LA NANOTECNOLOGÍA    & LA ROBÓTICAShania Fernanda Castillo Carvajal Jeimy Tatiana Papamija Mendez               9-2
La            nanotecnología             comprende              elestudio, diseño, creación, síntesis, manipulación y apli...
Historia de la nanotecnologíaEl ganador del premio Nobel de Física de 1965, Richard Feynman, fue elprimero en hacer refere...
Características de la NanotecnologíaLa característica fundamental de nanotecnología es que constituye unensamblaje interdi...
Avances de la NanotecnologíaLa nanotecnología avanzada, a veces también llamada fabricaciónmolecular, es un término dado a...
Definición de la RobóticaLa robótica es la rama de la tecnología que se dedica aldiseño, construcción, operación, disposic...
Historia de la RobóticaLa historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", quetrataban de materializar ...
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Cambios generados desde su aparición         la Nanotecnología- Energías alternativas, energía del hidrógeno, pilas (célul...
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La nanotecnología y la robótica

  1. 1. LA NANOTECNOLOGÍA & LA ROBÓTICAShania Fernanda Castillo Carvajal Jeimy Tatiana Papamija Mendez 9-2
  2. 2. La nanotecnología comprende elestudio, diseño, creación, síntesis, manipulación y aplicación demateriales, aparatos y sistemas funcionales a través del controlde la materia a nanoescala, y la explotación de fenómenos ypropiedades de la materia a nanoescala. Cuando se manipula lamateria a escala tan minúscula, presenta fenómenos ypropiedades totalmente nuevas. Por lo tanto, los científicosutilizan la nanotecnología para crear materiales, aparatos ysistemas novedosos y poco costosos con propiedades únicas.
  3. 3. Historia de la nanotecnologíaEl ganador del premio Nobel de Física de 1965, Richard Feynman, fue elprimero en hacer referencia a las posibilidades de la nanociencia y lananotecnología. Otras personas de esta área fueron Rosalind Franklin, JamesDewey Watson y Francis Crick quienes propusieron que el ADN era lamolécula principal que jugaba un papel clave en la regulación de todos losprocesos del organismo, revelando la importancia de las moléculas comodeterminantes en los procesos de la vida.
  4. 4. Características de la NanotecnologíaLa característica fundamental de nanotecnología es que constituye unensamblaje interdisciplinar de varios campos de las ciencias naturales queestán altamente especializados. Por tanto, los físicos juegan un importante rolno sólo en la construcción del microscopio usado para investigar talesfenómenos sino también sobre todas las leyes de la mecánica cuántica. Enmedicina, el desarrollo específico dirigido a nanopartículas promete ayuda altratamiento de ciertas enfermedades.
  5. 5. Avances de la NanotecnologíaLa nanotecnología avanzada, a veces también llamada fabricaciónmolecular, es un término dado al concepto de ingeniería de nanosistemas(máquinas a escala nanométrica) operando a escala molecular. Se basa enque los productos manufacturados se realizan a partir de átomos. investigadores han propuesto que la nanotecnología avanzada, aunque quizáinicialmente implementada a través de principios miméticos, finalmentepodría estar basada en los principios de la ingeniería mecánica.
  6. 6. Definición de la RobóticaLa robótica es la rama de la tecnología que se dedica aldiseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura yaplicación de los robots. Combina diversas disciplinas como son: lamecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, laingeniería de control y la física.El término robot en la traducción al inglés de dicha obra, la palabracheca robota, que significa trabajos forzados,fue traducida al inglés como robot.
  7. 7. Historia de la RobóticaLa historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", quetrataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza yque lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo TorresQuevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvilmediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primertransbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática"en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmenteasociadas.Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción elhombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose conel poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
  8. 8. Clasificación de los Robots según su cronología1ª Generación.Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bienmanual, de secuencia fija o de secuencia variable.2ª Generación.Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente porun operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza losmovimientos requeridos mientras el robot le siguey los memoriza.3ª Generación.Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora queejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice losmovimientos necesarios.4ª Generación.Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensoresque envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso.Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
  9. 9. Clasificación de los Robots según su Arquitectura1. Poliarticulados: En este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.2. Móviles: Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación.3. Androides: Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación.
  10. 10. 4. Zoomórficos: Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivopodrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizadaprincipalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción esconveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales:caminadores y no caminadores.5. Híbridos: Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa encombinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o poryuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es almismo tiempo, uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robotszoomórficos.
  11. 11. Necesidades que cubre la Robótica y la NanotecnologíaLa robótica demuestra lo mucho que ha avanzado el conocimiento de laspersonas, también bueno yo creo que es genial por que nos ayuda en todo desdemedicina hasta lo mas simple creo que tal vez si fue cotidiano tener uno en casa o anuestro lado habrían menos muertes y accidentes. Son desde hace muchos años yauna parte muy importante en nuestro desarrollo industrial y social ya que como sereshumanos dependemos de ellos en algunas cuestiones de la vida diariaLa Nanotecnología sus principales beneficios podemos enunciar:• Tratar patologías del sistema neurológico.• Tratar patologías del sistema cardiovascular.• Tratar determinados tipos de cáncer.• Diagnostico y tratamiento de enfermedades infecciosas• y metabólicas.
  12. 12. Cambios generados desde su aparición la Nanotecnología- Energías alternativas, energía del hidrógeno, pilas (células) de combustible,dispositivos de ahorro energético.- Administración de medicamentos, especialmente para combatir el cáncer yotras enfermedades.- Computación cuántica, semiconductores, nuevos chips.- Seguridad. Microsensores de altas prestaciones. Industria militar.-Aplicaciones industriales muy diversas: tejidos, deportes, materiales,automóviles, cosméticos, pinturas, construcción, envasados alimentos,pantallas planas...- Contaminación medioambiental.- Prestaciones aeroespaciales: nuevos materiales, etc.- Fabricación molecular.
  13. 13. Cambios generados desde su aparición la RobóticaA.-Impacto en la Educación: La tecnología de la robótica y su imperiosa necesidad de establecerseen diversas áreas industriales, requiere el concurso de un buen número de especialistas en lamateria. La robótica es una tecnología multidisciplinar. Hace uso de todos los recursoscientíficos, que se encaminan a la buena comprensión de su estructura.B.-Impacto en la Automatización industrial: El concepto que existía sobre automatizaciónindustrial, se ha modificado profundamente con la incorporación del robot al mundo laboral, queintroduce el nuevo vocablo "sistema de fabricación automatizada" cuya principal característicaconsiste en la facilidad de adaptación en este núcleo de trabajo, a tareas diferentes deproducción. Los Robots Industriales disminuyen el tiempo del ciclo de trabajo en el taller de unproducto y liberan a las personas de trabajosfatigantes y pesados

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