session "découverte communication industrielle" présentée le 13 septembre 2011 au Novotel Chatelet Les halles Paris par l'association bus de terrain Foundation Fieldbus France.
1. Bus de terrain FF France Rencontre clients du 13 Septembre 2011
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6. Positionnement des Bus de Terrain Bit-Level Equipement Contrôlel Instrumentation Corporate Information ATM / FDDI Discrete Process Continu AS-i Seriplex Impacc SensorPlex CAN Interbus-S Foundation Fieldbus HSE Foundation Fieldbus H1 PROFIBUS FMS ControlNet Modbus + / DH+ ECHELON PROFIBUS DP DeviceNet SDS PROFIBUS PA LONworks HART ProfiNET
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8. Performance coûts Les véritables objectifs des utilisateurs d‘Automation Source: Bayer Technology Services GmbH FF – Au service des bénéfices de l’entreprise Emploi des Ressources, Rendement, Qualité, Disponibilité & Sécurité, Capacité de production Consomation d‘Energie & de Matières premières, Stocks, Main d‘oeuvre et Capitaux investis
9. Données de Marché 68% des projets développés avec La technologie F OUNDATION Fieldbus Plus de 12 000 Systèmes & 1 Million d’Instruments installés
10. Data from ARC Répartition Géographique Plus de 12 000 Systèmes & 1 Million d’Instruments
19. FF - Composants du bus de terrain Terminaison Boite de jonction Terminaison Interface H1 HMI Alimentation Conditionneur E/S Déportées Barrière sécurité intrinsèque Câble Afficheur DI/DO Multiplexeur températures
20. FF- Topologie H1 Système FF permet de combiner plusieurs topologies HSE Cartes Système Point à Point Bus avec brins Arbre BJ Chaîne (peu conseillé)
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24. Exemple de contrôle sur le terrain I/P FT AO 110 PID 110 AI 110 Blocs de fonction dans le DCS FC FT AI 110 Avec Fieldbus, les blocs de fonction de contrôle peuvent être distribués au niveau des instruments de terrain AO 110 PID 110
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29. Quand c‘est le moment pour un instrument d‘envoyer un buffer, le LAS envoie un message CD (Compel Data) à l‘instrument. Dès réception du CD, l‘instrument diffuse les données du buffer à tous les instruments du réseau. Transferts planifiés: Publieur / Souscripteur Utilisés pour les échanges cycliques des données des boucles de régulations entre les instruments du réseau. LAS A B C Device A Publieur CD Device B Souscripteur Device B Souscripteur message
30. Quand l‘instrument reçoit le jeton, il est autorisé à envoyer des messages jusqu‘à ce qu‘il ait fini ou que le temps maximum d‘utilisation du jeton ait expiré. Le message peut être envoyé vers des destinations uniques ou multiples. Transferts non planifiés: Passage de jeton Utilisés pour les modifications initiées par l‘utilisateur. Cela inclus les changements de consigne, de paramètres et les transferts de configuration. LAS A B C Device A PT Device B Device B messages
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32. H1 Device Bloc Fonction H1 Stack DD Registered H1 Device H1 Testers Registered DD DD : Driver d’appareil Le stack H1 doit passer le test de conformité Les blocs fonction doivent être conformes au standard Le device doit passer le test d’interopérabilité
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34. Blocs Fonctions : Application Boucle de régulation : Application à partir des blocs fonctions PID AO AI VCR
36. Macrocycle détaillé A B C D A: exécution simultanée des blocs B: transmission séquentielle par le bus C: applications multiples D: exécution multiple pendant le macrocycle
41. Développement en cours de la partie sécurité fonctionnelle (SIL ) T T Conception et Architecture Choix du matériel et de la topologie Limitation de l’énergie pour les zones Ex Wiring component Power Conditioner
44. Le seul bus qui permette le contrôle sur le terrain I/P FT AO 110 PID 110 AI 110 Blocs de fonction dans le DCS FC FT AI 110 Avec Fieldbus, les blocs de fonction de contrôle peuvent être distribués au niveau des instruments de terrain AO 110 PID 110
45. H1 Device Bloc Fonction H1 Stack DD Registered H1 Device H1 Testers Registered DD Enregistrement des devices Le stack H1 doit passer le test de conformité Les blocs fonction doivent être conformes au standard Le device doit passer le test d’interopérabilité
48. CapEx Economies d’Etudes Tâche Temps / Produit Traditionnel Fieldbus Développement de la stratégie de contrôle (PID) 2 1 Développement des index des instruments / production 0.5 0.5 Assignation des adresses d’E/S 0.3 0.1 Développement de la liste des E/S 1.5 0.5 Conception / documentation des schémas des boucles de contrôle 4 2 Conception / documentation des panneaux de répartition des câbles .3 0 Conception / documentation des boîtiers de connexion .3 0.1 Liste des câblages et terminaisons 2.25 0.7 Configuration des instruments et préparation à la mise en exploitation 0.5 0.5 Total 11.65 5.4
