POR: ING. GERARDO ARBITO CONTRERAS                          Enero de 201213/01/2012
1. INTRODUCCIÓN             2. INTRODUCCIÓN AL GPS             3. MÉTODOS DE POSICIONAMIENTO             4. TÉCNICAS DE ME...
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- 1978-1985: Fase pre operativa conSistema de localización y                                          lanzamiento de 11 sa...
Segmento EspacialSegmento de ControlSegmento de Usuario
- 24 Satélites activos y 3 de reserva.   - Órbitas de 20,200 km   - Inclinación 55 °   - Período de rotación 11h 55’13/01/...
- Rastrea los satélites                                                                  - Actualiza                      ...
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R1 Navegadores simples R2 Receptores C/A con posibilidad de posicionamiento diferencial R3 Receptores C/A geodésicos simpl...
13/01/2012
- 5 – 20 metros             - Ubicación aproximada             - Excursiones             - Instrumentos “navegadores”13/01...
- Precisión de 0.2 a 5 metros             - Usado en navegación y SIG             - Se conoce la posición de la estación b...
- Usado principalmente             con fines geodésicos             y topográficos             - Dos receptores           ...
Código C/A: Usadoen DGPS y                                PosicionamientoautónomoCódigo P = código preciso quemodula laspo...
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AUTÓNOMO             - Receptores de mano             -Precisión de 5 a 15 m                                           EST...
GPS diferencial (DGPS)     Estación Base    Vector diferencia entre         Posición GPS                                  ...
MÉTODO ESTÁTICO-Mínimo 5 satélites- Mínimo dos receptores- Precisión de 5 a 50 milímetros                                 ...
1.-La red ABCDE debe ser medida                2.- Después del tiempo necesario decon tres receptores. Se conocen las     ...
MÉTODO ESTÁTICO                    APLICACIONES RÁPIDO                                    -Densificación de redes -Mínimo ...
1. La red 12345 debe ser medida desde la estación de referencia R con tresreceptores.2. La estación de referencia es inici...
En la tabla se muestran los tiempos de             observación aproximados para diferentes             longitudes de línea...
En esta tabla se muestran los valores             aproximados de error medio             cuadrático de una medición simple...
- En Estático y Estático Rápido el    tiempo de observación no debe ser    inferior a 15 minutos.    - Por cada kilómetro ...
Únicamente se deben emplear         Si se requiere obtener la mayorventanas de observación con un      precisión posible e...
CINEMÁTICO EN TIEMPO REAL                                  APLICACIONES -RTK                                  -Replanteo  ...
El Móvil también tiene un radioenlace y                              recibe las señal transmitida de la Referencia.La Esta...
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13/01/2012
- Al pasar la señal del satélite a                                 través de la ionosfera, su velocidad                   ...
- La densidad de la- Elevación del satélite.      ionosfera está afectada porLas señales                    el Sol. Durant...
El error de multitrayectoria   se presenta cuando el   receptor está ubicado   cerca de una gran   superficie reflectora, ...
- La Dilución de la Precisión (DOP)                                  - El DOP puede incrementar eles una medida de la fort...
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Breve descripción de temas a tratar en el modulo de GPS, esta es una introducción al curso.

