretor mantiene el equilibrio interno del cuerpo regulando la ex