52. OpEx Déplacements sur site évités grâce aux Diagnostics à Distance 63% Vérifications Périodiques Pas de Défaillance Instrument en Panne Lignes d’Impulsion Décalage du Zéro Dérive de Calibration Source: Dow Chemical Company
53. OpEx La Maintenance Prédictive associée à FF a un Impact significatif sur les coûts IMPACT (%) comparé à la maintenance traditionnelle Productivité des Équipements Efficacité des équipes Durée de vie des Équipements Défaillances Temps d’arrêt Coût des stocks Pannes intempestives
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59. Stratégie de sécurité en zone Atex Christophe Paris Responsable Grands Comptes PEPPERL&FUCHS France Fabien Roy Responsable Solutions Globales STAHL FRANCE
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63. Réseau en Sécurité Intrinsèque Nombre d’instruments max : 10 Longueur de réseau max : 1Km pour IIC Longueur de spur max : 60m Documentation complète à fournir Instruments de SI Spurs Isolateur EEx i Boites de jonction passive Terminaison De réseau
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65. Concept Fisco F ieldbus FISCO autorise plus de puissance dans le segment SI. I ntrinsically S afe Co ncept Quand il est utilisé avec des instruments approuvés FISCO, FISCO élimine aussi la nécessité de calculer les paramètres d’inductance et de capacitance des câbles.
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67. Concept Fisco Résistance:~ Inductance:~ Capacitance:~ Longueur max des spurs:~ Longueur max du trunk:~ 15 to 150 /Km 0.4 to 1 mH/Km 80 to 200 nF/Km 60m in IIC or IIB 1 Km in IIC Aucune autre recommandation n’est nécessaire
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69. Structure concept Fisco Nombre d’instruments max : 16 Longueur de réseau max : 1Km en IIC Longueur de spur max : 60m Montage et démontage à chaud Documentation et calculs simplifiés Instruments Fisco Spur Alim Fisco Terminaison De réseau Boite de jonction passive
70. “ FNICO” Class I, Div.2 Zone 2 Salle de contrôle Class I, Div.1 Zone 1 FISCO SI HOST
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72. Concept High Power Trunk Instruments en Exia, ib Nombre d’instruments max : 16 Longueur de réseau max : 1900m Longueur de spur max : 60m pour 16 instruments , 120m pour 12 instruments
73. Concept High Power Trunk Instruments non Exi (Exd,ExnL,...) Nombre d’instruments max : 31 Longueur de réseau max : 1900m
74. Zone 0,1 Zone 1 Zone 2 Applications avec coupleurs FF Concept High Power Trunk
87. Device Diagnostic – Categories Application issues or process conditions affecting measurement Instrument issues Human intervention issues (during commissioning, setup, function check and service activities)
93. Role Based Diagnostics 1 Control Network Plant operators Plant maintenance engineering Asset Management Maintenance Station Process Control Engineering Station H1
98. Source: Major Accident Reporting System 1998 « Sur la période 1992-2006, les défaillances d'ordre humain ou organisationnel sont à l'origine de près de la moitié des accidents […] » Source: bureau du Ministère chargé de l’environnement ( B ureau d’ A nalyse des R isques et P ollutions I ndustrielles). http://aria.ecologie.gouv.fr Causes d’accidents dans l’industrie Introduction
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109. Taux de défaillances et F OUNDATION TM SIF Amélioration des diagnostiques réduction des défaillances non détectées Non détectées détectées dangereuses sûres
Each of the communications techniques used in control have their “era” and the digital era has now begun with Fieldbus as the first and other such as wireless and ethernet in their infancy. Each generation has had a more rapid adoption rate than it predecessor.
Some of the many different protocols and where they fit on the control/application spectrum CAN – used in automobiles and the basis for several other protocols LONworks – predominantly building automation, including most modern elevators Message here is that you must select the right protocol/tool for the job you are trying to do. FDT/DTM is one tool to provide you a more consistent interface across all the protocols.
Explanation to bullet points need adding to the notes: Extensive Block Model Common Data Common Time Determinism Publish and Subscribe High availability Standards Based Control Network Network Management
Replace number of devices with ARC statement.