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  1. 1. POR: ING. GERARDO ARBITO CONTRERAS Enero de 201213/01/2012
  2. 2. 1. INTRODUCCIÓN 2. INTRODUCCIÓN AL GPS 3. MÉTODOS DE POSICIONAMIENTO 4. TÉCNICAS DE MEDICIÓN DIFERENCIAL 5. FUENTES DE ERROR13/01/2012
  3. 3. 13/01/2012
  4. 4. - 1978-1985: Fase pre operativa conSistema de localización y lanzamiento de 11 satélites del bloquenavegación basado en satélitesartificiales para brindar una - 1989-1997: Lanzamiento de 28 satélitesposición precisa, del bloque II/IIr de la fase operativaen forma continua y en todo lugar. El Congreso de los Estados Unidos lo declaró operativo en 1,994 ¿ 15 metros ? ¿ 5 metros ? ¿ 1 metro ? ¿ 2 centímetros ?13/01/2012
  5. 5. Segmento EspacialSegmento de ControlSegmento de Usuario
  6. 6. - 24 Satélites activos y 3 de reserva. - Órbitas de 20,200 km - Inclinación 55 ° - Período de rotación 11h 55’13/01/2012
  7. 7. - Rastrea los satélites - Actualiza su posiciónColorado - Sincroniza relojes.Springs Kwajalein - Determina la órbita de cada satélite y predice su trayectoria para las próximas 24 Hawai Diego horas Garcia Asención Estación de control Una estación de control maestro 5 Estaciones de observación Estaciones de vigilancia 4 Antenas en tierra Antena terrestre 13/01/2012
  8. 8. 13/01/2012
  9. 9. 13/01/2012
  10. 10. R1 Navegadores simples R2 Receptores C/A con posibilidad de posicionamiento diferencial R3 Receptores C/A geodésicos simple frecuencia R4 Receptores geodésicos de medición de fase y simple frecuencia L1 R5 Receptores geodésicos de doble frecuencia L1 L2 R6 Receptores geodésicos de doble frecuencia y doble código R7 Receptores diferenciales precisos (PDGPS) Sistema WASS13/01/2012
  11. 11. 13/01/2012
  12. 12. - 5 – 20 metros - Ubicación aproximada - Excursiones - Instrumentos “navegadores”13/01/2012
  13. 13. - Precisión de 0.2 a 5 metros - Usado en navegación y SIG - Se conoce la posición de la estación base13/01/2012
  14. 14. - Usado principalmente con fines geodésicos y topográficos - Dos receptores simultáneos - Precisión de 0.5 – 50 milímetros - L a diferenciación DGPS es que se mide la fase portadora13/01/2012
  15. 15. Código C/A: Usadoen DGPS y PosicionamientoautónomoCódigo P = código preciso quemodula lasportadoras L1 y L2 a 10.23Mhz13/01/2012
  16. 16. 13/01/2012
  17. 17. AUTÓNOMO - Receptores de mano -Precisión de 5 a 15 m ESTÁTICO RAC 1- 3 DIFERENCIAL - Navegación costera GIS - Precisión de 0.1 a 1 m ESTÁTICO RÁPIDO CINEMÁTICO DIFERENCIAL -Medición de Fase C/A – L1- L2 -Precisión de 0.005 a 0.05 m RTK13/01/2012
  18. 18. GPS diferencial (DGPS) Estación Base Vector diferencia entre Posición GPS Posición Posición verdadera y posición GPS GPS Vector diferencia calculadoPosición en la base y aplicado en elverdadera(conocida) Móvil Posición verdadera (Desconocida) Móvil 13/01/2012
  19. 19. MÉTODO ESTÁTICO-Mínimo 5 satélites- Mínimo dos receptores- Precisión de 5 a 50 milímetros APLICACIONES - Establecimiento de las Redes de Apoyo Catastral 1 y 2 - Medición de Linderos 13/01/2012
  20. 20. 1.-La red ABCDE debe ser medida 2.- Después del tiempo necesario decon tres receptores. Se conocen las registro, los receptores se desplazancoordenadas de A en el de E a D y de B a C, formando elsistemaWGS84. Los Triángulo A C D, el cual es medido.receptores se colocan en los puntos A, By E, registrando datos durante el tiemponecesario. 4.- El punto de partida es medido tres veces3.- El resultado final será la medición y cada punto por determinar se mide porde la red ABCDE. lo menos dos veces. Proporciona la redundancia necesaria. Los errores gruesos son detectados y las mediciones incorrectas serán desechadas 13/01/2012
  21. 21. MÉTODO ESTÁTICO APLICACIONES RÁPIDO -Densificación de redes -Mínimo 5 satélites - Puntos de control - Mínimo dos receptores Fotogramétrico - Precisión de 5 a 50 milímetros - Medición de Linderos13/01/2012
