2. Región Subdivisión Funciones Médula espinal Entrada sensorial y organización de reflejos, salida somática y autonómica Mielencéfalo Médula Control cardiovascular, control respiratorio, control vestibular de los movimientos del ojo Cerebelo Control motor, aprendizaje motor. Diencéfalo Tálamo Relevador sensorial y motor a la corteza cerebral Hipotálamo Control autonómico y endócrino Telencéfalo Ganglios basales Control motor Corteza cerebral Percepción sensorial, cognición, aprendizaje y memoria, planeamiento motor y movimiento voluntario