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HSE 1Mbit/sec - entre systèmes hôtes – câble Ethernet standard H1 31kbit/sec – instruments de terrain – Paire torsadée véhiculant l’alimentation Maxi 16 produits par segment Surveillance du Segment Conservation de la boucle de contrôle au sein d’un seul segment
Each FF device has these 3 blocks: - transducer - function - resource
On retrouve les blocs de fonction, ENTRE ANA, Propor Int Deriv et SORTIE ANA Allégement des communication avec le système Optimisation des temps de traitement de la régulation
2 façons, Garanti le séquencement : Sépare les trame de contrôle de Processus des autres types de Comm (dialogue homme machine, téléchargements, …) Garant de l’image vraie du reseau
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NUMERIQUE - Pas de signal 4-20 mA avec superposition d’un signal numérique DDL - Electronic Device Description Language (EDDL) standard - DDL langage basé sur un texte décrivant les paramètres de communication de l’instrument tels que son état, ses diagnostiques et le détail de sa configuration. (DDL : FOUNDATION fieldbus, HART and Profibus) SECURITE INTRINSEQUE - Tout en limitant toutefois le nombre d’instrument par brin en fonction de l’énergie véhiculée SEQUENCEMENT - Sépare les messages de données de processus des tâches de fond tels que les messages de dialogue Homme Machine, de téléchargement, etc… DETERMINISTE - mécanisme apportant les garanties nécessaires au contrôle de processus
DD – Identit é – Etat – Configuration PLUG & PLAY – Connexion = on sait qui il est – on sait communiquer avec lui BLOCS DE FONCTION – Ils repr é sentent les fonctions de base d ’ automatisation d ’ une application, chaque bloc de fonction traite en temps r é el les param è tres d ’ entr é e et calcule ceux de sortie en fonction d ’ un algorithme d é fini et d ’ un jeu de param è tres de r é gulation internes. Ils fournissent une structure commune pour les diff é rentes grandeurs telles que les entr é es analogiques (AI), sortie analogique (AO), r é gulation proportionelle-integrale-deriv é e (PID) Standard Set (AI, AO, DI, DO, PID, ML, SS, ...) D é finissant quels blocs de fonction sont pr é sent dans chaque produit Permettant l ’ interop é rabilit é entre le produits.
On retrouve les blocs de fonction, ENTRE ANA, Propor Int Deriv et SORTIE ANA Allégement des communication avec le système Optimisation des temps de traitement de la régulation
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On parle de réduction du coût de possession d’un équipement, INVESTISSEMNT - capital expense (CapEX) savings. EXPLOITATION - operating expense (OpEx) savings.
Quelques exemples extraits de témoignages client INVESTISSEMENT Etude
INVESTISSEMENT Mise en exploitation Rapport 10 tps passé pour rendre opérationnelles les boucles de contrôle Rapport 3 – calibrage Total – Rapport 7
Tps de démarrage Terminaisons, contrôle de boucles, configuration et dépannage Rapport 6
EXPLOITATION – on agit sur les 2 facteurs qui génèrent les + de déplacements sur site
EXPLOITATION -
FIELBUS ets d’abord une autre façon de travailler - Bus: Fieldbus, - Plateforme: du commerce, off-the-shelf software and hardware - Technologies réseau: OPC, .NET
FF augmente l’efficacité > 2% Améliore la productivité du site Abaisse le coûts
Témoignages – ex Améliore la productivité du site EXPLOITATION Pétrochimie Callery Chemical BASF US Calcasieu Refining Rafinerie Louisiane US Witco Chemtura Corporation, Crompton Corporation, CK Witco, Specialty Chemical, Uniroyal Chemical and Witco Chemie US Changqing petrochimie Chine
Témoignages – ex Diminution des coûts EXPLOITATION Pharma/agro-Alimentaire Ingomar Foods ACS Dobfar pharma IT SmithKline Beecham pharma US
Life Cycle Benefits Instrument Integration Several Activities and Users Several Instruments and Vendors Several HOSTs Life Cycle Interactions NAMUR Organization NAMUR Recommendations HOSTs Profiles HOSTs – Non-Integrated Architecture HOSTs – Integrated Architecture One Driver for several HOSTs Main roles of the Field Instrument Driver Instrument Parameterization Instrument Diagnosis Instrument Diagnosis – Main categories Instrument Diagnosis – Severity/Addressee Instrument Data – Asset History Instrument Data – Technical Documentation Asset Upgrade and Versioning
From Risk Analysis to SIF Allocation Example (IEC 61511 – Annex B - Semi-quantitative method – cont’d ) Step 2 - Perform a hazard and risk analysis to evaluate existing risk “ One such technique that is widely applied is a Hazard and Operability (HAZOP study) analysis. The hazard and operability analysis (or study) identifies and evaluates hazards in a process plant, and non-hazardous operability problems that compromise its ability to achieve design productivity.” ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- HAZOP Basically, you subsequently consider different key points of the process, and try to imagine how it could happen things would be going bad. Principles : Process deviation Identify nodes to study For each node, use deviation to identify consequences and potential Hazards Process Engineer is a key actor of a HAZOP Modified HAZOP method (ISA S84) In order to determine the SIL, the modified HAZOP method includes the consideration of the severity of the consequences, their probability of occurrence, along with other risk-related factors. Specific risk reduction recommendations can be evaluated in terms of their effectiveness in reducing risk.