  22. 22. 1. La red 12345 debe ser medida desde la estación de referencia R con tresreceptores.2. La estación de referencia es iniciada. Se coloca un Móvil en el punto 1 y elotro en el punto 3.3. Transcurrido el tiempo de registro necesario, un móvil se desplazaal punto 2 y el otro al punto 4.4. Un móvil mide el punto 5 y el otro móvil deja de ser necesario.5. El resultado final será la radiación de la figura 5. 13/01/2012
  23. 23. En la tabla se muestran los tiempos de observación aproximados para diferentes longitudes de líneas base, trabajando con un sensor de doble frecuencia y en latitudes medias y bajo las condiciones ionosféricas promedio.13/01/2012
  24. 24. En esta tabla se muestran los valores aproximados de error medio cuadrático de una medición simple usando diferencia de fase en función del tiempo de observación y longitud delas líneas base.13/01/2012
  25. 25. - En Estático y Estático Rápido el tiempo de observación no debe ser inferior a 15 minutos. - Por cada kilómetro de longitud de la línea base, se deben tomar observaciones durante 5 minutos,siendo 15 minutos el tiempo mínimo de observación.13/01/2012
  26. 26. Únicamente se deben emplear Si se requiere obtener la mayorventanas de observación con un precisión posible en losmínimo de 5 satélites y resultados, se recomiendaángulo de elevación superior a orientar las antenas en unalos 15° y el GDOP(<8). misma dirección. En líneas largas mayores a 10km, la precisión que se puede obtener con sensores de una frecuencia será menor a aquella lograda con sensores de doble frecuencia . Esto se debe a los efectos ionosféricos, que no pueden ser eliminados al trabajar con datos de una frecuencia. 13/01/2012
  27. 27. CINEMÁTICO EN TIEMPO REAL APLICACIONES -RTK -Replanteo -Ubicación de hitos -Mínimo 5 satélites -Puntos de control -Mínimo dos receptores - Un enlace de radio Precisión de 5 a 50 milímetros13/01/2012
  28. 28. El Móvil también tiene un radioenlace y recibe las señal transmitida de la Referencia.La Estación de Referencia Este receptor también recibe los datos de los tiene un radioenlace satélites directamente desde su propiaconectado y retransmite antena. Estos dos conjuntos de datos puedenlos datos que recibe de los ser procesados en el Móvil para hacersatélites. correcciones en tiempo real y obtener una posición muy precisa en relación al Receptor de Referencia. 13/01/2012
  29. 29. 13/01/2012
  30. 30. 13/01/2012
  31. 31. - Al pasar la señal del satélite a través de la ionosfera, su velocidad puede disminuir la luz tiene una velocidad constante en el vacío.- La ionosfera no introduce un - Estos retrasos atmosféricosretraso constante en la señal. pueden introducir un error en elExisten diversos factores que cálculo de la distancia, lainfluyen en el retraso velocidad de la señal se veproducido por la ionosfera. afectada. 13/01/2012
  32. 32. - La densidad de la- Elevación del satélite. ionosfera está afectada porLas señales el Sol. Durante la noche,de satélites que la influencia ionosférica esse encuentran en un mínima. Durante el día, elángulo de elevación bajo efecto ionosferico sese ven más afectadas que las incrementa y disminuyeseñales de satélites que la velocidad de la señal.se encuentran en unángulo de elevación mayor.13/01/2012
  33. 33. El error de multitrayectoria se presenta cuando el receptor está ubicado cerca de una gran superficie reflectora, tal como un lago o un edificio. - La señal del satélite no viaja directamente a la antena, sino que llega primero al objeto cercano y luego es reflejada a la antena, provocando una medición falsa.13/01/2012
  34. 34. - La Dilución de la Precisión (DOP) - El DOP puede incrementar eles una medida de la fortaleza de la efecto del error engeometría de los satélites y está la medición derelacionada con la distancia entre distancia a los satélites.los estos y su posición en el cielo . Satélites con buena distribución Satélites con mala distribución Poca incertidumbre en su posición Alta incertidumbre en su posición 13/01/2012 Elaborado por: Ing. Gerardo Arbito C.

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